"2족보행로봇"의 검색결과 입니다.

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도립진자 생체모방 로봇 6족로봇 인공지능 로봇 보행로봇 휴머노이드 로봇 리커다인

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"2족보행로봇" 검색결과 121-140 / 204건

로봇(김동규)

을 두게 된다. 얼마 전 일본 총리와 함께 해외 순방을 나가기도 했던 혼다의 아시모(2000년)가 대표적인 로봇이다. 아시모는 일본이 만들어낸 세계 최초의 2족 직립보행 로봇이 ... 하게 제어해 넘어지지 않도록 자연스럽게 움직이게 하는 프로그램 작업이 생각만큼 쉽지 않다. 그래서 휴머노이드는 ‘로봇의 꽃’으로 불린다. 결국 인체역학적인 2족 직립보행 로봇 개발 ... .현재 로봇기술개발의 선도적 위치를 점하고 있는 나라는 미국과 일본이다. 특히 일본의 경우에는 사용대수나 기술진보 양 측면에서 2위인 미국보다 2배 이상 앞서있다. 우리나라는 일본

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01

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로봇청소기 신제품제안

로봇 청소기 ‘ 로보킹 ’ 삼성 , LG 가 95% 점유 , 중소기업 및 외국계 기업 5% 점유 로봇 청소기 시장 49.3% 점유율로 업계 1 위 업계 최초 2 개 카메라 장착 ... 로봇 청소기 시장 43.3% 점유율로 업계 2 위 업계 1 위 탈환을 위해 노력1 – 2 기술 동향 01 상황분석 – Environment Analysis 카메라 장착 매핑 시스템 ... , 감성조명3 – 1 이동성 (Mobility) 03 Feature of ‘ LIPET ’ 특징 알람 스마트 거치대 보행기3 – 2 몸 (Body) 03 Feature of

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.08.27

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4족 로봇

1 2 3 4Project Preview - 이동준 , 김용대 - - 2010. 09. 29. -목 차 프로젝트 개요 4 족 로봇 제작 과정 모터부 회로도 프로그래밍리모콘 제어 ... 프로그래밍 회로부 4 족 로봇 제작 과정4 족 로봇 이동 구현AX – 12 모터 관절 구조 및 모터 배치 4 족 로봇 완성 모터부AX – 12 모터 1) AX-12+ 2) AX-12 ... + 사양 3) AX-12 + 연결Y 축 X 축 X 축 본체 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B F 관절 구조 및 모터 배치4 족 로봇 완성회로부 Main 회로부 모터부 적외선 송

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.03

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지능형로봇의 종류 및 내용

형 인간적 모습 . - 일본의 아시모와 대한민국의 휴보와 같은 인간형 로봇 (Humanoid) 은 두팔과 양다리의 2 족보행기능을 갖는 모습 . 재질도 발전하여 , 금속의 재질 ... Intelligent Robots [ 지능형 로봇 ]목차 개요 (Overview) 1.1 정의 기술현황 (Technologies ) 2.1 조작제어 (Manipulation ... .1 가사지원 / 실버 로봇 (Home Servie Robot/Silver Robots) 3.2 교육 / 오락 로봇 (Edutainment robots) 3.3 의료 / 재활 로봇

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.28

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로봇의 시대(도지마 와코)

의 “로봇화”로 확장시킨 다치 스스무, 세계의 로봇 공학계가 불가능하다고 봤던 2족 보행 로봇을 실현한 혼다의 연구진, 지진이나 핵사고 같은 재해 현장에서 활약하는 인명 구조 로봇 연구 ... 함이 없다.일본의 과학 전문 저술가인 도지마 와코는 이 책을 통해 눈부시게 발전하고 있는 로봇 공학을 중심으로 로봇의 과거, 현재, 미래를 조망하고 있다. 이 책은 혼다 사의 2족 ... 보행 휴머노이드 “아시모”로 대표되는 인간 친화형 로봇들과 그 개발 현장들을 생생하고 명쾌하게 소개한다. 저자는 오랜 과학 전문 기자 생활을 통해 축적된 친근하고 경쾌한 문장

