"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템"의 검색결과 입니다.

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지능형 로봇 처벌 4차 산업혁명 기술보고서 작성 IT-BT 융합기술> 식물공장 진동 및 메카 ileostomy 드론의역사 로보어드바이저

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"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템" 검색결과 321-340 / 354건

[제어 자동화] 자동화와 통신망

시스템 운용은 비교적 적었다. 그러나 FA에 의해 지금 총괄적인 자동화가 성취되어 가고 있다. 이 FA의 기술적 발전은 1952년에 MIT 공대에서 개발된 NC밀링 머신으로부터 발달 ... 하였다. 1970년대의 산업용 로봇을 포함한 MHS의 확대를 거쳐 1980년대는 FMC/FMS로 발전하고 있다. FMC는 공정 변화에 대한 모순성을 가진 자동 생산 시스템 중에서 최소 구성을 말 ... Protocol)-Ethernet, TCP/IP, MMS 등이 있다.(MAP) - 1985년 GM회사에서 개발하기 시작- 공정 자동화 전용 네트워크이다.- Robot, PLC, NC

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.24

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[졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작

공학사 학위청구논문ATMEGA 128을 이용한감시 로봇 제작The manufacture of robot using ATMEGA 128OO대 학 교 전 자 정 보 대 학정 보 통 ... 신 공 학 전 공이름2009 년 12 월공학사 학위논문ATMEGA 128을 이용한감시 로봇 제작The manufacture of robot using ATMEGA 128OO 대 학 ... 시스템), 미디어젠(음향모듈 개발), 시스포(영상신호처리 개발), 고려대(형상인식 개발)□ 시스템 구성그림 1.1 시스템 개념도. 그림 1.2 감시 경계 로봇.□ 주요 구조표 1.1

논문 | 53페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.25 | 수정일 2014.10.16

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임상병리학의 현재와 미래

patient testing), 영상분석(image analysis), 검사실 자동화 및 로봇화(laboratory automation and robotics), 검사정보 ... 도 앞으로 임상병리검사실에서 모니터 해야 하는 관심분야가 될 것이다.임상병리검사실의 자동화와 로봇화 분야의 지속적인 개량으로 가까운 미래에는 100-150개의 검사들이 통합될 것이 ... 하고 확인 할 수 있는 POCT는 미래 임상병리학이 나아가야할 방향을 제시해준다. Cardiac marker, CHF 진단검사등도 같은 방식이다.현재 대부분의 바이오센서 시스템은 혈액

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.12.11

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[로봇공학] SCARA ROBOT

………………………제2장SRCP 제어기 조작2-1T/P 조작법…………………………2-2프로그램 언어……………………제3장SCARA Robot Operation3-1간단 ... SCARA ROBOT(RSS5)≪ 목 차 ≫제1장SCARA Robot의 개요1-1원리 및 구성…………………11-2좌표계…………………………1-3작업영역………………………1-4점검부분 ... 한 Operation…………………3-2프로그램 예………………………제4장SRC 외부제어4-1SRC 외부제어 순서………………4-2NETWORK 제어………………………제5장주의사항5-1주의사항

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.07.08

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정보사회를 가능하게 한 정보기술^^

: 부팅, 작동, 주변기기 관리, 파일 관리, 사용자와 컴퓨터의 인터페이스를 지원운용시스템(Operating System)은 그 대표적인 예.인터페이스의 유형:command-line ... 는 것도 소프트웨어의 힘이다.ⓑ 종류*시스템 소프트웨어--응용소프트웨어와 하드웨어를 연결시켜주는 기능--응용소프트웨어를 잘 활용할 수 있도록 지원--컴퓨터의 운용적 측면을 관장 ... 자가 내리의료: 미세 로봇. 몸 안에 들어가 암세포만 괴멸.영화: 좀더 재미있고, 환상적으로 만들 수 있음2)컴퓨터의 종류사용자의 숫자, 크기, 처리속도, 용량, 주변기기의 숫자에 따라

