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jacobian 스마트전력전송 인천대 로봇공학 FEM matlab 전력 전력 조류 matlab

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"jacobian" 검색결과 1-20 / 74건

자코비안 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의영상기반 강인제어 (Vision-Based Robust Control of Robot Manipulatorswith Jacobian Uncertainty)

한국항행학회 김진수, 지민석, 이강웅

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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스크류 이론을 이용한 평면형 병렬로봇의 자코비안 및 특이점 해석 (Analysis of Jacobian and Singularity of Planar Parallel Robots Using Screw Theory)

대한기계학회 최정현, 이재원, 이혁진

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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영상 자코비안 및 동특성 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어 (Image-based Robust Control of Robot Manipulators with Image Jacobian and Dynamics Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 김진수, 모은종, 이강웅

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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효율적인 실시간 차량 시뮬레이션을 위한 자코비안 갱신이 불필요한 뉴턴 적분방법 (A Jacobian Update-Free Newton's Method for Efficient Real-Time Vehicle Simulation)

한국생산제조학회 강종수, 임준현, 배대성

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어 (Switching Control of Electromagnetic Levitation System based on Jacobian Linearization and Input-Output Feedback Linearization)

대한전기학회 정민길, 최호림

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어 (Switching Control of Ball and Beam System using Partial State Feedback: Jacobian and Two-Step Linearization Methods)

대한전기학회 이경태, 최호림

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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[수리통계학 강의안 과제물] 누적확률분포(cdf)와 jacobian을 이용한 확률분포 변수변환 요약 정리와 예제

이제부터는 앞서 배운 확률변수의 분포함수들을 활용하여 다양한 분포 함수를 예제를 기반으로 배워보도록 하겠습니다.확률변수 x에 대한 pdf, f(x)가 주어졌을 때, Y=u(X)인 Y에 대해 Y의 pdf, g(y)를 어떻게 구할 수 있을까요?두가지 방법이 있는데, 첫번째..

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.28

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[Jacobian ] Jacobian 행렬식의 유도

Jacobian 행렬식의 유도Jacobian 행렬은 적분학에서 변수변환을 할 때 사용된다.1. One Dimensional Case A one-to-one single ... ----------- 식(10)식(10)과 같은 형태의 행렬을 Jacobian 행렬이라고 한다.3. N-Dimensional Case- X : n-dimensional random ... | {PARTIAL (h)} over { PARTIAL (y) }RIGHT |- The Jacobian of the transformation h{PARTIAL (h)} over

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.06.30 | 수정일 2024.11.12

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Odgen-Storakers Hyperelastic Material Jacobian 유도

식과 같이 유도된다.마지막으로, material Jacobian, H는 아래 식과 같이 2nd Piola-Kirchhoff stress, S를 E에 대해 미분한 로써 얻어지게 된다.

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09

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로보틱스(robotics) - 로봇의 관절각을 넣으면 자코비안(Jacobian)을 구하는 MATLAB 프로그램

clear;clc;theta(1)=(`input theta1 = `);theta(2)=(`input theta2 = `);theta(3)=(`input theta3 = `);theta=[theta(1) theta(1)+theta(2) theta(1)+theta(2)+t..

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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인천대 로봇공학 기말대체

를 가정. (응용)시뮬레이션(역기구학)결과(로봇의 끝단이 원 경로로 주어지고 시간 별로 바뀌는 쎄타1과 쎄타2를 계산 했을 때 그래프)5) 2자유도 로봇 Jacobian 구하기J ... (Jacobian)={matrix{-l*sin( theta 1)-l2*sin( theta 1+ theta 2)`&-l2*sin( theta 1+ theta 2)#l1*cos ... ( theta 1)+l2*cos( theta 1+ theta 2)&l2*cos( theta 1+ theta 2)}} 인 행렬식으로 jacobian이 구해진다.Jacobian(J)을 행렬식

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델 (Kinematic Modeling for Autonomous Bicycle Using Differential Motion Transformation)

한국로봇학회 이수영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 수리과학과 자기소개서 연구계획서

텐서를 소멸시키는 개재물 구성 연구, 규정된 Galois 그룹을 사용한 숫자 필드 확장에 대한 Jacobians의 순위 증가 연구, 암호화된 데이터의 분위수 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.06.29

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케이블 구동형 다자유도 유연 로봇 암 개발 (Development of a Cable-Driven, Multiple Degree of Freedom, Flexible Robot Arm)

제어·로봇·시스템학회 정형채, 이한결, 나윤채, 정지윤, 이수영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계 (Disturbance Observer based Relative Impedance Control of Dual-Arm Robots)

대한전기학회 강현업, 유제휘, 류건희, 백주훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 수학과 연구계획서

-Spencer 맵, Lagrangian Floor 이론 및 orbifold Jacobian 대수학 연구, 준안정성에 대한 근사법: 비가역적, 외부 필드가 없는 2차원 Ising 및

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+

3. 좌표축의 위치를 구하기 위한 코드clc clear d1 = 128; d2 = 24; L1 = sqrt(d1^2 + d2^2) % link1의 길이L2 = 124 % link2의 길이L3 = 146.6 % link3의 길이theta1 = 70*(pi/180)% 기존..

리포트 | 21페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

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스위칭 제어 기법을 이용한 볼-빔 시스템의 제어 (Control of a Ball and Beam System using Switching Control Method)

대한전기학회 이경태, 정민길, 최호림

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇의 역기구학 해석 (Inverse Kinematic Analysis of a 6-DOF Collaborative Robot with Offset Wrist)

한국산업융합학회 김기성, 김한성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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224-비트 소수체 타원곡선을 지원하는 공개키 암호 프로세서의 저면적 구현 (A small-area implementation of public-key cryptographic processor for 224-bit elliptic curves over prime field)

한국정보통신학회 박병관, 신경욱

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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