"2족보행로봇"의 검색결과 입니다.

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도립진자 생체모방 로봇 6족로봇 인공지능 로봇 보행로봇 휴머노이드 로봇 리커다인

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"2족보행로봇" 검색결과 161-180 / 204건

[국제경영전략] 혼다의 성공전략

에는 휴머노이드형 2족 동보행로봇 아시모 탄생 시켰다.그야 말로 세계 로봇시장의 충격이었다.2003년 현사장인 후쿠이 다케오가 취임하게된다.2.HONDA CEOO.혼다 소이치로2차 세계 ... 이 나올 수 있다라는 말이다.HONDA는 이런한 기초연구 결과를 토대로2차원의 오 토바이ㆍ자동차, 3차원의 제트기, 4차원은 인간과 교감하는 로봇(이름 ‘아시모’)을 만들었다.4 ... 목차1. HONDA 소개O. HONDA 현재O. HONDA 과거2. HONDA CEOO.혼다 소이치로O.후쿠이 다케오3. HONDA 경영전략과 이념O.경영이념.인간존중.세가지

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.06

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산업용 로봇 개발 연대기와 로봇공학과 관련성이 깊은 자료를 편집

, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능 ... RIA의 평가에 의하면 약 84,000대의 로봇이 미국 공장에서 사용되었고, 미국은 일본에 이어 세계 2번째의 로봇 사용국이 되었다. NASA의 로봇 프로그램 경영자인 Dave ... 의 ‘아시모(ASIMO)’처럼 처음엔 헬멧 모양의 머리를 가진 전통적인 로봇이었다.2. 로봇 해석에 유용한 도구로 cemtool 소프트웨어를 사용할 수 있다. 인터넷에서 cemtool

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.16

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일본 애니메이션의 역사와 특징, 성공요인 및 우리나라가 나아가야 할 방향

거대 로봇이 등장하는 시리즈. 사람이 조종하는 2족 보행 병기를 의미. ex) 건담시드, 라제폰, 창궁의 파프너? 변신물 : 몸의 모양이나 태도 따위를 바꾸는 애니메이션. ex ... 의 나우시카’,, ‘이웃집 토토로’, ‘마녀 우편배달부’, ‘빨간 돼지’, ‘원령공주 등2. 일본 애니메이션의 장르? 하렘물 : 남자 주인공과 주변의 여러 여성들 사이에 일어나 ... . ex) 무적코털보보보, 우주인타로, 쾌걸근육맨2세3. 일본 애니메이션의 특징(1) 오타쿠 문화팬: 단순히 특정 대상을 좋아하는 사람들.매니아: 좋아하는 정도를 넘어서 그 대상

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.18

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AVR을 이용한 2족 로봇

2족 로봇 정돌이양진모(98671099) 오찬규(986711 이종윤(986711목차2족 로봇의 구성배경 CPU(AT90S2313) 서보모터(HS-311) 보행패턴 최종 테스트 ... 족 로봇 격투기 대회가 열려 요즘은 2족 로봇을 만드는 대학생들도 매우 많다. 여러 종류의 로봇 중에서도 보행로봇은 생명체와 닮은 로봇이라는 점에서 더욱 호감이 간다 인간을 대신 ... 보완할점들2족 로봇 정돌이의 제작배경요즘 로봇에 대한 사회적 관심이 늘고 있다. 로봇 관련 각종 대회가 열리고 있고 이에 대한 참여도 역시 높아 보인다. '로보원 대회'라고 하는 2

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.23

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외상성 뇌손상

한계 고려 - LOCF levels Ⅰ~Ⅲ, 이동, 보행 및 기능적 활동 추가 - 능동적 운동 환자가 가능한대로 빨리 실시▷목표① ROM 유지 및 증진 ② 2차적인 신체적 변형 ... 이동, 침상운동 등 운동성 증가시킬 수 있도록 촉진 ⑪ 보행훈련 위해 필요에 따라 외부적 지지 및 보조기 이용 ⑫ 깊은 호흡과 기침 운동4) 관리의 문제(1) 내과적 문제(2) 신 ... 1. 급성관리(Acute Management)1) 생명유지 - ABC 2) 두개강내 점거성 병변의 신속한 확인과 제거- 신경학적 검사, neuroimaging 검사3) 두개강내압

