"2족보행로봇"의 검색결과 입니다.

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도립진자 생체모방 로봇 6족로봇 인공지능 로봇 보행로봇 휴머노이드 로봇 리커다인

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"2족보행로봇" 검색결과 101-120 / 204건

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서론+ 본론+ 결론

2012---- --- 기계공학부주제: 로봇의 어제와 오늘주제문: 과거의 로봇에 대한 역사, 발달 과정과 로봇의 현 주소개요서론1.로봇의 유래본론2.로봇의 개념1)휴머노이드2 ... )산업용 로봇3.과거의 로봇1)자동인형?,로봇?2)자동인형과 현대 로봇을 구분 짓는 ‘일렉트로’4.현재의 로봇1)산업화의 주역2)인간으로의 변화, 휴머노이드결론5. 미래에 로봇이 가야 ... 의 'robota'에서 나왔다고 알려져 있다.로봇의 정의는 대표적으로 2가지로 나눠진다. 인간과 비슷한 형태를 하고 걷기도 하는 인조인간의 개념의 로봇과 어떤 작업이나 조작을 반복

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.29 | 수정일 2018.07.13

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로봇 산업과 휴머노이드

’는 2족 보행 로봇이다.. ‘실벗’은 2천만원으로 과학관, 치매 요양 센터 등에 공급된다.업체가 제공하는 서비스는 세 가지 정도로 요약된다. 로봇을 통해 다음의 서비스를 제공 ... .2. 구성로봇은 센서, 지능(프로세서), 구동체로 구성된다. 세 가지 분야 중에서 구동체 기술이 가장 앞서 있다.. 센싱기술은 물체인식, 위치인식, 3D 이미지 인식, 음성 인식 ... , 생각한다.2. 사례직원 30명의 ‘로봇케어’라는 회사가 있다. 매출은 17억원 정도다. 키스트에서 기술출자를 받아서 만들어졌다. 2012년 KIST 제1호 출자 기업으로 감성 표현

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.10

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최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

가 보여준 2족보행 능력은 세계 제1의 수준이었으며, 이후 진화를 거듭하여, 2001년 제품화 시판되기에 이르렀다. 현재도 월드컵, 로보컵 등 국가적 행사를 통해 제품/기업 이미지 ... 최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트1. 로봇의 정의로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)에 관한 정의는 많이 있으나 대표적으로 아래 두 가지를 먼저 소개한다.미국의 로봇협회(R ... 홍보에 활용되고 있다. 현재 소형경량화 및 보다 지능화된 보행능력에 대한 연구가 진행 중이다. 앞으로 극한작업 등 필드분에 적용될 것으로 기대된다.3. 각 나라의 최근 로봇기술

리포트 | 19페이지 | 2,800원 | 등록일 2016.09.22

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노인간호 실습 노인간호케이스(편마비,우측마비)

을 위해서 기능적인 전기자극치료로 실시됩니다. 이처럼 보행장애 치료를 위해 보행장애 연습을 체계적으로 실시할 때 주의해야 할 사항들이 있습니다.이 때 주의사항!1) 보행벨트 착용 2 ... 을 할 때 보행벨트를 착용하고 휠체어를 타고 내릴 때는 브레이크를 채워야 합니다. 또, 지팡이를 사용할 때는 마비가 오지 않은 쪽의 손을 사용해야 합니다.-보행재활로봇로봇재활치료 ... 는 보행장애를 가진 환자를 대상으로 물리치료사가 아닌 로봇을 이용하여 환자의 재활을 도와드리는 치료 방법입니다.로봇보조정형용운동장치(보행치료)는 정상보행을 환자의 상태에 따라 수동

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.01.26

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부산대 기계공학응용실험 절삭력 측정실험 보고서 A+

다.기계식 자이로나 광학 자이로에 비해 사이즈가 매우 작고 저렴하다는 이점이 있다. 따라서 비디오 카메라나 디지털 카메라의 손떨림 검출, 카네비게이션의 방위 센서나 2족 보행로봇 ... 에 이용한다.2. 실험장치 및 방법가. 실험 장치그림 1 실험 장비 구성 사진선반압전형 힘센서A/D 변환기PC그림 2 실험 장치 사진나. 실험 방법1) 실험 순서가) 절삭 조건에 맞 ... 도록 기어를 변속한다.나) A/D 변환기 및 PC 상태를 확인한다.다) 센서의 민감도와 레벨 크기를 설정한다.라) 선반을 구동하고 절삭을 시작한다.마) 절삭력을 획득한다.2) 실험

