"2족보행로봇"의 검색결과 입니다.

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도립진자 생체모방 로봇 6족로봇 인공지능 로봇 보행로봇 휴머노이드 로봇 리커다인

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"2족보행로봇" 검색결과 141-160 / 204건

지능형 서비스 로봇의 발전과 문제점 해결방안

로봇의 종류국내 최초로 2족 보행이 가능하고, 인간의 모습을 갖춘 인간형 로봇 (아시모와 맞먹는 기술력)휴 보로봇에 무선 초고속인터넷을 연결해 중앙서버를 통해 통제할 수 있는 유 ... ㆍ무선 초고속 네트워크 기반의 로봇지능형 서비스 로봇의 종류트랜스봇아이클레보자유롭게 이동하며 브러쉬와 진공, 2중 청소 방식으로 미세먼지까지 말끔히 청소하는 로봇.2족 보행. 자동 ... 적인 기술을 포함하는 기술 활용분야는 1,2,3차 산업 전반에 걸쳐 파급효과가 큰 산업이다. 기존 로봇에 네트워크를 부가하여 저렴한 비용으로 IT서비스 이용가능파급효과 출처- 한국

리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.27

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메카트로닉스 란?

)는 2족 보행 로봇인 P2, P3에 이어 새로운 기술의 성과물로 아시모(Asimo)를 탄생시켰다.'아시모(Asimo)'란 Advanced Step in Innovative ... , 통신마이크로 Battery : 3 Wh, 6 W ( 크기 직경 8 mm, 길이 8 mm )3 단면도{2) 가정용 로봇 (JOY){{▶ 다양한 기능들...홈오토메이션- TV 및 집 ... ,위치감지 시스템, 건강진단기, 무선인터넷, 무선음성송.수신 음성출력, 영상 출력 등의 기능을 갖춘 로봇이 사회전반적으로 투입될 예정임2 향후 사업전망 및 계획학교(유치원,초등학교)

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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[공학]2족로봇

발 목 적개발 목적 2족 로봇의 보행을 구현하는데 있어 Pattern인식을 통한 2족 로봇의 보행을 구현하는게 목적 개발 목표 Pattern인식을 통한 2족로봇의 정보행 구현시스템 ... Pattern인식 Algorithm 을 통한 2족 로봇 구현목 차개발목적 및 활용 시스템 구성도 개발환경 Hardware 구성 Software 구성 역할분담 개발일정 개발현황개 ... Workbench 3.10C OrCAD 9.2.3 AutoCAD 2005 CATIA V5 Microsoft Visual C++ MFC2족 로봇 외관제어보드배터리서보모터Hardware 구성

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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[공학기술]Asimo of Honda

Robot)■BackGround For ASIMO(History of ASIMO)E0 (Experimental Model 0) 1986년 최초개발 원시적인 2족 보행 달성 한 걸음 걷 ... 화 되기까지의 불확실성 기능적인 측면에서의 Humanoid의 비상품성 Humanoid의 기능만 중점적으로 개발 그에 따른 Robot으로의 Merits 없음(A Weak Point)2족 보행 ... ■Structure Special(Normal Abillity)파지력보행주기보행능력0.5KG/HAND주기가변, 보폭가변(반지름 2.5m)곡선주행 달리기 : 5KM/h달리기 : 6KM/h물건

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.25

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드

피스톤이 근육처럼 움직여 표현Wabot-1세계의 최초의 2족보행 인간형 로봇움직임 제어 시스템비젼 시스템대화형 시스템인공적 귀와 눈, 입의 외부적인 감지기 사용 물체의 방향과 거리 ... 를 측정촉각 센서들을 사용 손으로 물체를 잡아 전달걷기 가능 인간형 로봇 제작 가능성 시사P21996, 12 사람의 보행을 최초로 구현 배터리 전력 계단 오르내릴 수 있음 P2(180 ... 에 컴퓨터와 유압 펌프를 장착해 만든 보행 로봇. 한걸음을 내딛을 때 약 13초가 걸렸으며 방향 전환 가능WHL-111985미국 매사추세츠공대(MIT)제작 광각렌즈와(주변상황 파악