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.18

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[로보트 공학] 로보트의 개발 현황

) 외- 일본 : 개인용 로봇의 상용화 연구 활발, 특히 2족 보행 로봇에 강점2족 보행 (sony, Honda 등), 가정용 (도시바) 등- 미국 : 우수개발 인력으로 로봇 기초 ... Manipulator 유연제어 기술.2족 보행 및 Manipulation 기술-동작보행 및 전신 공 조제어 알고리즘 개발.비 정형화된 음성/화상 기반 상호작용 기술-감정인식 및 표현기술-의도인식 ... 기술.비 정형화된 환경인식 및 주행기술-실내환경에서 완전자 율주행기술.실시간 제어기술-양팔 협조 공조기술.2족 보행 Manipulation 기술.일상 환경에서 음성/화 상기반 상호

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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자동제어 도립진자

적 시스템도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 ... 진자 무게(m)1kg진자 길이(L)1m2. 본 론2.1 역진자시스템의 물리학적 일반적인 모델링Inverted Pendulum 은 Cart의 좌우 방향 X와 Pendulum 의 기울 ... 기 비선형 미분방정식을 얻을 수 있다.{cases{(M+m) ddot{x} -mL(sin theta ) dot{theta ^{2}} +mL(cos` theta ) ddot

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.21

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유비쿼터스 사회의 발전 추세와 미래전망

다.*와이브로(WiBro):2.3㎓ 휴대인터넷(Portable Internet)서비스의 명칭인 와이브로는 휴대형 무선단말기를 이용해 정지 및 보행 또는 시속 60㎞로 이동하는 상태 ... , DVD플레이어, 인터넷 냉장고, 지능형 서비스 로봇 등 차세대가전은 미래 산업 을 주도할 것으로 기대o 지능형 서비스 로봇은 가사용과 엔터테인먼트 로봇을 중심으로 시장규모의 지속적인 ... 확대가 예상2. 유비쿼터스사회의 새로운 디지털 문화양식의 확산◈ ‘디지털 웰빙(Digital Well-being)’의 대두o 지난 2000년 이후 우리사회에 ‘웰빙(Well

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.06.14

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[졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

한 것들을 단지 학습 및 이론으로서 끝내지 않고, 산업현장과 일반적인 재해현장이나 각종 위험한곳에 쓸 수 있는 12관절 6족 보행로봇을 제작함으로써 로봇 분야의 기반구축에 선두주자 ... 은 로봇들이 개발 및 나오는 추세이다. 12관절 6족 보행 로봇은 주로 이런 곳에 쓰이는 로봇의 기초 모델과 비슷하다. 12관절 6족 보행 로봇의 제작은 로봇의 기구학, 기계 ... . 회로도제 Ⅲ 장 결론1. 과제 개발 성과2. 문제점 및 개선방안부록1.프로그램2.부품 구매가이드제 Ⅰ 장 서 론1. 목적 및 필요성지난 30년 동안 로봇공학 분야는 마이크로 전자

리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

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[졸업작품]디지털 도어락

았다.우리가 생각한 것들은 라인트레이서(Line Tracer), 가스경보기 시스템, 2족 보행로봇, Digital Door Lock 등 이었다.우선 라인트레이서의 경우, 조금 ... 은 식상하다는 생각이 들어서 제외 하였다.가스경보기 시스템의 경우에는 위의 고려사항에 적합 하였으나, 작품 완성 후 실제 테스트 시에 위험성이 있다고 판단하여 제외하게 되었다.2족 보행 ... Digital Door Lock목 차1. 연구의 목표 - 1 page2. 졸업 작품 선정 과정 - 1 page3. 연구의 필요성 - 1 page4. 관련 연구 경향 - 2

