"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템"의 검색결과 입니다.

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지능형 로봇 처벌 4차 산업혁명 기술보고서 작성 IT-BT 융합기술> 식물공장 진동 및 메카 ileostomy 드론의역사 로보어드바이저

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"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템" 검색결과 61-80 / 354건

힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구 (A Study on the Controlling Method for Remote Rehabilitation Assisting Mobile Robot Using Force Reflection Joystick)

과 급격한 조이스틱 변화를 방지하는 댐퍼의 특성으로 설계하였다. 실제 환경에서의 적용을 위해 제작된 이동 로봇 시스템은 VME 버스 기반의 VM30(MC68030 MPU board ... 실시간 운영 체제인 VxWorks에서 시스템을 개발하였다. 이동 로봇 둘레에는 15°간격으로 초음파 센서를 부착하여 실시간으로 장애물과의 거리를 알아내어 조작자의 조이스틱에 힘 ... 으로써 전달하도록 하였다. 실제 로봇의 실험을 통하여 제안된 힘 반향 기법이 재활 보조용 이동 로봇의 운용에 적용 가능함을 확인하였다. This study is a research

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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2D 라이다 센서 및 파티클 필터를 이용한 농작물 운송용 4WD로봇의 근거리 객체 추종 주행 성능에 관한 연구 (A Study on the Close-range Object Following the Performance of a 4WD Crop Transport Robot Using a 2D LiDAR Sensor and Particle Filter)

This study develops and evaluates a 4WD robot system designed to follow moving objects using a 2D ... various industrial applications. This study develops and evaluates a 4WD robot system designed to follow ... tability of the robot during operation. Experimental results demonstrate the potential applicability of

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발 (Development of Automated Driving System of Manual Driving based Cleaning Robot)

leaning robots, user-operated cleaning robots are often preferred because they are easy to repair and ... . In this paper, we propose an autonomous driving system designed to automate the operation while ... leaning robot. 3) The proposed system is implemented on an actual cleaning robot and driving tests are

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한임피던스 피드백 제어 시스템 (Impedance Feedback Control System for Dynamic Control of Haptic Interface and Operator's Arm)

dynamic control of haptic interface and operator's arm is experimentally validated. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김선우, 김태언, 이장명 ... transferring the telepresence to the operator. For this purpose, a bidirectional control system is required ... to maintain the contact force between operator and haptic interface, slave robot and task object

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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[사회변화와미디어트렌드 2023년 기말] 로봇 저널리즘의 1) 개념을 심화해서 제시하고, 2) 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 예를 들어서 설명한 후, 3) 미래를 전망해 보시오.

에 따라 다른 형태의 응답으로 기사를 제공하는 것이 가능하다.③ LA타임즈(LA Times)는 퀘이크봇(QuakeBot)이라는 뉴스 로봇(news robot)을 운용하고 있 ... (Robot Journalism)은 컴퓨터를 뜻하는 ‘로봇(Robot)’과 언론을 뜻하는 ‘저널리즘(Journalism)’이 합쳐진 것으로 컴퓨터가 소프트웨어 또는 알고리즘에 의해 ... 스스로 기사를 작성하는 것을 의미한다. 즉 로봇 저널리즘(Robot Journalism)이란 데이터를 처리하고 분석하여 글을 자동으로 생성하도록 짜인 컴퓨터 소프트웨어를 말한다.김동환

방송통신대 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.05.22

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ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현 (Implementation of a Controller for Small Biped Walking RobotUsing ATMEGA128)

로봇 시스템의 구성도이다. In this paper, we implemented a robot controller for small biped walking robot using ... 화가 진행되어 왔다[2,4,5]. 특히 보다 다양한 환경에서 작업을 가능하게 하기 위해서는 인간과 같이 보행이 가능한 로봇시스템 구현에 대한 요구가 대두되고 있다. 일반적으로 보행 ... 로봇(walking robot)은 사람, 동물 혹은 곤충의 모습을 닮은 여러 개의 발을 지닌 로봇으로서 2족, 4족, 6족 등 다양한 형태를 띠고 있다. 이러한 보행 로봇중에서도 2

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축 (Construction of Distributed Web Development Environment using 4-Legged Robot and MSRS)

operate in a distributed web environment by implementing robot functions as services which can be run ... helps student to create a complicated robot application system easily. 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 양태규, 서영호 ... 본 논문은 4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 환경 로봇 서비스 개발환경을 제안하였다. 로봇 서비스 개발환경은 고수준의 복잡한 로봇어플리케이션이 분산 웹 환경에서 동작