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.09.10

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[로봇기술] 한국의 로봇기술

주행 트랙터 개발- 가공작업 자동화 : 쌀 위주 저장 가공시스템● 국내 건설 로봇기술연구 개발현황- 건축시공 분야 : 일본의 예와 유사한 콘크리트 마무리 작업용 Robot 운용 ... 시스템을 구성할 수 있는 몇몇 부분적 연구 (뇌연구, 인공시각, 이동제어시스템 등)와 소규모 로봇 프로젝트가 각각 독립적으로 진행·산업용 로봇개발 및 연구를 중심으로 센서, 시각 ... 되어발이 이루어지고 있으며, 차츰 그 결과물이 나오기 시작하였다. 우리나라도 수술로봇 시스템을 집중적으로 개발하여 의료선진국의 반열에 합류하여야 한다. 또한 노인과 장애인의 증가

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.27

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[로봇공학] IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접

되는 명령어이다.. TO SC : S.C.로 프로그램 블록이나 개별적인 프로그램을 저장한다.. RB MODE : S.C.와 관련된 로봇 시스템의 OPERATION MODE가 바뀔 ... : 프로그램에서 사용할 좌표축을 설정한다.ROBOT COORD: 로봇이 편리한 경로로 이동RECT COORD: 지정한 경로로 이동. GET B : 플로피 디스크로부터 프로그램 블록 ... 를 로봇 시스템의 기억소자에 이동시키는 것을LOADING'이라고 한다. 이러한 LOADING 작업은 이 이 명령어를 사용 하여 가능하다.. IN/OUT : MANUAL MENU

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.08.13

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로봇의 분류와 로봇 좌표계

로봇의 분류1. 직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 직각적인 2축 이상의 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정매우 단단한 구조->커다란 로봇->Gantry ... Robot(이동 기중기 로봇)이 로보트는 관점축 방향의 3개의 직교하는 축을 가지고 있어서 작업영역은 직육면체이며, 갠트리 로보트(이동 기중기 로보트) 등이 이에 속하며, IBM ... .(=>로봇을 재배치 시키기가 어렵다.)응용)정밀조립, 핸들링, 검사등에 사용직교좌표형여러 종류의 직교좌표형 로봇2.원통형 로보트 (Cylindrical Robot)직교좌표 로보트들의 첫

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.07

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홈산업에서의 로봇

하다. 그에 따라, 스마트 홈 시스템과 지능형 로봇을 연계한 서비스 제공을 위한 새로운 패러다임의 필요성이 대두되면서 스마트 홈 시스템을 활용하여 다양한 서비스를 제공하기 위한 실행자 ... 을 갖추고 사람들에게 다양한 정보와 서비스를 제공할 수 있는 새로운 형태의 내장형 유비쿼터스 로봇(Embedded Ubiquitous Robot)들이 소개되면서 생활공간 속에 퍼져 ... 다. 이러한 내장형 유비쿼터스 로봇은 환경 속에 탑재되어 가정에서의 건강 모니터링 시스템, 전시장, 박물관 및 공공건물이 안내 시스템, 물류 시스템 등 사람이 의식하지 못하는 순간

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.14

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정보화 사회와 전자파 환경 시험 자료

interfere with the normal operation of another device or system.Simple EMI Problem{EMC 문제가 대두된 이유. 디지털 ... 9주차전자파에 의한 전기전자장치의 오동작학습내용. 전기에너지 이용 → 전자파 발생. 불요 전자파 노이즈에 의한 전기, 전자, 정보처리 장치 및 시스템의 오동작 메카니즘. 오동작 ... CompatibilityThe ability of a device or system to function without error in its intended electromagnetic

시험자료 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.13

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[경상학]유연생산 시스템 (FMS)