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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담낭암 케이스

들이 어떠한 과정에 의해 담낭암 발생과 연관되어 있는지는 아직 불명확하다.* 병태생리 : 담낭 즉 쓸개와 담낭관에 발생하는 악성 종양으로 전체 암의 2-3%로 드물게 발생하며 근래 ... 할 수 있음.(2) 외과적 치료- 수술? 가장 근본적인 치료는 수술로써 암조직을 모두 제거하는 것.? 수술 전 병기 분류에 따라 1기인 경우 단순 담낭 절제술 , 2기 이상의 경우 ... 에는 간절제나 구역 임파선을 절제하는 확대 담낭 절제술을 시행.? 또한 초기 담낭암 환자에서 복강경이나 로봇을 이용하여 담낭 및 주변 림프절을 제거하는 최소 침습적 수술을 시행하기

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.29

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압전열전발전(대학원과정)

등의 소규모 전원 , 로봇 등의 차세대 전자장치의 등 무궁무진한 응용 가능성 [ 압전발전기술의 적용분야 ]2-4. 기술의 응용 적용 분야 용도 응용기술 통신기기 분야 레조네이터 ... 압전 / 열전 발전 ㅇㅇ대학교 ㅇㅇㅇㅇㅇ과 ㅇㅇㅇ 20 ㅇㅇ . ㅇㅇ . ㅇㅇ3 -4. 기술의 응용 3 -3. 기술의 동향 4-1. 에너지 하베스팅 동 향 4 -2. 마이크로 ... 에너지 하베스팅 목 차 1. 에너지 하베스팅 2. 압전 발전 2-4. 기술의 응용 2-5. 기술의 장단점 2-1. 기술의 개요 2-2. 기술의 역사 2-3. 기술의 동향 4. 에너지

리포트 | 43페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.04.12

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비뇨기과 전립선암 케이스스터디 (간호학과 실습)

□ 기타입원방법 : ■ 보행 □ 휠체어 □ 들것 □ 기타수 술 명 : davinci robot assisted laparoscopic radical prostatectomy(로봇 ... 을 이용한 근치적 전립선 절제술)수 술 일 : 2011. 1. 25입원시 활력징후 :체온 36.9 ℃ 맥박 61 회/min 호흡 20 회/min 혈압 129/73 mmHg2) 가족 ... 력가 족 수 : 6 명가족형태 : ■ 핵가족 □ 대가족 □ 기타3) 과거력질 환 : □ 고혈압 □ 당뇨 □ 심질환 □ 악성종양 □ 간질환□ 호흡기질환 ■ 관절염 □ 혈액질환 □ 정신

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.05.20 | 수정일 2020.05.26

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[kcu]4차산업혁명의이해/인강/조선대/안양대

이 아닌 것은?①음성 합성 기술②2족 보행 기술③문자 인식 기술④영상 인식 기술16. 4차 산업혁명의 특징이 아닌 것은?①파급효과(Impact)②대량생산(Product)③범위 ... 2020학년도 KCU컨소시엄 4차산업혁명의 이해1학기 퀴즈 (총 10문제)1. 4차 산업혁명을 처음 제안한 미래학자는?①스티브 잡스②앨빈 토플러③클라우드 슈밥④토마스 프레이2 ... 이 추가된 것인가?①환경②기술③네트워크④아이디어6. 넷스 케이프 설립자는 누구인가?①돈 탭스콧②스티브 잡스③하사비스④마크 안드레센7. 블록체인에서 체인의 역할을 하는 것은?①p2p②

시험자료 | 43페이지 | 6,000원 | 등록일 2020.07.13 | 수정일 2020.10.26

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미래사회와 정보기술

(ASHIMO) - 일본-혼다에서 개발하는 대표적인 2족 보행 로봇-2000년부터 본격적으로 개발-단순 자동 로봇이 아니라, 스스로 판단해서 움직이는 자율적 로봇 ... 5세대 컴퓨터 연구1990년대(암흑기)-컴퓨터 비젼, 게임, 에이전트 등 다양한 지능시스템 개발-1997: DeepBlue - 세계 체스 챔피언(카스파로프 격퇴)-로봇축구대회 개최 ... 리=로메테우스 견줄만==1769 헝가리 볼프강 폰 캠펠렌: 체스두는 자동기계 사기==1770 스위스 자케-드로 형제 필기사 개발==일본: 차 나르는 기계 카라쿠리1960산업용로봇산업

