"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템"의 검색결과 입니다.

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지능형 로봇 처벌 4차 산업혁명 기술보고서 작성 IT-BT 융합기술> 식물공장 진동 및 메카 ileostomy 드론의역사 로보어드바이저

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"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템" 검색결과 21-40 / 354건

차동 구동형 모바일 로봇의 효율적인 운용을 위한 우선순위 기반의 원격제어 시스템 (Priority-based Teleoperation System for Differential-drive Mobile Robots)

대한임베디드공학회 이동현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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오토스토어(autostore) 개요 및 M&A

3.1미터의 속도로 이동하는 무선 조종 로봇. Shuttle vehicles, also called robots. 배터리로 운용되고, 프로그램된 루트로 움직임(A robot is ... 매출. 지금까지 판매한 로봇이 2만대(2) 재무 상황- '15년 0.422억불- '19년 매출 USD1.95억. adjusted EBITDA는 USD 1.08억불. 시스템 공급 ... 컨베이어 시스템- CEO 칼 요한 리어- 본사: 노르웨이 네드레 바츠Stokkastrandvegen 85 5578 Nedre Vats, NO. 미국, 영국, 독일, 프랑스, 일본

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.16

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선저 청소용 수중로봇의 청소 모듈 및 제어 시스템 개발 (Development of Cleaning Module and Operating System of Underwater Robot for Ship Hull Cleaning)

한국마린엔지니어링학회 최형식, 권경엽, 서주노, 강형석, 정구락

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현 (Development of Network based Remote Surveillance System using Omni-Directional Mobile Robot)

effectiveness of the proposed system by conducting the remote operating the mobile robot and monitoring ... 본 논문은 전방향 이동로봇과 로봇에 탑재된 카메라를 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템의 구현에 대하여 기술한다. 제안된 감시시스템은 기존의 건물 곳곳에 설치된 감시 카메라 ... 의 영상이 고정된 및 시야에서 침입탐지를 수행하는데 비해 이동로봇을 이용해 원격으로 로봇을 자유롭게 조종해 감시하는 것이 특징이다. 감시시스템 구현에 사용된 이동로봇은 전방향 제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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(대학영어) 아래의 두 가지 과제(A, B)를 모두 작성하시오

: https://howtorobot.com/expert-insight/agricultural-robots) 농업 로봇: 전 세계 농부들을 위한 혁신적인 도구. Agricultural ... robots have proven to be a valuable tool for farmers around the world. 농업 로봇은 전 세계 농부들에게 귀중한 도구로 입증 ... quality.) 키워드로 선정한 이유: 이 역시 농업기술과 관련하여 기존에 알던 개념이 아니기 때문에 알고 싶어서 선정하였다. 예문 3개 Smart irrigation systems

방송통신대 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25

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딥러닝 기반 자율주행 계단 등반 물품운송 로봇 개발 (Development of Stair Climbing Robot for Delivery Based on Deep Learning)

한국반도체디스플레이기술학회 문기일, 이승현, 추정필, 오연우, 이상순

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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카이스트 (한국과학기술원) KAIST 조천식모빌리티대학원 자기소개서 및 면학계획

로는 C++와 Python 프로그래밍에 능숙하며, ROS(Robot Operating System) 및 MATLAB을 활용한 시스템 설계 경험이 있습니다. 또한, 자동차 정비 기능사 자격증을 보유하여 하드웨어와 소프트웨어 양쪽 분야에 균형 있는 이해를 갖추고 있습니다. ... 와 개인 연구에서 데이터 분석과 시뮬레이션을 효과적으로 수행할 수 있습니다.5. 과거 이수과목 중 관심과목‘자율주행 시스템’, ‘임베디드 시스템’, ‘로봇 공학’ 과목에 특히 흥미 ... 전기차 배터리 성능 개선 아이디어 공모전 우수상 (2022)- 전국 프로그래밍 경진대회 입상 (2021)4. 특기 및 자격증C++, Python 프로그래밍에 능숙하며, ROS

자기소개서 | 5페이지 | 4,800원 | 등록일 2025.06.13

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대학영어 2024년 2학기 중간과제물) 아래의 두 가지 과제(A, B)를 모두 작성하시오. A. Virus. (교재 Unit 1, 멀티강의 1강~2강) B. 교재 Part 2의 Unit 9 (멀티강의 9강~ 10강)를 참조하여 미래의 새로운 키워드를 작성해 보기

, construction, operation, and use of robots.한글 해석 : 로봇공학은 로봇의 설계, 건설, 작동 및 사용에 관한 학제 간 연구 및 실습이다.(출처 ... )2. 각각의 키워드를 선정한 이유① Robotics로봇 기술은 자동화와 효율성을 극대화하는 데 기여하며, 특히 제조업, 물류, 의료 분야에서 필수적이다. 미래에는 서비스 로봇 ... innate immune system provides an immediate, but non-specific response.접두사: non-접두사의 의미: '아닌', '없

방송통신대 | 16페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.09.22

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클라우드 연동을 위한 ROS2 on Yocto 기반의 Thin Client 로봇 개발 (Development of ROS2-on-Yocto-based Thin Client Robot for Cloud Robotics)