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.12

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로봇 기술 및 특허동향

적으로 약 20여 년 전부터 중요한 연구의 한 분야로 자리잡아 왔다. 현재 바퀴로 이동하는 로봇에 이어 2족보행이 가능한 로봇도 상용화를 앞두고 있다. 대표적인 주행 방법의 2종류 ... 로 현재까지는 가장 보편화되고 안정적인 구조로 평가받고 있으며, 인간처럼 2족 보행을 하는 로봇에서부터 우리가 흔히 접하는 완구로봇까지 다양한 형태에 접목되고 있다.- 장점으로는 이동 ... 이동기술21) 바퀴주행 22) 트랙주행23) 2족보행 31-3 제어기술41) 위치제어42) 힘제어41-4. 상호작용기술51) 인식기술52) 표현기술(감정표현)51-5 네트워크기술

리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.26

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일본 애니메이션에 대하여, 일본 애니메이션의 특징

에 따라, 혹은 등장하는 사물에 따라.- 장르거대 로봇 : 일본식 거대 로봇이 등장하는 시리즈. 재패니메이션의 ‘로봇’은 SF의 로봇과 달리, 사람이 조종하는 2족 보행 병기를 의미 ... 년대에 가정용 비디오 플레이어(VTR)가 보급되어, 1990년대에 들어 세계적인 지지를 획득하기 시작하였고, 일본 애니메이션 중의 인기도에서 2위권을 벗어난 적이 없다며,1990년 ... 판화되기도 한다. 대규모 스튜디오와 자금이 동원되므로, 상당한 걸작들이 많다. 주요 감독으로는 미야자키 하야오, 모리타 히로유키, 모모세 요시유키, 미야자키 고로 등이 있다.2

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.05

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자동화로봇 조사 레포트.

와세다대학이 세계 최초 2족보행로봇 'WABOT-1'을 개발5) 1981년 : 조작 관절의 전기모터를 이용한 직립구동로봇을 카네기 멜론 대학 개발자동차 조립하는 로봇다. 서비스로봇시대 ... 을 하고 마이크등 소리센서로 소리를 받아들이는 등 사람으로 보면 각각기관에 비교할 수 있습니다.2) 프로그래밍- 외부의 조건을 받아들이면 다양한 조건에 맞는 행동을 로봇에게 알려주 ... 도 안된다- 제 2원칙제 1원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야만 한다.- 제 3법칙제 1,2원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.22

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Robotics Lego Mindstoms Programming

도, 속도나 각도의 제어가 가능한 써보 모터가 되어, 2족 보행 로봇등의 고도의 로봇도 작성하기 쉬워졌다. 모터는 표준으로 3개 부속되어 있다.마인드스톰 NXT는 519개의 블록과 각종 ... 이었다.1. wait sensor중 wait sound sensor를 이용하여 박수치기 전에 로봇이 꺼지는 것을 방지한다.2. 박수소리의 dB 수치를 측정한다. (측정값 : 45 ... 1. 로보틱스 Robotics로봇공학(Robotics 로보틱스(다른 말로 로봇학)는 로봇에 관한 과학이자 기술학이다.로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다룬다.로봇학은 전자공학

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.02

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<기술직 자기소개서>, [두산중공업생산기술직자기소개서], 한국전력공사 (기술직) 자기소개서, [현대자동차생산직자기소개서], [ CJ제일제당 - 기술직 ]합격자기소개서

생활실험실 조원과 함께 2007년 ----을 바탕으로 하나의 구동장치로 운동할 수 있는 ‘슬라이드-크랭크를 이용한 4족 보행로봇’, 2008년 도요타 브레이크 장치를 분석해 새로운 ... 는 인재가 되기 위해 학창시절을 누구보다 성실하고 학업에 충실하게 보냈으며, 고등학교 재학 중인 ○○년에는 워드프로세서 2급 자격증을 취득했습니다.20○○년 ○○ 고등학교를 졸업 ... 습니다.1년 간 휴학을 하면서 아르바이트도 하며 간접적이나마 사회생활을 경험해보기도 하고, 인생의 목표에 대한 진지한 고민과 사색을 하며 발전하는 시간을 갖기도 했습니다.2) 학교

