"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템"의 검색결과 입니다.

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지능형 로봇 처벌 4차 산업혁명 기술보고서 작성 IT-BT 융합기술> 식물공장 진동 및 메카 ileostomy 드론의역사 로보어드바이저

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"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템" 검색결과 141-160 / 354건

EWP 성능 검사를 위한 열 충격 모사시스템 (A Heat Shock Simulation System for Testing Performance of EWP)

하였으며, 양산에 들어가기 위하여 로봇 기반의 생산 장비를 개발 중에 있다. 본 논문에서는 생산된 EWP의 성능을 테스트하기 위하여 로봇 기반의 생산 시스템과 연동되는 열 충격 모사 ... 를 위한 모사 전 과정에서 생산된 모든 데이터를 저장함으로써 향후 빅 데이터 기반의 EWP 시스템의 CPS (Cyber Physical System) 개발에 활용될 수 있 ... robot-based production system to test the performance of the produced EWP. By using this system, it is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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RH-RRT* 기반 실시간 편향 트리 생성에 관한 연구 (A Study on Real-time Biased Tree Generation Based on RH-RRT*)

and optimal than the existing method. The results obtained from the robot operating system (ROS) and ... than the existing method. The results obtained from the robot operating system (ROS) and Gazebo ... -based simulations were analyzed to validate the performance of the proposed method. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 변지우, 신종호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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서비스 로봇을 위한 시-공간 상황 질의 프레임워크 (A Spatio-Temporal Context Query Processing Framework for Service Robots)

(ST-RCQL), and an efficient query processing system, ST-RCQP, for service robots operating in indoor ... both the proposed query language SP-RCQL and the query processing system ST-RCQP. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이석준, 김인철 ... query language (ST-RCQL), and an efficient query processing system, ST-RCQP, for service robots

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.04 | 수정일 2025.07.10

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효과적인 수중로봇 S/W 프레임웍 구현을 위한 데이터 공유구조 (Data Sharing Architecture for an Effective Implementation of Underwater Robot S/W Framework)

로 이뤄진 소규모 분산시스템에서 이러한 접근 지연을 효과적으로 처리하기 위한 데이터 공유 모듈 구조 및 프로그래밍 모델을 제안하고 있다. An underwater robot S/W ... processing capacity of source modules, delay over network, and scheduling latency of operating systems ... 수중로봇 S/W 프레임웍은 센서 데이터 처리, 추진기 제어, 인지 및 행위 제어 등의 다양한 하위모듈로 구성된다. 로봇의성능은 알고리즘 자체의 우수성 뿐 아니라 그 구현에도 큰

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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펙인홀 작업을 위한 임피던스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘 (Direct Teaching and Playback Algorithm for Peg-in-Hole Task using Impedance Control)

ompanies cannot hire robot engineers for operation and programming of a robot, intuitive teaching and ... assembly tasks. An operator can directly teach the robot by grasping the end-effector and moving it ... operation and programming of a robot, intuitive teaching and playback techniques of a robot manipulator

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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날갯짓 기능을 가진 도약 로봇의 종방향 안정성 해석 (Longitudinal Stability Analysis of a Jumping Robot Assisted by Flapping Wings)

derivatives included in the system matrix. The eigenvalue analysis finds that the robot eventually ... with the measured height from our previous work. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 AU THI KIM LOAN, 판호앙부, 하기헌, 박훈철 ... urvivors. Even a robot may fail to conduct a rescue mission if it can use only one mode of transportation

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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스크류 바퀴가 장착된 수륙양용 정찰로봇 개발 (Advancements in Amphibious Reconnaissance Robots with Screw Wheel Propulsion)

This paper introduces an amphibious platform equipped with screw-type wheels capable of operating ... , buoyancy control, and adaptive suspension systems are incorporated to ensure effective mobility in ... different environments. The platform employs screw wheels and a bogie-structure suspension system to

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링 (Design of High Payload Dual Arm Robot with Replaceable Forearm Module for Multiple Tasks: Human Rescue and Object Handling)

systems. In this research, we developed a high payload dual-arm robot, in which the forearm module is ... attention given to unmanned systems. In this research, we developed a high payload dual-arm robot, in which ... Robot arms are being increasingly used in various fields with special attention given to unmanned

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘 (A Real-time and Off-line Localization Algorithm for an Inpipe Robot by Detecting Elbows)

an inpipe robot to perform successful autonomous operation. However, sensors such as GPS and beacons ... inpipe robot to perform successful autonomous operation. However, sensors such as GPS and beacons c ... everal straight pipes and elbows, and a map of the pipeline has been constructed as the result. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이채혁, 이순걸, 김광호, 김재준, 김병수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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FlexRay 프로토콜 설계 및 로봇 시스템 응용 (Implementation of FlexRay Communication Controller Protocol and its Application to a Robot System)

다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 응용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3 ... Samsung 0.35 ㎛ technology. It is shown that the designed system can operate in the frequency range ... is combined with sound source localization system in Robot applications. The combined system is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어 (Hybrid Control of Wheeled Quadruped Robot for Enhanced Mobility and Efficiency in Diverse Terrains)

relief operations. Conversely, wheeled robots can quickly move across flat terrains but struggle with ... . Further videos and results can be found at https://youtu.be/ImV1oqlT1fM. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 조영래, 조백규 ... In this study, we develop and investigate a control algorithm for wheeled quadruped robots, taking

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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군인공제회 합격 자소서

