"End-effector"의 검색결과 입니다.

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6축 다관절 로봇 로봇팔 6축 로봇팔 제어 CRISPR 로봇공학 4장 matlab DNA digestion jacobian

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"End-effector" 검색결과 21-40 / 107건

윙립 두께 측정용 비접촉식 검사 시스템에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on Non-contact Type Inspection System for Wing Rib Thickness Measurement)

한국기계가공학회 이인수, 김해지, 안명섭

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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central dogma

; the mRNA 5’ end encodes the N-terminus of the protein 1. Translation begins at AUG, ends at stop codon ... post-transcriptional modification and control, resulting in a mature mRNA molecule ( red ) that is then ... into a protein. mRNA molecules are translated by ribosomes ( purple ) that match the three-base codons

리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.21

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파일 두부정리 자동화 장비를 위한 두부정리션 센싱 방법 (Cutting-Line Sensing Methods for an Automated Concrete Pile Cutter)

대한토목학회 김성근, 김영석, 이준복

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

_{1} )+l _{2} sin( theta _{1} + theta _{2} )2. 역기구학(Inverse Kinematics)(1) 의미말단장치(end-effector)의 위치 ... ’의 관절각(q _{0} ,`q _{1} ,`q _{2} CDOTS q _{n-1})이 주어졌을 때, 이러한 관절변수들의 조합에 의해 만들어지는 ‘manipulator’의 말단장치(end ... -effector)의 위치·방위, 자세를 구하는 것을 의미한다.(Joint` rarrow `Task)그림 1. 2-link 그림 2. 기구학(2) 해석좌표계 설정 방법은 이웃한 두

리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

운반능력이 적절한가?엔드이펙터(End Effector) : 기계의 끝부분에 부착되어 마지막으로 작동되는 부위.엔드이펙터의 두 가지 타입은 아래와 같다.- 그립퍼 : ‘쥐기’가 가능 ... 를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터.산업용 로봇의 기능 : 설정된 작업 + 센서반응, 통신, 의사결정(AI)산업용 로봇의 중요성- 인간을 대신하여 위험 ... 한 작업 투입- 일관성과 반복성 : 우수한 품질의 유지- 재 프로그래밍 : 작업 변경이 빠르고 유연함- 컴퓨터제어 : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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HL로보틱스 면접기출(최신)+꿀팁[최종합격!] +1000대기업 1차 직무면접 + 2차 임원면접 최종합격자 답안

Logic Controller)의역할과 사용 경험을 말해주세요.26로봇 엔드 이펙터(End Effector) 설계 시 고려사항은 무엇인가요?27로봇 진단 및 유지보수 시스템 구축 ... 생각하시면 됩니다.꼭!! 최종합격하시길 바랍니다. ?- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -▣면접경험&꿀팁★면접후기HL로보틱스

자기소개서 | 30페이지 | 19,900원 | 등록일 2025.09.15

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[유전공학] CRISPR/Cas9 system과 관련논문 분석

DNA에 붙고 PAM-containing single strand를 자른다. 이후 3’ end를 포함하고 있는 부위가 Primer-binding site에 붙게되고 이후 RT ... 내부에 침입한 경험이 있는 파지의 서열 일부를 이곳에 저장해 둔 것을 의미한다. 이를 통해 박테리아는 파지에 대한 memory를 갖게 된다. 이 부위가 전사되어 pre-crRNA ... 가 생성되고나면 tracrRNA라는 다른 RNA fragment도 전사되어 pre-crRNA에 존재하는 회문서열에 상보적으로 결합하게 된다. 이 RNA 조합을 guide RNA라고

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.14

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Genome editing

TALEN(Transcriptor Activator-Like Effector Nucleas), 3세대 CRISPR(Clustered Regularly-Interspaced ... )를 일으키며 이를 복구하는 과정에서 돌연변이를 일으킬 수 있다. 복구하는 과정으로는 NHEJ(Non homologous end joining)과 HDR(homology ... 다. CRISPR/cas9은 박테리아의 면역체계에서부터 아이디어를 얻어 발전한 기술이다. Clustered Regularly-Interspaced Short Palindromic