유연생산시스템(Flexible Manufacturing System : FMS)1. 유연생산시스템의 개념공장자동화(Factory Automation)의 기반이 되는 시스템화 기술 ... (industrial robot)산업용 로봇은 3차원 공간에 있어 자유도가 높은 다양한 동작기능 또는 감각, 이식기능을 갖춘 기계로서 이들은 프로그램으로 입력된 작업을 자동 ... 선반에는 로봇을 내장한 형식도 있다. 경우에 따라서는, 로봇 분리형을 포함하여, 보다 큰 시스템을 구축할 수도 있다.(각각을 자율분산형 셀로하는 통합관리방식도 생각할 수 있

리포트 | 7페이지 | 3,900원 | 등록일 2005.03.20 | 수정일 2014.12.01

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검색엔진의 개요

데이터베이스를 갖고 있지 않으며, 일반 검색엔진들이 구축한 웹 데이터베이스에 메타크롤러라는 로봇을 보내 필요한 정보를 검색하게 한다. 무엇보다도 한 화면에서 여러 개의 검색엔진을 사용 ... 이 어렵다는 게 단점이다.2.3 검색엔진의 구성 및 작동검색엔진을 움직이는 구성요소는 인터넷상의 정보를 수집하는 Search Robot Agent, 수집된 정보를 분석/저장 하 ... 전용 포털인 주니어 네이버, 온라인 기부 포털 해피빈 등을 운용하고 있다.3.1.3 야후1994년 4월 미국 스탠퍼드대학교의 제리 양(Jerry Yang)과 데이비드 파일로

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.12 | 수정일 2016.02.17

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[교육공학]E-Learning 과 U-Learning에 대하여

시간으로 실험이 가능한 원격로봇(remote robot) 시스템도 등장- 국내 시스템업체 : 영산정보통신, 아이빌소프트, 메디오피아테크놀러지, 다우기술 등 40여 개연결성(c ... 툴 부분, 교육과정을 설계하고 운영하기 위한 교육관리시스템(LMS: Learning Management System), 협업적 기능을 지원하는 협업기능(collaboration ... : 컨텐츠 부족: 향후 출판업계와 e-learning 서비스업체 간의 교육컨텐츠 저작권 문제컨텐츠(contents)- 교육시스템 : viewer(client) 부분, 강사들의 저작

리포트 | 27페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.08.06

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세계화 정보와에 따른 전쟁변화

표적인 방공기지 및 레이더 시스템, 비행장, 군수시설 등을 정확하게 타격한 것이 이에 해당한다. 이는 개별 무기의 정확성과 파괴력을 증진시키는 효과를 가져오지만 군사작전의 개념 ... 과 전쟁 수행의 기본적인 속성을 변화시키는 등 구조적인 변화를 수반하지 않는다.2) 군사분야혁명은 정보통신기술이 여러개의 무기체계를 하나로 연결하여 전장에서 운용하는 통합적 군사작전 ... 체계를 구축하는 것이다. 정보통신체계는 인공위성과 조기경비기 및 레이더 등 각종의 센서체계를 통해 획득된 정보를 컴퓨터시스템으로 분석ㆍ처리하여 지휘통제네트워크에 의해 실시간 지휘

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.17

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디지털 시대의 차세대 감성로봇

로 변환하여 동력으로 사용하는 로봇도 선보였다.1960년대의 그저 뛰어난 장치로 알려지기 시작한 산업용 로봇의 사용은 컴퓨터 원용설계 (CAD) 시스템과 컴퓨터 원용생산 (CAM ... ) 시스템과 함께 생산공정을 자동화하는 경향의 일부로 발전해 왔다. 1980년대에 로봇이 경제적으로 사용될 수 있는 분야가 비교적 쉬운 작업인 기계를 돌보는 일 (Machine ... 들을 포함한 로봇 기술을 RT(Robot Technology)라 부르며 IT, BT, NT와 함께 RT 시대가 다가오고 있다고 해도 과언은 아닐 것이다.로봇 기술에 대한 연구와 관심

