"2족보행로봇"의 검색결과 입니다.

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도립진자 생체모방 로봇 6족로봇 인공지능 로봇 보행로봇 휴머노이드 로봇 리커다인

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"2족보행로봇" 검색결과 21-40 / 204건

변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구 (Study on the Transformable Quadruped Robot with Docking Module)

할 수 없는 환경을 극복하기 위해 보행도 가능한 복합 이동형 로봇으로 설계하였다. 주행 및 보행을 구현하기 위해 2가지의 기구학을 사용하였으며, 보행은 일정한 패턴을 생성하여 구현 ... 본 논문에서는 로봇 간의 결합과 허리 관절을 이용하여 변형 가능한 다 개체 4족 로봇 플랫폼을 제안하였다. 메카넘 휠을 적용하여 다양한 각도로 주행이 가능하고, 주행으로는 이동 ... 하였다. 로봇의 전면부와 후면부에는 결합 모듈을 장착하였고, 두 로봇 간의 결합을 위해 결합 알고리즘을 제시하고 실험하였다. 변형을 이해 로봇의 몸 중간에 허리 관절을 적용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구 (A Study on Task Planning and Design of Modular Quadruped Robot with Docking Capability)

은 다리 길이를 조절하여 장애물을 극복하고, 두 대의로봇이 상하 결합을 통하여 협력 작업방법을 제안하였다. 두 대의 4족 로봇이 상하 결합을 통하여 4족과 6족 보행을 하고, 상부 ... 최근 다양한 환경에서 지능형 로봇의 안정된 이동과 작업계획에 대한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 상하 결합가능한 구조의 4족 로봇의 설계 및 작업 계획방법을 제안 ... 한다. 제안하는 4족 로봇은 리니어 모터를 이용하여 다리 길이를조절하고, 팔각뿔 형태의 도킹모듈을 이용하여 상하 결합과 분리가 가능하도록 설계하였다. 또한 로봇이 다양한 환경에서안정

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

재활 시스템 개발 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구, 편마비 ... 불소화 전해질의 합리적 설계 연구, 나트륨 이온 배터리의 고전압 Na3V2(PO4)2F3 음극에 대한 변위 반응을 통한 결합제 구동 음극-전해질 계면 연구, 4.3V 리튬 금속 ... 배터리용 1,2-디메톡시프로판의 입체 효과 및 저유전 상수 활용 연구, 신규 이소소르비드 기반 전해질로 실리콘 양극 구현 연구, 리튬 이온 배터리의 저온 성능에서 SEI 레이어

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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리커다인 . ppt 생체로봇 .모델링 .구동영상첨부

을 가짐 - 2 족 보행에 비해 가반 중량이 큼 - 보행 중 균형 유지에 유리함 - 다족 보행에 비해서 효율적인 보행 방식을 가짐 보행 로봇의 안정성 SM( 안정성 여유 ) 무게중심 ... 메카트로닉스 기초 생체 모방 로봇 디자인 말을 모델로 한 4 족 보행 로봇의 다리 근육에 대한 분석기존 4 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ... ’ 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석  논문 검토 ‘4 족 로봇의 정지 밸런스를 위한 경계 조건 분석 ’ 이동이나 탐색에 유용한 4 족 로봇의 정지

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.23

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4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션 (A Computer Simulation on the Efficiency of Energy Consumption for Quadruped Walking Robot)

적으로 느린 걸음걸이와 같은 안정한 걸음걸이보다 낮다. 본 논문에서는 4족으로 걷는 로봇의 에너지 효율에 관한 실험적 연구를 보여주고 있다. 걷는 보행 방법에 따른 2가지 패턴에 따른 ... 를 얻기 위해서는 두발로봇의 달리는 것과 4족 로봇의 속보나 뛰는 것과 같이 동적으로 안정한 걸음걸이가 좋은 해결법이다. 그러나 동적으로 안정한 걸음걸이의 에너지 효율은 일반 ... 다리를 가진 로봇은 지형에 대한 높은 적응능력을 가졌다할지라도 바퀴로 구동되는 로봇과 비교했을 때 일반적으로 그 속도가 상당히 느리다. 다리를 가진 로봇으로 빨리 움직이는 속도