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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BIO-MEMS

의 착륙완화 특성을 모방한 우주로봇Bio-mimic 개 코와 홍합의 구조를 모방한 인공 접착제 개발 모식도Bio-mimic 지행류의 생체 골격구조를 모사한 4 족 보행로봇 개발 모식도 ... Bio-MEMS 200733031 김지희Bio-MEMS 란 ? 1 Bio Chip 2 Bio-mimic 4 Lab on a chip 3 Drug Delivery System 5

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.03

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로봇산업

의 2족 직립보행 로봇이다. 보행은 물론이고 계단과 경사면을 자유롭게 연속적으로 이동할 수 있는 아시모는 사람의 음성이나 몸동작을 인식하고 개인의 얼굴을 식별해내는 얼굴 인식 기능 ... 는 동작 하나하나를 미세하게 제어해 넘어지지 않도록 자연스럽게 움직이게 하는 프로그램 작업이 생각만큼 쉽지 않다. 그래서 휴머노이드는 ‘로봇의 꽃’으로 불린다. 결국 인체역학적인 2족 ... 직립보행 로봇 개발은 당장은 실용성이 낮더라도, 한 나라와 기업의 기술력을 과시할 수 있다는 측면도 있다.- 인간을 즐겁게 하는 로봇위와 같은 일본의 인간 친화적 로봇의 발달

리포트 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2007.10.23

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마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

하고자 6족 로봇을 선정하였다.보행 로봇의 궁극적인 목적이 바퀴나 트랙이 달린 기존의 차량보다 더욱더 빠른 속도를 내는 것이 아닌 이상 이러한 급격한 방향 전환이나 혹은 제자리 ... 다. 따라서 새로운 형태의 기구학적 기구의 해석이 필요하다. 또한 대안이 필요하며 동적 효과에 대한 포괄적인 이해는 필수적이다.6족 보행 로봇의 연구에 동적 움직임의 선정시 또는 힘 ... 공학사학위 논문서기 2007학년도마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구< A STADY ON OBSTACLE AVOID SIX FEED ROBERT >서경

리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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거미형 4족 로봇

거미형 4족 로봇목 차1. 과제 개요 p31.1 개발 동기 p31.2 개발 목표 p32. 작품 개발 내용 p42.1 전체 구성도 p42.2 동작설명 p42.3 알리고즘 및 회로도 ... p52.3.1 구현 알리고즘 p51) 본체부 흐름도 p52) 리모컨부 흐름도 p53) 초음파부 흐름도 p64) 조도(CdS)부 흐름도 p62.3.2 H/W 회로도 p71) 본체 ... 메인 회로 p72) 리모컨 회로 p133. 소요부품 및 장비 p143.1 소요부품 p143.2 장 비 p173.3 프로그램 p171) 본체부 p172) 리모컨부 p314. 진행과정

리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.19

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유헬스

용기기최초의 2족 보행 로봇인 P2를 개발('96)한 이후 ASIMO를, 소니사는 QRIO 지능형 로봇을 개발하는 등 점차 가정․의료용 로봇 개발 확산국외 유비쿼터스 컴퓨팅 추진동향 ... 성(identity) 식별 가능(2) 사물, 사람의 위치(location) 인식 가능(3) 사물, 사람의 상황 인식(Context Aware ; sensing, tracking ... , monitoring) 가능(4) 사물들의 물리적 속성을 구동(actuating) 가능(5) 사물들(T2T) 간의 자율적 의사소통/ 대화 가능(6) 물적-전자적 속성 간의 상호작용