리포트 | 87페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.05.27 | 수정일 2019.04.02

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휴머노이드 로봇 페퍼(Pepper) 정리 (휴머노이드,페퍼,pepper,손정의,로봇,휴먼로봇,감정로봇,인공지능,인공지능 로봇)

이상의 앱이 탑재될 것이다.3) 시속 3Km페퍼는 아시모가 계단에서 넘어지는 것을 목격했을 것이다. 페퍼는 2족 보행에 얽매이지 않고, 바퀴를 달아 시속 3km로 움직일 수 있 ... 휴머노이드 로봇 페퍼(Pepper) 정리1. 휴머노이드 페퍼란?2. 휴머노이드 페퍼 구성 및 사양3. 페퍼 기능4. 페퍼에 사용된 기술5. “페퍼” 특징6. 휴머노이드 로봇 역사 ... 느려서 단종되었다. 그러나 페퍼는 클라우드 기반의 집단 지성에 의해 학습능력을 높여가기 때문에 빠르게 발전 할 것이다.2) 가격 12만 9천엔인간형 로봇을 19만 8천엔(한화 약

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.06.20

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사이보그 안드로이드

, 안드로이드를 만들려고 하는지에 대해 밝힐 것이다.인간형 로봇의 발전은 크게 두가지 측면으로 나눠서 설명할 수 있다. 2족보행 등의 로봇의 외형적인 기능에 대한 면이고, 두 번 ... 째로는 인간의 사고에 비할 수 있는 내면적인 측면인 A.I. 즉, 인공지능이다.1973년 세계 최초의 2족보행 로봇인 ‘와봇’을 비롯하여 현재의 ‘아시모’까지 급속한 발전을 이루어왔 ... 다. 이처럼 외형적인 측면인 인간처럼 두발로 걷는 로봇의 발전과 현재 진행 상황을 2족 보행 로봇의 대표적인 예인 ‘아시모’와 ‘SDR 시리즈’를 통해 보자면, 1997년 12월 일본

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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[로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

한다. 다리기구를 2단으로 쌓고 중간에 중간기구를 설치한 PWR은 바닥에서 벽면을 타고 오를 수 있으며 소형으로 설계, 제작이 가능함을 보였다.논문명병렬형 2족 보행 로봇의 통합 최적 ... 혈형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어, 2004병렬 로봇을 이욯한 객실의 능동 제어 기법 적용에 관한 연구, 2004병렬기구형 로봇 및 공작기계에 관한 연구 ... 문명4족 병렬기구 보행로봇의 능수능란성에 관한 연구, 20073자유도 병렬형 기구에서의 새로운 순 기구학 해석,, 2006병렬형 잉여 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석, 2004병

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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영화를 통한 미래 예측 보고서

으며 영상인식, 2족 보행, 기구학, 시뮬레이션 등 다양한 알고리즘을 연구하는 대학이나 연구소에서 활용할 수 있다. 이제 우리는 휴머노이드가 발전하는 시대에 살고 있다. 단지 몇 년 ... -10우주 SF 영화 - 아마겟돈우주 SF 영화 – 인터스텔라로봇 SF 영화 - 아이, 로봇로봇 SF 영화 – 바이센테리얼 맨바이러스 SF 영화 – 월드워 Z결론 ... 다. 1990년대를 보자 로봇이라는 주제는 단순히 어린아이들을 위한 만화와 동시에 상상도 못할 상황이었다.< 그림 1. 마이너리티 리포트와 맨인블랙 영화 >2002년도에 상영

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.10.22

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Robot이란? 종류및 특징 분야. 기초-ppt발표자료,레포트로 최고간단요약 깔끔

경진 대회에서 수상을 한 로봇이다 . 6 족으로 센서를 통해 이동 경로와 패턴을 인식 하여 보행 할 수 있도록 만든 로봇이다 .직각좌표로봇 (Cartesian Coordinates ... 1. 인간과 비슷한 모습을 한 기계 2. 인간의 작업을 대신 수행하는 기계 3. 인간이 지시한 명령대로 움직일 수 있는 기계 즉 , 로봇이란 인간과 비슷한 모습을 가지며 인간 ... 형로봇 (Double Arm Type Robot ) 이동로봇 (Moving Robot) 보행로봇 (Walking Robot)서비스 로봇 산업 분야에서 사용되던 로봇이 가정 , 의료 등