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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분산 웹 환경에서의 멀티로봇 제어 (Multi Robot Control into Distributed Web Development Environment)

제안된 시스템은 네트워크 환경에서 고수준의 복잡한 로봇어플리케이션을 분산 웹 환경에서 2대의 4족 보행로봇을 동작 가능하게 하기 위하여 구성하였다. 로봇 서비스는 MSRDS ... 로 개발된 2개의 로봇 서비스들을 사용하여 2대의 4족보행 로봇을 네트워크상에서 제어하여 그 가능성을 검증하였다. The proposed system consists of two ... 의 그래픽 기반 언어(VPL)을 통하여 쉽게 멀티로봇을 제어할 수 있도록 네트워크 노드에서 실행되는 서비스를 구현하였다. 시스템에서 멀티로봇 플랫폼으로 사용된 Genibo-M 로봇

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. 그 예시로 HUBO를 보 ... 면, 2족 보행 시 넘어짐을 방지하기 위해 ‘단순 도립진자’ 모델을 적용하였다. 로봇이 걸을 때, 지면의 기울기로 인해 몸통이 기울어질 수도 있는데, 관성 센서를 이용하여 보행 할 ... 하게 만든다.Fig 2. 로봇(3)웨어러블 로봇(Wearable robot)현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. 그중 하나의 예인 보행보조용 로봇

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

스크류 휠 기반 모바일 로봇 개발 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질 ... 연구계획서저는 고려대 기계공학부 연구실에서 계단오르기 로봇: 메커니즘, 센싱 및 성능평가에 관한 고찰 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 결합 ... (NixMnCoz)O2 입자의 응집 연구, 하이브리드 굴삭기용 엔진의 효율 향상 방안에 관한 연구, 물 수확을 위한 이중 습윤성을 가진 계층 구조의 생체모방 표면의 3D 프린팅 지원 제작

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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16 자유도 방사형 4족 로봇의 험지에서의 안정성과 에너지 효율성 향상을 위한 보행 학습 (Learning Locomotion of 16 DOF Sprawling-Type Quadruped Robots for Both Enhanced Stability and Energy Efficiency on Uneven Terrains)

본 논문에서는 16 자유도 다리 구조를 가진 방사형 4족 로봇에 대해 심층 강화학습 기반의 험지 안정성 및 에너지 효율성을 동시에 갖춘 보행 학습을 제안한다. 구체적으로, 보행 ... 의 다리구조와 달리 제안된 4 자유도 다리의 작업공간을 비교 분석한다. 2) Froude Number를 사용하여 로봇의 보행 속도 기반 몸통 높이 리워드를 설계한다. 3 ... 속도를 기반으로 몸통 높이를 동적으로 조절함으로써 보행 안정성과 에너지 효율성을 모두 향상시키고자 한다. 본 연구의 학습 전략은 3단계로 구분된다. 1) 3 자유도를 갖는 기존 로봇

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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SF영화와 로봇 사회학 (1 리얼스틸)

보다는 두발로 걸어 다닐 수 있는 2족 보행 로봇이 인간 대신 투입되어 구조활동을 수행하는 경우다.3 우리사회가 로봇에 대해 어떠한 태도를 가져야 하는지 나의 입장을 쓰시오 (1000 ... 것이다. 또한 2족 보행이 가능하지 않고 바퀴가 달렸지만 실생활에서도 청소나 편의점 진열 같은 단순 업무는 가능하다.요즘 로봇으로 대체하자는 이슈가 커지는 직업이 있는데 로봇 ... 고 로보타라는 강제노동이 말이 되는 역할을 하고 있는 것 같다.2 주장하는 내용이 무엇인가? 주장을 뒷받침하는 이유(근거)를 찾아 쓰기. (600자 이내 )내용 : 로봇이란 인간