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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베이지안 네트워크 기반 재난 대응 로봇의 탐색 목표 추론시스템 (A Target Position Reasoning System for Disaster Response Robot based on Bayesian Network)

system requires a target position to operate the robots and the firefighter need to learn how to use ... that the system requires a target position to operate the robots and the firefighter need to learn how ... robots needs a lot of time and money. The proposed system infers the target area using Bayesian

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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궤도형 전기 차량의 플랫폼 설계 (Platform Design of Caterpillar Typed Electrical Vehicle)

등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 주행 안정각, 측면전복각 등의 설계조건을 반영하여 전기구동 궤도차량로봇을 설계하였다. 궤도차량로봇을 제작하고 구동시스템 제어기를제작하였다. 제작 ... tracked electric vehicaurl robot can driving and climbing 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 이용준, 장영학, 유영재 ... 본 논문에서는 전기구동방식 궤도차량로봇의 플랫폼을 제안한다. 궤도형 이동로봇은 사람의 접근이 어려운 험지나 장비를운반하는 등의 목적으로 군사목적, 탐사목적, 재해재난, 농업분야

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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가정용 헬스케어 AI 로봇의 개발자용 윤리체크리스트 개발에 대한 연구 (A Study on the Development of Ethics Checklist for Developers of Healthcare AI Robots in Home)

과 운용에 있어 상당히 세심한 주의와 신중함이 필요하다. 만약 자율지능(Autonomous intelligence) 시스템을 갖춘 인공지능 로봇이 인간 삶과 배치(背馳)되어 상용 ... 화된다면 이는 우리 사회에 큰 문제를 안겨주게 될 것이다. 중요한 사실은 인공지능 기술발전의 속도를 가늠해 보았을 때, 멀지 않은 장래에 로봇에 자율지능 시스템을 장착하는 것이 현실 ... overlook the case where AI robots equipped with autonomous intelligence systems work in parallel with

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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[리포트][레포터][로봇공학][로봇공학과] 로봇공학에 관해 탐구한 리포트입니다. 각종 보고서, 과제, 수행평가, 발표 수업 등에 유용하게 사용할 수 있습니다.

필요한 학문, 기계, 전자/전기, 컴퓨터를 종합하여 하나의 시스템으로 만들 수 있는 능력이 필요하다. 기초과목은 물론이고 이를 기반으로 로봇 자체를 제작, 운용에 필요한 과목도 공부 ... 로봇공학의 모든 것2022. 03. 15.구 분성 명참여학생○○○팀 이 름Robot【목 차】1. 서론 3가. 탐구 동기 3나. 탐구 목적 32. 전공 탐구 일정 및 기간 3 ... 하게 된다.로봇산업이 기술집약적이고, 국가적으로도 파급효과가 커서 반도체를 이을 차세대산업으로 주목받고 있으므로 졸업 후에도 로봇 전문가 또는 시스템 엔지니어로서 활동할 수 있

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.19

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재난사고용 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 설계에 대한 실험 연구 (Experimental Studies on Design of a Dual Arm Manipulator with Hydraulic System for Disaster Accidents)

to confirm that the robot could handle a payload of 100 kg. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 박재범, 임도현, 박종원, 정슬 ... ARMstrong robot is a dual-arm manipulator actuated by hydraulic systems and has been designed by following ... disaster accidents. The ARMstrong robot is a dual-arm manipulator actuated by hydraulic systems and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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누설자속센서를 탑재시킨 이동로봇을 이용한 사장교 케이블 비파괴검사 시스템의 현장 적용 (Field Application of a Cable NDT System for Cable-Stayed Bridge Using MFL Sensors Integrated Climbing Robot)

이동형 진단 시스템을 이용하여 실제 운용중인 서해대교의 케이블을 대상으로 현장 시험을 수행함으로써 본 시스템의 현장 적용성을 검증해보았다. In this study, an ... 본 연구에서는 사장교의 핵심부재인 케이블 점검을 위한 자동화 검사 시스템을 개발하였다. 강자성체로 이뤄진 연속체 구조물인 케이블의 내외부 검사에 적합한 비파괴검사법으로는 선행연구 ... 교 케이블을 따라 이동할 수 있는 바퀴굴림 방식의 케이블 등반 로봇을 설계 및 제작하였고, 로봇을 다양한 디바이스에서 모니터링 및 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 제작

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법 (Real-Time Mapping of Mobile Robot on Stereo Vision)