에서, RPA(Robotic Process Automation) 기술을 활용해 업무 효율을 높인 경험이 있습니다. 반복적이고 단순한 업무 프로세스에 소프트웨어를 적용하여 자동 ... 화시킴으로써 Human Error를 줄이고 보증서 발급속도를 높일 수 있었습니다. 특히, 발급완료된 보증서를 수기로 보증사 홈페이지에서 다운받아 요청부서에 전달하는 방식에서, 로봇이 요청 ... 부서 담당자에게 보증서를 첨부하여 신속하게 메일로 송부하는 방식으로 변경하여 큰 호응을 얻었습니다.시스템 개발과정에서 예상치 못한 오류, 끊임없는 로직 수정 등 하루하루 예측하지 못

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.10

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OPC UA를 활용한 이기종 로봇의 실시간 디지털 트윈 설계 및 구현 (Design and Implementation of Real-time Digital Twin in Heterogeneous Robots using OPC UA)

proposed system evaluates the possibility of robot control in an unsafe situation for a worker. 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 김지형 ... 다. 디지털 트윈은 실제 물리적 객체들의 디지털 복제로서, 객체의 속성과 상태를 유지하며 작동하는 가상 모델이다. CPS는 사이버 세계와 물리 세계의 상호작용을 위한 시스템으로, 디지털 ... 성, 생산성을 향상시키는 경향이 있다. 본 연구에서는 디지털 트윈 기술과 CPS를 결합하여 이기종 로봇의 실시간 3D 디지털 트윈을 구축하는 것이 목표이다. 이를 위해 유비씨

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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산업용 코일 포장을 위한 협동 양팔 로봇 시스템의 개발 (Development of Collaborative Dual Manipulator System for Packaging Industrial Coils)

operator instructs the robot on a target configuration. However, this method has distinct limitations ... involves the direct-teaching method, where an operator instructs the robot on a target c ... This paper introduces a dual manipulator system designed to automate the packaging process of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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수색 구조 로봇을 위한 적외선 영상 기반 인명 인식 (Infrared Image Based Human Victim Recognition for a Search and Rescue Robot)

recognition is carried out in a dark environment. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 박정길, 이근재, 박재병 ... rescue robot in dark environments, like general disaster situations. For recognizing a human victim ... by morphological operation and Gaussian filtering. For recognizing a human victim, the binarization

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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구인두암 간호과정

적, 기능적 장애를 최소화한다.(참고자료 12 편도암 절제 후 유리피판을 이용한 결손부위의 재건)(2) 경구강 로봇수술최근 로봇수술 시스템을 이용한 경구강 로봇수술 ... (transoral robotic surgery, TORS)의 유용성이 인정되어 급격히 보급되고 있습니다. 경구강 수술의 기본원칙은 동일하고, 더 섬세한 로봇 기구를 삽입하여 수술의 범위를 넓히 ... 것으로 기대하고 있습니다. 이러한 최소침습 수술을 통해 수술로 인한 환자의 부담을 줄여주는 것을 암치료 자체와 더불어 최우선적으로 고려하고 있습니다. (참고자료 13 경구강 로봇

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.02.01

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모듈 결합형 전방향 이동 플랫폼의 기구학 모델 및 검증 (Kinematic Model and Verification of the Modular Omni-directional Mobile Platform)

omnidirectional mobile robots have been developed forspecific purposes that prevented operation ... reference trajectory atdifferent connection cases. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 고두열, 김정중, 박진성, 한형석 ... introducing variousmobile robots to the market. Generally, the maneuverability of the mobile robot is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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신용보증기금 정규직 약식논술 서류합격(2022년도 하반기)

의 업무 효율성 강화를 위해 로봇 소프트웨어를 활용하여 직원의 단순ㆍ반복 업무를 자동 처리하는 RPA(Robotic Process Automation) 시스템도 최근 본격 ... 시스템(BASA: Business Analytics System on AI)을 도입하는 등 고객의 편의를 고려하여 서비스의 디지털화를 지속적으로 추진하고 있습니다. 또한 내부 직원 ... , 구상채권 미회수로 인한 누적 손실이 7조7천억 원에 다다르는 등 재정 건전성이 크게 악화하였습니다. 이러한 상황에서 신용보증기금은 보증료율을 인상하여 기금을 안정적으로 운용

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.05

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과실 자동 수확을 위한 로봇팔 기반 접근 메커니즘 연구 (Research on robot arm-based approach mechanism for Automatic fruit harvesting)

개발을 위한 시스템은 크게 주행부, 로봇팔, RGB-D카메라로 구성하였다. RGB-D카메라는 로봇팔 베이스를 기준으로 Y축 –0.76 m, Z축 +0.85 m의 위치에 설치 ... 자동화 및 무인화를 위해서 로봇팔은 많은 분야에 도입되고 있는 추세이다. 그리고 현재 농업에서 사용되는 수확로봇 또한 상용화된 로봇팔이 이용되고 있으며 과실 수확을 위한 메커니즘 ... 의 연구가 이루어지고 있다. 본 연구에서는상용되고 있는 로봇팔과 RGB-D카메라를 이용하여 과실의 수확이 가능한 수확 로봇을 위한 작업 메커니즘을 개발 하였다. 수확 로봇 메커니즘

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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Rosflight 를 활용한 교육용 비행제어장치 개발방안 분석 (Analysis of development plan for educational flight control device using Rosflight)

system operated depending on the user's ability and experience are greatly dependent on it, so its ... projects or robotic system projects will be prepared. It is possible, and this analysis suggests that it ... the drone system operated depending on the user's ability and experience are greatly dependent on it

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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