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.17

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문화 기술과 사회변동 중간고사 정리본

구글에 인수 Google X 소속작동하고 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시2족 보행 로봇의 업그레이드2족 보행을 위해 균형감각을 좀 더 확실하게 실시간 ... 으로 처리해야 함2족 보행은 학문적 결합과 연구가 필요함사람이 방해하더라도 맞은 업무를 충실히 해냄인공지능 도입 사례 – 로봇 소피아장점: UN 총회에서 발표. 우리나라에 초청 ... , 슬픔, 혐오 등을 비롯한 총 7가지 감정을 표현 가능분위기에 걸맞는 포즈 및 감정에 걸맞은 다양한 얼굴 표정 가능2족 보행 시스템 부착으로 얼굴 뿐만 아니라 몸의 행동으로 표현 가능

시험자료 | 65페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.07

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문화기술과 사회변동 중간고사 정리본 A+ (2020년)

과 실시간 통신하며 감시-> 균형유지, 보폭 맞추기, 장애물 피하기 혹은 넘기 등■ 2족 보행 로봇의 업그레이드: 2족 보행을 위해 균형감각을 좀 더 확실하게 실시간으로 처리 ... 해야 함: 2족 보행은 학문적 결합과 연구가 필요함: 사람이 방해하더라도 맡은 업무를 충실히 해냄■ 2족 보행 로봇-> 점프능력이나 지형지물을 이용하는 능력이 군사에 이용될 수 있 ... ]■ Boston Dynamics 제작 4족 보행 로봇: 유튜브에서 가장 유명한 로봇 회사: 13년 12월 구글에 인수 Google X 소속: 작동하고 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템

시험자료 | 116페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.24

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현대엘리베이터 설계직무 _최종합격 자기소개서_ 자소서 전문가에게 유료첨삭 받은 자료입니다.

제작한 4족 보행 로봇은 좌우로 크게 흔들리는 불안전한 모습으로 결국, 거동에 실패했습니다.실패 원인을 찾기 위해 다리의 위상과 궤적들을 분석하여 로봇이 흔들리는 이유를 정리 ... 하는 보행로봇 제작을 주제로 한 프로젝트에서 빠른 진행만을 고려하여 제작에 실패한 경험이 있습니다. 제한된 시간으로 설계에 많은 시간을 할애할 수 없어 평소보다 빠르게 제작 ... 며 성장해왔으며 앞으로도 최상의 팀워크를 발휘하는 인재로 남을 것이라 자신합니다.2. 수행업무 및 프로젝트를 중심으로 경력사항을 상세히 기술하시오. (경력별or프로젝트별로 기재

자기소개서 | 2페이지 | 4,600원 | 등록일 2023.11.13

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사회, 가정, 생활에 적용된 인공지능(AI) 기술 또는 영향

지능이 만들어낸 변화와 영향도에 대해 분석하고자 한다.2. 본론가. 인공지능 적용 사례 조사1) AI 로봇인간은 2족 보행하는 유일한 동물이고, 양손으로 도구를 자유자재로 사용할 수 ... 있다. 인간과 척추 형태가 유사한 원숭이나 오랑우탄 등도 완벽한 2족 보행을 하는 것이 아니며, 2족 보행이 완벽할수록 더 높은 지능을 가진다고 알려져 있다. 인공지능은 두 발 ... 다.[그림 2] 무인 스텔스 AI 로봇2) 자율주행실생활에서 가장 보편화된 AI 기술은 자동차 자율주행이다. 주변 지인의 50% 이상이 일부 자율주행이 가능한 자동차를 보유하고 있

리포트 | 6페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.05.15

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

한 4족 보행 로봇으로, 물류, 안전 점검, 원격 감시 등에 활용되고 있다. 아틀라스는 인간형 로봇으로, 정교한 움직임과 동작을 보여주며 휴머노이드 기술 개발의 기반이 되고 있 ... 지능과 제어 시스템을 포함한 소프트웨어가 있다. 대표적인 휴머노이드 로봇으로는 사우디아라비아 시민권을 받은 소피아(Sophia), 혼다의 이족보행 로봇 아시모(ASIMO), 그리고 ... 것으로 예측된다.6. 결론휴머노이드 로봇은 분명 한계를 가지고 있다. 두 발로 걷는 이족 보행은 경제성 측면에서 효용성이 크지 않으며, 공장에 투입된 휴머노이드는 배터리 소모

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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LG전자 R&D(연구개발)직 인턴 합격자소서