리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.11.29

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원광대학교 인터넷강의 미래사회와정보기술 중간고사 총정리자료

) - 일본 혼다 자동차? 1996년 두 발로 움직이는 휴머노이드 로봇에서 연구 보완을 거쳐 2000년 11월 출시? 혼다에서 개발하는 대표적인 2족 보행 로봇? 단순 반응 로봇 ... 으면추론하는 방법으로 개념을 연산하는 꿈을 제시 생각의 과정을 수학적 기호로 표현하고 조작할 수 있는 가능성을 제시 논리학을 수학으로 끌었음2.2 생각을 수학으로 풀다: 형식 논리학 ... 9000(자연언어)- 스티븐 스필버그, - : 로봇의 3원칙을 주제로 한 영화- : 로봇 3원칙을 제시한 아이작 아시모프의 원작 소설을 영화화 한 것.로봇을 이상적인 인격체

시험자료 | 51페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.29 | 수정일 2016.03.09

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로봇에 필요한 금속재료 조사하기 레포트

- 88000원알루미늄주기율표 13족에 3주기에 속하는 금속 원소로 원소기호는 Al, 원자량은 26.981g/mol, 녹는점은 660.32℃, 끓는점 2519℃, 밀도는 2.7g ... 로봇을 만들기에 적당한 금속재료는? 조사외부 재질 -FRP유리 및 카본 섬유로 강화된 플라스틱계 복합재료로, 경량ㆍ내식성ㆍ성형성 등이 뛰어난 고성능ㆍ고기능성 재료이다.섬유로 강화 ... 으로, 최근에는 새로운 강화재의 개발로 보다 넓은 응용범위가 모색되고 있다.경량 구조용 재료로 그 응용범위가 넓다. 비중은 일반 FRP가 약 2.0 정도로 철강 재료의 1/4 정도로 가볍

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.26

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[제어] 2족 로봇

..PAGE:1Biped Walking Robot2족 보행 로봇..PAGE:2목차개요2족 보행 로봇의 구성몸체부(Body)무게중심이론하드웨어부(Hardware)회로설명프로그램 ... 무게 45g*5=0.225kgT=20*0.225*cos60=약2.6kg의 토크치 필요.높이20cm인 2족 보행로봇의 필요한 평균토크치는1.625kg/cm이며 이외에 작용점이 되는 발 ... 를 표시.모터제어의 효율성과 안정성을 위하여 4개의 보조CPU를 두었음.프로그램은 어셈블리 언어를 사용...PAGE:42족 보행 로봇의 구성몸체를 구성하고 있는 몸체부(Body)모터

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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[기전시스템기초설계]형상기억합금을 이용한 스티키토 만들기-신소재공학과 레포트자료-

Wire를 이용하여 실습과제를 수행하도록 한다. 우리는 스티키토 6족 로봇을 각자가 만들어 봄으로써 형상기억합금의 원리를 이해하고 로봇제작의 기초를 배울 수 있다.2. 스티키토란?스티 ... 특징은 회복력이 크다는 점이다. 실용화돠고 있는 Ti-Ni계 합금에서는 응력이 50kgf/mm2 이상의 형상회복을 나타내며 로봇이나 액튜에이터와 같이 반복동작을 맣이 하는 경우 ... 기전시스템기초설계‘stiquito’-형상기억합금을 이용한 스티키토 만들기-목차1. 제작 목적2. 스티키토란?3. 형상기억합금이란?1)형상기억합금의 정의2)형상기억합금의 응용

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.20

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로봇산업의 현재와 미래

와 분류를 통해 무인차량의 경로생성 및 속도 제어에 활용한다.미국은 Boston Dynamics와 Yobotics 사에서 개발된 4족 보행 로봇인 BigDog은 2004년부터 2년에 하였다. ... 에 대한 연구가 지속되고 있다. 휴머노이드 로봇인 마루, 아라 를 개발하였으며 최근에는 마루Z를 개발완료하여 가사도우미 역할을 하는 시연을 보인바있다. 마루Z는 자율보행 능력을 가진 ... 휴머노이드 로봇으로서 인간과 같이 보행하고 원격지에서 실시간 전신작업이 가능한 분신형이다. 마루Z는 지식경제부와 카이스트가 네트워크 기반의 휴머노이드 기술개발과제를 수행하며 제작

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.12.19

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