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.06.10

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인터넷이 제조활동에 영향을 준 사례

의 , 애완견 로봇 아이보, 2족 보행의 차세대 로봇(모델명 SDR-4X)에 이르기까지 모든 기기를 메모리스틱으로 연결한다. 소니는 작년 8월 삼성전자와 메모리스틱 기술제휴를 하 ... 지 않았으며, 기업 외부로부터의 정보 취득 및 활용이 어려워지게 되었다. 이로 인해서 효율성이 저하 되었고 기업 경영의 신속한 의사 결정이 이루어지지 못했다.2. 포스코의 혁신 ... 의 30일이 소요되었으나 PI이후 사무 4일, 출강-입고에 8일, 출하운송2일로 납기일을 14일로 단축할 수 있게 되었다. 또한, 당시 반제품 제공 및 제품재고 감축, 계획외 공정

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.28

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LEGO MINDSTORMS NXT 보행 로봇 계획서

LEGO MINDSTORMS NXT보행로봇인간을 닮아가는 모습 가운데 가장 중요한 2족 보행이 가능한 로봇을 설계하고 제작한다.걷기란 ? 2개의 다리 가운데 적어도 한쪽 다리 ... 편 다리에도 반복적으로 적용시키는 것을 걷기라 한다.◆ 2족 보행의 기본 원리중력을 포함한 합력은 물체의 질량에 해당하는 힘의 세기, 아래쪽으로 향하는 물체의 중력 중심(COG ... 프로그램으로 정-역회전시키면 자동적으로 2개의 전동기가 동기를 맞추어 직선 방향으로 이동한다.◆ 다리 설계 방법보행 로봇을 만들때, 가장 먼저 고려해야 하는 것은 전동기에 만들

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.06

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일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

하는 `실시간 통합 적응제어시스템'을 적용, 고르지 못한 지면이나 경사면에서 유연한 2족 보행을 할 수 있을 뿐만 아니라 눈에 해당하는 소형 카메라 2대와 귀 역할을 하는 7개 ... 의 단차를 오르내릴 수 있다. 이사무는 조이스틱을 이용해 원하는 방향으로 이동 가능하고 2족 보행으로 최대 시속 약 2㎞까지 낼 수 있다. 또 영상센서를 탑재하여 거리감 인식이나 인물 ... []상용화되거나 연구 중인로봇을 비교 분석하기(due date:)목차1. 로봇의 정의와 역사1-1 로봇의 정의1-2 로봇의 역사2. 로봇의 종류와 기능2-1 로봇의 종류2-2

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07

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계단을올라가는6족개미로봇

의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇은 앞으로 여러 분야에서 응용될 수 있는 기기로서 요즘 많은 관심의 대상이 되고 있는 분야이다. 6족 개미 로봇은 지금 ... 계단을 올라가는 6족 개미로봇목 차서론본론Ⅰ본론Ⅱ4. 본론Ⅲ5. 본론Ⅳ6. 결과7. 결론0. 서론0.0. 동기우리가 제작할 6족 개미 로봇은 80C196의 CPU로 제어되는 6개 ... 까지 개발되어온 산업용 로봇과는 별도로, 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

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AVR을 이용한 6족로봇 C프로그랭

적 : 6족보행로봇 * 만든이 : 전기공학과 2학년 학생들 * 최종수정일 : 2008년 10월 30일 ********************************/ #include mega ... 프로그래밍언어 Term-projectC언어를 이용한 6족 로봇제작목 차주제소개 조원소개 6족 로봇 보행 원리 마이크로프로세서란? 센서(sensor)와 모터(motor) 기본제어문 ... – Motor부 프로그래밍, PPT 제작 이름 – Sensor부 프로그래밍, 센서부 제작 이름 – Sensor부 프로그래밍, 프레임 제작전진6족 로봇 보행 원리⑤②①② 업③⑤다운⑥④5번