프랑스 2족 보행 지능 로봇의 기능 및 특징 설명과 실제로 로봇이 이동 중에 넘어졌을 때 스스로 일어나는 것, 주위에 장애물이 있으면 센서가 감지하여 피해가는 동작 등으로 상호 ... 교감이 가능한 로봇 동작 구현을 직접 경험했습니다. 캡스톤디자인 프로젝트에서는 글라이더 몸체, 날개 형상을 직접 1차, 2차 설계를 진행하여 구동까지 해보았습니다. 최종 설계과정 ... 를 이해하고 메커니즘을 실제로 CATIA로 설계하여 시뮬레이션까지 진행 하였습니다.둘째, 2019 로봇경진대회에서 동상 수여 및 선회하는 글라이더 구현 및 설계입니다.실제로 만들어진

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.15

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초등 실과교과의 기술영역 교육을 위한 예비교사 대상의 로봇 활용 교육 과정안 개발 (Developments of Education Program for Technology Area of Practical Arts Education Using by Robot Craft Class for Preliminary-teachers)

본 연구에서는 예비 초등 교사를 대상으로 로 공작 수업을 기반으로 하여 실과 교과의 기술교육 프로그램의 내용을 제안하였다. 특히 인간 형태의 2족 보행 로봇을 만드는 과정 ... 에서 스케치 기법과 BOM의 개념을 이용하여 만들는 공학적 프로세스를 이용하였다.본 교육 과정을 적용한 예비 교사들은 로봇의 설계, 제작, 평가 과정을 통하여 주어진 임무를 수행하는 로봇 ... 을 제작하는 활동에 모두 참여하였으며, 제안된 교육 과정에 의해 대상 예비 교사들에게 로봇의 원하는 동작을 위한 기계, 전기적 메카니즘을 학습시킬 수 있음을 확인할 수 있

논문 | 24페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

인공근육 다발 개발 연구, 토크센서를 이용한 전신제어 및 각운동량 조절 4족 보행 로봇 개발 연구, 잠열 열 에너지 저장의 열 방출의 기포 구동 흐름 향상 연구, 2차 전위에 의한 ... 배출에 대한 O2 농축 효과, 교실 감염병 전파 저감을 위한 기울기 각도에 따른 환기 효율 연구, 사전 혼합된 메탄-암모니아/공기 화염의 전파 및 배출, 로봇 안전을 위한 가변 길 ... 이 4절 연결을 기반으로 한 새로운 캠-팔로워 안전 조인트 메커니즘 설계, 물리적 인간-로봇 상호작용 투명성 향상을 위한 동시 섭동 확률적 근사를 이용한 실시간 적응형 임피던스

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.31

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세계미래보고서

을 줄 것이다. 현대차가 22년 CES전시회에서 보스턴다이내믹스의 4족 보행로봇을 선보였다. 방탄소년단의 ‘아임 온 잇 ’에 맞춰 군무를 췄다. 인공지능과 자율주행을 접목 ... … 그런데 미래는 어떻게 될 것인가? 천재 바둑선수 이세돌은 인공지능에 완패했다. 앞으로 인공지능과 로봇은 사람에게 어떤 존재가 될 것인가. 무섭다. 사람을 지배할 것인가. 매우 ... 해지고 있다.팬데믹이 무인시대를 앞당겼다. 인공지능 로봇시대가 온다. 2050년에는 대부분의 집에서 로봇을 사용할 것이라고 한다. 실제로 2050년에는 인간보다 로봇이 더 많을 것

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.02.14

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생체 모방형 로봇

를 적용시킨 로봇을 '생체모방형 로봇(Bio-mimetic Robot)'이라고 한다.biomimetic robot _ 생체 모방형 로봇2. 생체 모방형 로봇의 탄생 배경서비스 로봇 ... 47km(29마일)로 질주하면서도 전혀 지치지 않는 파워를 가졌음치타(보행형, 4족)빅독(보행형, 4족)-밸브의 피스톤 운동으로 동력을 냄 -기울기 센서가 각 부분에 붙어있 ... Biomimetic Robot생체 모방형 로봇01 생체 모방형 로봇이란?02 생체 모방형 로봇의 탄생 배경03 생체 모방형 로봇의 예시와 원리04 생체 모방형 로봇의 개발현황05

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.25

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