"End-effector"의 검색결과 입니다.

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6축 다관절 로봇 로봇팔 6축 로봇팔 제어 CRISPR 로봇공학 4장 matlab DNA digestion jacobian

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"End-effector" 검색결과 101-107 / 107건

[로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

한다면 6자유도보다 더 많은 자유도가 요구되며 자유도가 높을수록 제어하기는 더욱 어려워진다.머니퓰레이터의 작업공간은 머니퓰레이터의 말단장치(end-effector)가 도달할 수 있는 공간 ... 있으며 그림 3은 PUMA5-60 머니퓰레이터의 작업공간이다.로봇 머니퓰레이터는 제어 목적에 따라 다양한 구성요소를 가질 수 있으며, 한 예로써 비전을 이용한 로봇시스템이 그림 4

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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[디자인] 경험 디자인

적 목적을 살려서 그리거나 설계하는 것인터렉션에 사용될 수 있는 인간의 요소2)청각3)후각4)미각5)촉각6)생체반응 -체온, 맥박, 혈압 등7) 표현+행동 -표정, 언어, 행동 등경험 ... 디자인의 개념1)시각시각을 통한 인터렉션 눈거풀 :깜박임, 크게 뜨기, 감기 눈동자 :조리개 반응, 동자회전, 안문(홍채인식) 눈을 이용한 행동적 반응-째려보다, 흘겨보다, 멍하 ... 기(receptor)inputtransformationoutputfeedbackfeedback중추신경계통효과기(effector)감각기관두뇌 및 신경계통근육시,청,촉각 경험을 얻어진

리포트 | 18페이지 | 3,500원 | 등록일 2003.04.12 | 수정일 2022.09.01

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[자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서

(joint)에 의해 연결되어 있고, 첫 번째 링크는 베이스(base)에 고정되어 있으며 마지막 링크는 end-effector 또는 tool이 부착되어 3차원 공간상을 자유롭게 움직이 ... 2. 지능(형태)에 의한 분류◈ 조종형 로봇 - 조종형은 사람의 손이나 발에 해당하는 기능을 가진 기계를 멀리 떨어진 곳에서 조종하는 방식을 말하며, 텔레오퍼레이션 시스템 ... , 축에 달린 채 위아래로 움직이는 것이 다르다.{◈ 직사각형 - 위아래로, 오른쪽 왼쪽으로, 또 들락날락하며 움직인다{◈ 관절형 - 허리, 어깨, 팔꿈치 부분에 관절이 있

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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디지털 시대의 차세대 감성로봇

guide one or more end-effector through programmed motions in a workspace in order to manipulate physical ... tasks.[R.J. schilling]A robot is a software-controllable mechanical device that uses sensors to ... 거나 꼬리를 흔드는 등 감정을 표현하는 강아지 로봇이다.반다이 사의 커뮤니케이션 로봇 BN-1 와가마마 카프리로적외선 식별신호가능 밧데리 전용 풍전기 등의 부속품이 필요

리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.26

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공작기계의 모든것

(joint)에 의해 연결되어 있고, 첫 번째 링크는 베이스(base)에 고정되어 있으며 마지막 링크는 end-effector 또는 tool이 부착되어 3차원 공간상을 자유 ... 이지만 공작기계에서 이용되기 시작한 것은 최근의 일이다.공작기계에서의 리니어모터 적용은 1993년도 EMO전시회에서 독일의 EX-CELL-O사가 머시닝센터에 탑재하여 발표한 것

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.01.02

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[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

하는 물리 정보나 시스템 전체의 정보를 처리, 사람의 두뇌와 같음4) 엔드 이펙터(end effector)작업 대상물을 잡는 그리퍼, 대상물을 도장하는데 사용하는 스프레이 건, 스폿 용접 ... 1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot* 기원전 3세기 인조인간 [청동인간 타로스] - 세계 최초의 로봇 신화* 유태 전설의 진흙 인형 [거인 고이렘 ... ]* Heron의 Bagas 신전 - 신전내의 Bagas 신과 여신상이 촛대에 불과 함께 움직였다.최초의 자동인형, 기원전 1세기* 13세기 정오가 되면 날개를 펴서 3번 알리는 [날개짓

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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로보틱스에 대해서

(end effector) : 매니퓰레이터의 선단부에 위치한 대상물에 일을 하는 장치 로서 그리퍼, 용접토치, 도색용 노즐 등이 있다.- 센서(sensor) : 물리적인 현상 ... 한 유연성을 가지게 될 것이다.Ⅱ. 로봇의 구성과 특징1. 로봇의 구성요소- 액츄에이터(actuator) : 로봇 시스템의 근육과 같은 역할을 하여 동작을 만드는 것으로 서 전기 ... , 유압등의 동력으로 움직인다.- 매니퓰레이터(manipulator) : 몇 개의 환절로 이루어진 팔(several segments of arm)모 양의 장치를 말한다.- 엔드 이펙터

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.12

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