In this paper, we propose an embedded robot system based on “ROS2 on Yocto” that can support ... , we propose an embedded robot system based on “ROS2 on Yocto” that can support various robots. We ... hardware system. We developed SLAM, navigation, path planning, and motion for the proposed robot system

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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모듈설계개념을 적용한 양팔형 서비스 로봇 개발 (Developing a Two-Armed Service Robot with Modular Design Concept)

로봇의 개발 및 운용 방법을 개선하는 데 기여할 것으로 기대된다. In modern society, the importance of service robots playing ... 위해 양팔형 서비스 로봇의 모듈형 설계를 제안하고자 한다. 양팔형 서비스 로봇의 상·하부를 모듈로 구분하고 독립 구동 및 통합 시스템 인터페이스를 구현하여 로봇 시스템의 유연 ... flexibility and scalability of the robot system. The effectiveness of modular design was verified

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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로봇팔 직접 교시 시스템 개발 (A Development of robot arm direct teaching system)

본 논문에서는 로봇팔의 선단을 잡고 원하는 위치로 이동시켜서 작업을 직접 교시하는 직감적인 교시 및 제어를 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 로봇팔 선단부의 위치 방향 및 ... 자세 방향 힘을 측정하는 6축힘 센서, 선단부에서 측정된 힘에 의한 로봇팔 관절 속도제어 명령어 생성 알고리즘, 자체 제작한 6축 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 선단부 핸들러 ... holding the tip of a robotic arm and moving it to a desired position. The developed system consists

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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자신의 관심 분야를 한 가지씩 정해서 그 분야의 IT 기술 발전 동향 조사하기

가상의 영상 등을 하나의 시스템에서 확인할 수 있도록 만들었다. 이러한 기술에 더욱 집중을 요하는 이유는 수술로봇이 누군가의 의해 사용되기만 하는 도구가 아닌 스스로 주어진 상황 ... 로봇는 것은 아니다. 새로운 기물을 수술에 활용하기 시작한 만큼 의료진이 전문적으로 운용기술을 슥듭하고 숙련될 수 있도록 주의가 필요하게 되었다. 또한 환자에게 로봇술에 대해 충분 ... 와 책임의 귀속 저자 : 이중기, 이재현대장직장암절제술에서 로봇수술과 복강경수술의 비교 (Robotic versus laparoscopic surgery in colon and recta김선한

리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.10.29

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무대 공연이 가능한 대형 줄 인형 로봇 기구 시스템 설계 (Design of Large-size Marionette Robot Mechanism System Capable of Stage Performances)

과 구동기, 줄 인형 로봇이 장착된 모바일 스테이지를 사용하여 이 논문에서 설계된 대형 줄 인형 로봇 시스템은 별도의 무대 장치 없이도 무대 위 자유로운 이동과 회전이 가능하도록 하 ... 였다. 설계된 줄 인형 로봇 구동기 구조의 타당성은 동역학 해석을 활용하여 검증하였고 줄 인형 로봇 시스템의 효용성과 안전성은 실제 로봇을 제작하고 구동시켜 검증되었다. A ... marionette is impossible. However, a marionette robot operated using a wire controller could be used as a

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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LLM을 이용한 수중로봇 자동항해 명령생성 시스템 (Autonomous Navigation Command Generation System for Underwater Robots Using LLM)

performance of robot control systems. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이우성, 김태연, 최원석 ... language models (LLMs), enable robots to perform complex tasks. Integration with ROS to simulate ... determine optimal paths. This study demonstrates the feasibility of implementing a system where robots can

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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로봇 원격조종을 위한 멀티 햅틱 제어 환경 개발 (Developemnt of Multi Haptic Control Environments for Tele-operating Robot System)

한국멀티미디어학회 최유락, 이재철, 김재희, 김승호, 권오석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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웹 기반 로봇 소프트웨어 공학 도구 설계 및 구현 (Design and Implementation of Web-based Software Engineering Tool for Robot)

due to WEB-based operations. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 홍창호, 박홍성 ... robot system is more sophisticated and complicated. Accordingly development process of robot is more ... complicated and it takes much longer time to develop a robot system. Software development using

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘 (Behavior-based Control Considering the Interaction Between a Human Operator and an Autonomous Surface Vehicle)

한국해양공학회 조용훈, 김종휘, 김진환, 조용진, 유재관

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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도심자율주행을 위한 라이다 정지 장애물 지도 기반 차량 동적 상태 추정 알고리즘 (LiDAR Static Obstacle Map based Vehicle Dynamic State Estimation Algorithm for Urban Autonomous Driving)

as measurement. The proposed algorithm is implemented in the Linux Robot Operating System (ROS ... odometry as measurement. The proposed algorithm is implemented in the Linux Robot Operating System ... (ROS) environment, and is verified with data obtained from actual driving on urban roads. The test

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어 (User Motion Recognition Based Robot Arm Control Using ROS)

In this study, a motion recognition-based remote-control technique for a robot operating system ... study, a motion recognition-based remote-control technique for a robot operating system implemented ... implemented in arobot arm is proposed; additionally, the system can reproduce this recognized motion

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구 (A Study on Integrated Simulation Method for Mine Detection Mission of USV)

한국CDE학회 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 하솔, 우주현, 정우현, 유찬우

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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