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.03.11

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[로봇]6족 ANT 로봇

6족 ANT 로봇Hexapod Ant RobotI. 서론우리가 제작한 6족 개미 로봇은 89C52의 CPU로 제어되는 6개의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇 ... 는 바탕을 마련하는 데 목적이 있다.II. 본론1. 6족(Hexapod) 로봇의 구동원리6족을 갖고 있는 로봇의 전체 구성도는 [그림 1]와 같은 구조로 구성되어 있다. 즉, 장애물 ... . 다리가 6인데 모터는 3개이므로 모터 하나에 다리 2개가 같이 움직이도록 되어있다.2. 전체 블록도와 회로도이제, ANT 로봇이 걸어가도록 하기 위한 제어회로(하드웨어)구성

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

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[공학] 인간형로봇 아시모

은 ‘아시모(ASIMO)’. 일본이 만들어낸 세계 최초의 2족(二足) 직립보행 로봇이었다. 아시모는 2000년 11월 세상에 선보인후 사람들의 많은 관심을 받으며 세계 주요 행사장 ... 이 이미 21세기 각 국의 운명을 쥐고 있음을 상징적으로 보여줬다.일본의 과학자들은 80년대 중반부터 두 다리로 걷는 로봇연구에 매달렸고 결국 로봇에게 거의 완벽한 직립보행술을 전수 ... 는 첨단로봇에 거추장스런 이족보행을 고집하는 이유는 무엇일까. 우선 로봇이 두 다리로 움직이면 사람이 드나드는 공간이면 어디나 접근해 활용도를 높일 수 있다. 당신이 기계적으로 완벽

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.07

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[정보통신] 지능형 서비스 로봇

(cont)2000년 6월 M2 미국 MIT에서 만든 로봇 다리 미 국방성 고등연구기획청 (DAPRA)의 '전술 보행 로봇' 프로그램에서 지원 국방성은 군대의 정찰, 구조 임무 ... 단어나 명령을 알아들을 수 있으며 인간과 비슷한 감정을 나타낼 수도 있다.AMI이족보행 로봇이족보행 로봇 개발의 필요성 이족보행 로봇의 활용 분야 이족보행 로봇의 예이족보행 로봇 ... 를 갖는 이족보행 로봇은 대부분의 인간생활 환경에서 어려움 없이 작업을 수행할 수 있으므로 향후 인간작업 중의 많은 부분을 이족보행 로봇이 수행할 것이라는 예측이족보행 로봇의 활용

리포트 | 56페이지 | 3,300원 | 등록일 2004.04.01

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도립진자 제어시스템

와 진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다. 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예 ... 고 복잡하지 않은 과정으로 제어를 실제적으로 해 볼 수 있으므로 이론을 실제의 시스템에 적용시키기에 적합한 과제라고 생각한다.2. 시스템 설명[그림1]에 나타낸 그림이 도립진자 ... over {{1} over {3} l(m+4M)} (2.6)theta '' = {mlg(M+m) theta -(M+m)b _{theta } theta prime +mlb _{x

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.25

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최근의 컴퓨터 응용 기술

하는 지능형 로봇 R3-M4.지능형 로봇4.지능형 로봇4.지능형 로봇4.지능형 로봇그림 8.17 우리나라에서 만든 2족 보행 공룡 로봇4.지능형 로봇그림 8.18 트럼펫을 연주 ... 최근의 컴퓨터 응용 기술목차 1. 유비쿼터스 컴퓨팅 2. 홈 네트워킹 3. 지능정보단말기 4. 지능형 로봇8.1.1 유비쿼터스의 개념 유비쿼터스(ubiquitous)란 '어디든지 ... 든지 네트워크에 접속된 컴퓨터를 자신의 컴퓨터로 사용할 수 있는 환경이다”라고 정의한 바 있다.1.유비쿼터스 컴퓨팅그림 8.1 유비쿼터스 기술의 다양한 응용그림 8.2 가정내