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.09

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유비쿼터스

고도화에 주력- 경제 산업성 주도로 ‘21세기 로봇챌린지 프로젝트‘를 추진하는 한편 혼다 소니 도요다 등 업계에서도 로봇개발을 주력사업으로 집중육성※ 혼다는 최초의 2족 보행 로봇 ... 인 P2를 개발(1996)한 이후 ASIMO를 소니사는 QRIO 지능 형 로봇을 개발 하는 등 점차가 정?의료용 로봇 개발 확산.3) EU는 ‘사라지는 컴퓨팅계획’으로 유비쿼터스 ... 목차1. 유비쿼터스- 유비쿼터스의 정의- 유비쿼터스 컴퓨팅, 네트워크2. 유비쿼터스의 특징- 유비쿼터스 컴퓨팅의 특징- 유비쿼터스 네트워크의 특징3. 유비쿼터스의 문제점4. 향후

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.04

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로봇 보안 시스템 사업계획서

it do??건물．도시형 - ２족 보행 공터，순찰형 － 무한궤도제품 설계 – 초정밀 위치 설정 센서제품 이미지 – AC제품 이미지 – 손제작 예상 단가항 목개 수단 가카메라 모듈 ... 가상의 과제가 아니라 실제 과제인가?정보통신부는 2007년 u-로봇(URC) 시범서비스 사업자로 KT, 이디, 디유로봇, 인천정보산업진흥원 등 4개의 컨소시엄을 선정, 이달 말 ... 부터 시범서비스를 순차적으로 시작할 예정이라고 밝혔다. 디유로봇 컨소시엄은 보안경비 전문회사가 참여한 가운데 기존의 원격경비시스템에 로봇을 융합.활용해 새로운 형태의 보안.경비서비스

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.10.25

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창의적 종합설계 6족보행 개미로봇 제작

을 제작했으며, 보다 안정적인 보행을 위해서 곤충의 움직임을 모방하여 프로그램을 코딩하여 동작할 수 있도록 만든다.위험지역 접근좁은지역 탐사곤충의 움직임 모방안정성을 위해 6족보행개미 ... TSystem 도입6족 개미로봇 제작과정개미 로봇적외선 Sensor 탑재화상 Camera 탑재Bluetooth 탑재다리부분 동작상태Camera를 탑재함으로써 보이지 않는 좁은 통로 같은 곳 ... 6족 개미로봇 제작Speker : ㄷ ㄷ ㄷTeam : ㄴ ㄴ ㄴTeam : ㅁ ㅁ ㅁ■ 창의적 종합설계 7조 발표 ■설계의 목적 및 목표설 계 의 개 념 도추 진 계 획제 작

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.05.20

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졸업10년후 자신의 미래CEO상 계획

학위를 취득한 후 2019년 한국에 귀국한다.3)사회경력그는 KT의 무선인터넷 네스팟을 기반으로 움직이는 가정용 서비스 로봇인봇 개발 및지능형 4족 보행 애완로봇 개발에 참여 ... 로봇(Happy robot)3)소재지:서울 구로디지털단지 내(內) 사무실4)경영 철학:사람과 함께 가는 경영2. 교육, 사회 Career 추진 목표와 창업 동기 ... 는 로봇을 보면서 막연히 로봇에 대한 꿈을 가지게 된다.2)교육경력:2006년 랄라라고를 졸업하고 같은해 땡땡대학교 전자공학부에 입학한다. 그는 마이콤(MICOM)이라는 과목을 배우

리포트 | 6페이지 | 6,900원 | 등록일 2010.05.18

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휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사한 리포트

) FSR을 네 귀퉁이에 부착 (오) FSR을 각 선의 중간에 부착- 금오공과대학교 전자공학부 전자제어공학과 TMS320LF2407을 이용한 소형 2족 보행 로봇의 제어기 개발 ... 목 차휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사 - 각각 센서의 동작원리 설명 - 적외선 감지회로 센서의 동작원리 설명 - 이방성 지향각 초음파 센서동작원리 설명 - 촉각 ... 센서의 동작원리 설명적외선 감지회로란? - 로봇에 사용되는 센서들 가운데 가장 널리 쓰이는 적외선 센서는 장애물을 감지하는 센서이다.a 전류는 (+)에서 (-)방향으로 흘러 가는 데

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.24

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