리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.02.09

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현실로 다가온 로봇사회

이 장착되어 있어야 한다. 그리고 로봇이 2족 보행을 하기 위해서는 가속도 센서와 상하좌우의 각속도를 측정하는 센서, 관절의 움직임이나 각도, 속도, 근력, 발바닥의 압력 등 ... 11월 일본에서 개발된 로봇으로 세계 최초의 2족(二足) 직립보행 로봇이다. 보행은 물론이고 계단과 경사면을 자유롭게 연속적으로 이동하며, 사람의 음성이나 몸동작을 인식하고, 개인 ... 현실로 다가온 로봇사회개요장단점역사기술•종류개념인간과 관계로봇미래사회1로봇이란??목차2로봇의 역사3로봇기술과 종류4로봇의 장 단점5로봇과 인간6미래사회와 로봇로봇의 역사(과거

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.16

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ROBOT 이란?

, 스포츠 (로봇 축구, 로봇 격투)인명 구조 로봇소방 로봇좌측 : 2족 보행 로봇축구 하측 : 로봇 격투4. Robot의 미래 : 앞으로 나아가야 할 방향21세기는 로봇의 시대 라 ... 의 현재 : Robot이 필요로 한 곳, 쓰이는 곳 (2)산업용 예를 들면, 자동차 생산과 같이 기계가공공업에서 단순한 작업을 몇 시간이든 같은 동작을 반복하는 산업용 로봇. 로봇 ... Robot이란..전자공학과 20021344 김지훈 전기공학과 20021344 최의환contents1. Robot이란 : Robot의 정의 2. Robot의 과거 3. Robot

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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기술레포트 - 로봇

(Unim에서 알라스카의 Spurr화산 산을 탐험하여 화산재를 채집하는데 사용할 목적으로 6족 보행 로봇인‘Dante II'를 제작하였다.화면7 Dante II1997 -NASA의 화성 ... 적인 로봇 제조 회사가 되었다.화면1 최초의 산업용 로봇 - Unimate 화면2 Joseph Engelberger1959 -마빈 민 스키와 존 맥카시는 MIT에 인공지능 연구소 ... 하였다.화면10 ASIMO와 P3화면11 Sony의 SDR 4X2001 -소니사는 강아지 로봇인 Aibo의 2번째 세대를 출시하였다.◈ 인공지능의 의미인공지능(artificial

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.11

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로봇박물관 관람후기

한국우주소년단 창립1996년 일본 혼다사 최초의 자율형 2족 보행로봇 P2개발1997년 한국과학 기술연구원 한국 최초 보행 로봇 ‘센토’제작1997년 영국 BBC사 ‘텔레토비 ... 1976년 김청기 감독의 1977년 조지 루카스 감독의 로봇 R2D2와 C3PO1978년 일본의 소라야마 하지메 섹시로봇 디자인 작품 출현1979년 외계인과 싸우는 여전사의 이야기 ... 에서 마연에 방지하기 위해 만든 원칙이다.제 1 조 : 로봇은 인간에게 위험을 가하면 안 되며 위험을 간과함으로써 인간에게 위해를 끼쳐서도 안 된다.제 2 조 : 로봇은 인간의 명령

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.22

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[논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

을 형성하는 최소 세 개의 다리가 필요하다. 동적 보행의 경우 두 개의 다리에 의한 2족 지지구간이 존재하며, 이때 로봇의 안정성은 기구학적 관점이 아닌 동역학적 관점에서 결정 ... 범위 및 위치를 직접 알 수 없는 단점이 있었다. Chen 등은 정적 안정 영역을 정의하고 이러한 단점들을 보완한 4족 보행 로봇의 자유 걸음새 알고리즘을 계획하고 안정성을 분석 ... 하였다[7].2.1 정기구학일반적으로 보행로봇의 걸음새 연구에서는 직교 좌표계(Cartesian coordinate frame)를 이용한다. 직교 좌표계는 로봇이 다리의 실제 이동 궤