리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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창조경영 사례 연구

에서 가장 주목 받는 기업이 “혼다”이다. 오토바이를 만들다 자동차를 생산하고, 생산 2년 만에 포뮬러 1에 출전해 우승을 했다. 세계 최초로 2족 직립보행로봇 아시모(ASIMO ... )를 만들2,60010,417,0579,405,9508,213,9526,950,9006,534,107167,231597,9581,681,1902007178,960144,785137 ... 과 동시에 제품의 연료효율을 높여 환경 친화적인 그린 공장의 조성을 통해 환경문제를 해결하는 데 일조하고 있음. 운송 제품을 만드는 회사로서, 탑승자 뿐 만 아니라, 보행자들을 위한

리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.23

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유비쿼터스의 현재 그리고 미래

'를 추진하는 한편 혼다 소니 도요다 등 업계에서도 로봇개발을 주력사업으로 집중 육성 *혼다는 최초의 2족 보행 로봇인 P2 를 개발(96)한 이후 ASIMO를, 소니사 ... SW, 디지털콘텐츠 , 텔레매틱스, 지능형 서비스 로봇국외 유비쿼터스 산업미국은 지난 91년부터 “네트워킹IT 연구계획”( NITRD ) 에 의거, 인간과 컴퓨터를 연결 ... 형 로봇, 차세대 이동통신 등 유비쿼터스 관련 기술 및 인프라 고도화에 주력 을 위한 핵심목표(u-Japan) *2010년까지 국민의 100%가 초고속망을 이용하도록 광대역통합망

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.01

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[인공지능]영화와 인공지능

연구 프로젝트들은 2족 로봇과 관련된 과장된 보행과 걸음걸이, 인공적 음향등을 개선하려고 하고 있다. 또한 소프트웨어 프로그램은 인간형 로봇이 가정과 같은 일상생활에 사용되기 위해 ... -목 차-Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 인공지능2. 영화속에서의 인공지능2.1 “A.I"2.1.1 줄거리2.1.2 “A.I"에서 나타나는 인공지능 - 로봇2.2 “킬링머신”2.2.1 ... 오브 스테이트”2.4.1 줄거리2.4.2 “애너미 오브 스테이트”에 나타나는 인공지능 - GPS3. 21세기의 인공지능3.1 21세기의 로봇3.2 21세기의 가상현실3.3 21세기

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.08.06

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[기계설계]로봇의 정의및 개요

1.여러가지 로봇의 정의1) 역사적인 정의 :공포를 주거나 유머스러운 행동을 하는 융통성이 없는 기계 인간2) 일반적인 정의 :인간이상의 능력을 가지고 인간을 지키는 철인 아톰 ... :자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능을 가지며, pro ram에 의해 다양한 작업의 수행이 가능한 기계2. 로봇의 3원칙★ 제 1원칙 : 위험하지 않 ... 아야 한다.로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처해있는 인간을 방관해서도 안 된다.★ 제 2원칙 : 사용하기 쉬워야 한다.로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야만 한다. 단 제

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.21

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[로봇공학] 로봇의 개요

에 앞장서야 한다.8. 로봇의 종류1) 혼다의 아시모2000년 매스컴을 통해 일본 혼다 자동차에서 인간을 닮은 2족 보행 로봇 아시모(ASIMO)를 제작 발표한 혼다는 더욱 세련 ... 은 사전이나 공상과학 등에서 "기계인간"으로 정의되는 경우가 많다.. 로봇의 정의1 역사적인 정의 :공포를 주거나 유머스러운 행동을 하는 융통성이 없는 기계 인간2 일반적인 정의 ... 의 사람과 마찬가지로 동작하게 하는 자동인형{. Ⅰ. 로봇의 개요{2. 로봇의 어원로봇 이라는 말은 체코어의 일한다(robota) 는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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