리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.26

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[유비쿼터스][e비즈니스]유비쿼터스 개요 및 기술연구 동향

이 가능해 질 것이라 예측된다.[7]조사에 따르면, 일반적으로 PC의 OS(Operating System)나 브라우저는 본래 능력의 1%도 활용되지 못하는 것으로 나타나고 있 ... 이나 서비스를 관리·운용하기 위한 공통 시스템을 구축할 필요가 생기고 이에 대한 표준화와 기반정비는 필수 불가결한 요소가 되는 것이다. 또한, u-컴퓨팅 환경에서 범죄행위 발생시 현재 ... 을 바탕으로 인터넷 가전, 실생활에 사용되는 로봇 등 물리공간을 전자공간에 편입시켜 언제 어디서나 통제할수 있는 실체를 만들고, 전자화폐, 가상 현실 게임 등 전자공간을 물리공간

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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[컴퓨터정보와 사회]생물화학공정에의 CAD와 그밖의 프로그램

되어야 할 중요한 사항 중의 하나는 공정의 효율적인 설계 및 운용이다. 경제성에 입각하여 생물공장을 설계할 때 각 단위공정 (unit operations) 을 어떻게 배열, 연결 ... 의 , Eli Lily등을 포함하여 process control, 1000여개의 기관에서manufacturing, 사용 중 robot control, network ... managementSystem 3 Rosemount, distributed process 미네소타대학 생물공정 미국 control system, 연구센터의 파일롯트 process control

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.06

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메카트로닉스란

개 요1.메카트로닉스의 개요2.메카트로닉스의 기본구조3.메카트로닉스의 제품4.메카트로닉스의 직무5.메카트로닉스와 산업사회※참고 문헌1.http://robot.netian.com ... 기술은 서로 유기적인 관계를 갖고 발전되고 있다. 이 두 기술의 융합으로 새로운 시스템이 탄생되어 생산 증대 및 경쟁력 강화는 물론, 현장 종사자들이 보다 안전하고 쾌적한 환경 ... , 결합, 융합화한 기술 또는 일체화 시켜 생긴 기계장치를 말한다.메카트로닉스는 단위 기계에 컴퓨터나 제어장치를 부착하여 소시스템을 대상으로 발전되고 있고, 하드웨어 중심의 기술

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.08

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검색엔진

추가되고 수정되는 끊임없이 변화하게 되는데 검색엔진들 은 이러한 환경에서 데이터베이스를 어떻게 관리할 수 있는가 ?가. 로봇(robot)이라고 불리는 프로그램을 사용(스파이더(s ... 1. 검색엔진의 기능1 정보수집 : 로봇 프로그램을 이용해 인터넷에 있는 정보를 수집2 검색진행 : 이용자가 직접 검색을 통해 원하는 정보를 찾을 수 있도록 해줌3 기타 부가 ... pider), 크롤러(crawler), 웜(worm)이라고 불리는 프로그램을 통해 수집됨.)1 주기적으로 인터넷에 접속된 시스템(웹 서버)들을 방문하여 각 시스템이 보유하고 있

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.07

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[신제품개발] Robot Cleaner Produce by LG

방식의 ‘싸이킹’(Cyclone+King)과 마찬가지로 ‘Robot’과 ‘King’의 합성어로, 로봇 가전의 최강자가 되겠다는 뜻을 담고 있다.LG전자는 지난 88년부터 로봇청소기 ... 탐색, 주요 장면 요약, 최고 300배속 탐색 등의 기능이 적용된 것으로는 세계 처음이다.또한 이번 전시회에서 북미 케이블 MSO(Multiple System Operator ... Robot Cleaner Produce by LG - Digital Lens Cleaner1. 타겟20대 초반부터 중반까지의 콘텍트 렌즈를 사용하는 여성 직장인을 대상으로 한다

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.17

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