리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

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[로보틱스]인간형 로봇의 활용

에서 가장 중요한 제품으로 부상할 것으로 예상노인 복지 로봇의 외관노인 복지 로봇의 기능■ 구동 장치▲ 캐터필러 방식의 구동? 2족 보행에 비해 동작이 간편하고 안정감이 있다.? 속도 ... 전환이나 방향 전환이 자유롭다.? 2족 보행 보다 고장의 위험이 적다.▲ 삼각형 형태의 캐터필러? 삼각형의 형태로 장애물을 극복하는데 유용하다.? 계단을 오르내리거나 경사가 심한 ... 를 선두로 인간형 로봇의 시대가 열리고 있다. 현재 개발된 인간형 로봇은 이족보행을 하며 뛰기도 하고 계단을 오르내리는 수준으로 인간의 동작을 거의 비슷하게 수행하고 있다. 그러나

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

의 인간형 로봇 개발을 추진 중에 있다. 현재 인간형 로봇은 2족보행과 간단한 동작 몇 가지를 스스로 제어 하는 정도의 수준에 올라있고, 리포트를 쓰는 지금 로봇 동아리(MRC ... - 목 차 -서 론1. 매니퓰레이터의 의미 ---------------------------- 3p2. 로봇의 의미 ---------------------------------- ... - 3p본 론1. 산업용 로봇 ----------------------------------- 3p2. 기계적용도에 따른 매니퓰레이터의 분류 -------------- 3p1

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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[애니메이션]일본 애니메이션에 대하여

? 메카닉물 : 일본식 거대 로봇이 등장하는 시리즈. 사람이 조종하는 2족 보행 병기를 의미. ex) 건담시드, 라제폰, 창궁의 파프너? 변신물 : 몸의 모양이나 태도 따위를 바꾸 ... 라퓨타’‘바람 계곡의 나우시카’,, ‘이웃집 토토로’, ‘마녀 우편배달부’, ‘빨간 돼지’, ‘원령공주 등2. 일본 애니메이션의 장르? 하렘물 : 남자 주인공과 주변의 여러 여성 ... : 웃음을 자아내는 애니메이션. ex) 무적코털보보보, 우주인타로, 쾌걸근육맨2세3. 일본 애니메이션의 특징(1) 오타쿠 문화팬: 단순히 특정 대상을 좋아하는 사람들.매니아: 좋아하

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.24

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한국의 국민로봇 시대 유진 로봇 기업탐방보고서

는 여러 기술의 통합을 통해서 검증을 해보고 실제로 시장에 출시하면서 기술의 완성도를 높여가고 있는 것이다.유진 로봇은 청소용 로봇을 비롯해 위험작업 로봇인 롭해즈와 2족 보행 기능 ... [기업탐방보고서 유진 로봇]1. 유진 로봇유진 로봇은 2013년 총 세계시장 규모 2천억 달러와 2020년 전 지구촌이 1가구 1로봇 시대가 열릴 것이라는 전망이 앞다투어 나오 ... 중인 URC, 즉 유비쿼터스 지능형 국민로봇(Ubiquitous Robotic Companion)사업의 시범 업체로 참여해 한국의 국민로봇 시대를 이끌고 있다.{2. URC 사업

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.12.12

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유비쿼터스 사회의 발전추세와 미래전망

-보행로봇 ASIMO / 소니-지능형로봇 QRIO]▫ EU : ‘사라지는 컴퓨팅계획’으로 16개 프로젝트를 추진(사물의 지능화, 종이의 정보저장기능,착용형 컴퓨터 환경, 유비쿼터스 ... 용과 엔터테인먼트 로봇 중심으로 지속적인 확대 예상2. 유비쿼터스사회의 새로운 디지털 문화양식의 확산- 디지털웰빙의 대두00’이후 웰빙 등장으로 선진국형 라이프스타일에 대한 요구 ... 고 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 환경을 의미기업이미지, 광고카피에서의 유비쿼터스의 활용 및 일상생활에서의 사용- 새로운 사회계층 등장하면서 트렌드 주도 (유비-노마드족, 트랜슈머

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.22

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