본 논문은 모바일 로봇에 장착된 스테레오 카메라의 영상에서 주변 환경에 대한 지도를 작성하기 위해 특징 검출 및 매칭 그리고 2D 지도 작성의 결과를 기술한다. 영상의 특징 ... 을 추출하는 방법은 실시간으로 프로세싱하기 위해서 빠른 연산이 가능한 에지 검출과 차 영상을 이용한 특징을 스테레오 매칭 기법을 통해 상관계수를 구할 수 있다. 이동 로봇의 위치를 추정 ... 하기 위해 ZigBee를 이용한 비컨과 로봇에 장착된 엔코더를 칼만 필터를 통해 추정한다. 또한 방위를 측정할 수 있는 자이로 센서를 병합하여 모바일 로봇이 이동하면서 지도를 작성

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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2024년 LIG 넥스원 SW 직무 합격 자기소개서

와 리눅스 마스터 2급, SQLD를 취득하여 체계적인 시스템 접근과 데이터베이스 운영 능력을 보유하고 있습니다. 최근에는 C++ 기반의 ROS(Robot Operating ... 으로 알림을 보내는 자동화 시스템도 구축했습니다. 이 시스템은 오탐률을 20% 이상 줄였고, 이후 앱은 1,000명 이상의 학우들이 사용하는 공지 알림 툴로 성장했습니다. 이 경험 ... 을 통해 저는 문제를 단순히 눈앞에 드러난 오류가 아닌 시스템적 관점에서 재해석하는 사고 방식과, 그것을 구현하는 실행력의 중요성을 몸소 배웠습니다. LIG 넥스원의 SW 직무

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.04.28

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햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템 (Tactile Navigation System using a Haptic Device)

navigation system through the tactile sensor data. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명 ... guides of the mobile robot to the reference point via tele-operation in unknown blind environment. This ... navigation system can enable a mobile robot to avoid obstacles and move to the reference point

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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노지 과수원 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 실시간 주행 보조 시스템 (Real-time Driving Assistance System for Autonomous Robots in Orchard Environments)

the way points generation error for autonomous robot navigation in a model orchard. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 심명보, 조세운, 노동희, 이혜민 ... robot autonomous navigation in a rain-shielded citrus orchard environment. The proposed system c ... camera-based driving assistance system for robot autonomous navigation in a rain-shielded citrus

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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탐사로봇의 실시간 위치추적에 관한 연구 (A Study on Real-time Self-localization of Inspection Robot)

센서를 이용하여 로봇의 자세를 제어하고 기울기에 따라 발생하는 중력가속도를 제거하여 이동거리를 추정하였다. 또한 제안한 시스템의 원격제어를 위해 서버 프로그램을 구현하였다.기존 ... observed that the proposed real-time localization system operates correctly. 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 소현석, 최진규, 이귀연, 이영훈 ... 본 논문에서는 탐사로봇의 위치를 실시간으로 확인하고 자세보정을 통해 이동방향까지 제시하는 알고리즘을 제안하였다. 외부에 별도의 측정 장치 없이 로봇에 부착된 가속도 센서와 자이로

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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실시간 시스템

-time operating systems (RTOS) for real-time systems. Real-time systems must meet strict timing c ... control, automotive systems, robotics, and networking can have catastrophic consequences like loss of ... 제어, 로봇 움직임 제어, 센서 데이터 수집과 분석 등이 실시간 시스템의 전형적인 사례이다. 이런 시스템에서는 외부 상황의 변화에 실시간으로 반응해야 하며, 지연된 대응은 받아들일

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.06.17 | 수정일 2025.03.29

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센서 및 블록 확장 가능한 교구용 보조 로봇 개발 (Development of Sensor and Block expandable Teaching-Aids-robot)

본 연구는 실제 학교현장에서 로봇교육을 수행하고 고민하는 수요자 요구의 기능을 갖춘 스크래치( 및 엔트리)활용이 가능한 블록 체결형 센서확장 교육용 로봇 시스템을 임베디드 환경 ... 에서 설계 및 구현하였다. 로봇 시스템의 기반이 되는 센싱 정보 처리와 소프트웨어 설계 및 프로그래밍 실습 교육을 위한 피지컬 교육 방안을 제시하였다. 시스템의 개발 환경 ... , Mac os X를 사용하였다. 시스템 동작과정은 블루투스 통신을 이용하여 서버의 제어명령을 수신하여, 교육용 로봇의 다양한 센서와 연계하여 구동시킨다. 교육과정으로는 스크래치

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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