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.10.12

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분자생물학 레포트 크리스퍼 유전자 가위에 대한 조사

는 탈렌 (TALENs·Transcriptor Activator-Like Effector Nucleases)으로, 탈렌은식물성 병원체인 '잔토모나스'로 부터 유래되었다. 탈렌을 구성 ... 은 세포 내의 repair system에 의해 Non-homologous end-joining(NHEJ) 혹은 Homology-directed repair(HDR)방법을 통해 복구 ... 아에서 발현되고 있는 CRISPR-associated protein9(Cas9)이 CRISPR에서 전사되는 crRNA, tracrRNA와 결합하여 복합체를 이루 면 핵산내부가수분

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.17

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초고령사회 돌봄 로봇의 새로운 진화

지만, 최근 로봇 기술은 고정밀 압력 센서와 피드백 제어 기술을 통해 인간의 손보다 더 정밀하고 안정적으로 수행할 수 있는 수준에 이르고 있다. 로봇 손(End-Effector ... . 본론1. 돌봄 로봇 기술의 진화와 AI 통합 현황2. 돌봄 로봇의 다기능화: 신체 보조에서 가사 수행까지3. 정서적 돌봄과 인간-로봇 인터랙션의 감성화4. 돌봄 로봇의 건강 ... 다.3. 정서적 돌봄과 인간-로봇 인터랙션의 감성화돌봄 로봇의 진화는 물리적 기능 수행을 넘어서, 정서적 교류와 감성적 반응을 기반으로 한 ‘감정 인터페이스’ 영역으로 확대되고 있

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.12

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유전자편집 기술 관련 레포트

을 연결하는 비상동말단연결 (Non-Homologous End Joining, NHEJ)와 손상된 부위와 유사한 서열을 주형으로 사용하여, DNA 공여체를 통해 오류가 포함되지 않 ... 이 비싸다는 것이 단점으로 작용하고 있습니다.Transcription Activator-Like Effector Nucleasess는 2세대입니다. 식물성 병원체 Xanthomonas ... 유전자 편집 기술종류, 개발사례 그리고 향후 전망 -목차유전자 편집 기술의 원리와 중요성유전자 편집기술의 종류유전자 가위 기술유전자 복제, 도입 기술개발 사례향후 전망법적 규정

리포트 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.01.04

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

(역기구학도 포함)) : end-effector의 위치, 방향에 대한 정보와 joint angle 사이의 관계, 이때 정기구학은 각도를 이용해 좌표값을 구하는 방식이며 역기구학 ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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가톨릭대)병원체 및 항생물질 3주차2강~4주차

모양, round-ended, filamentous, clubbed, 드럼스틱모양,....3. Coccobacillus : 길이가 짧고 막대모양4. Vibrio : c ... ---------------------------------------------------------------< 세포막 > = 세포막* 세포 소기관 : 원핵세포 (X), 진핵 ... 되는 Effector protein, 쓰레기 등을 세포 밖으로 배출√ 병원체의 병원성과 밀접한 관련O: 병원균 내에서 합성되는 물질이 세포질막을 통과하여 숙주세포로 수송(Transfer

시험자료 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.12.22

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미생물 감염병 중간고사 시험 내용

nickase : Cas를 2개 사용. sticky end 형태의 결과물 발생- dCas9 effector Domain· Cas enzyem 종류- 세균마다 다양- target ... omats9 system의 종류- Cas9 : DNA의 이중가닥 모두에 절단 발생(HNH, RuvC). blunt end로 결과물 발생- Cas9 D10A nickase ... Introduction1. 감염병 : Infections Disease· 감염병 구성 요소- 병원체(Etiological agent)- 숙주(Host)- 감염(Infection

시험자료 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.18

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

로 이루어져 있다. 이러한 manipulator의 링크는 운동학적으로 연결되어 있으며 운동학적으로 연결된 끝 부분을 End effector라고 부른다. 이는 사람의 손가락과 매우 ... 흡사하거나 상사한 형태를 띤다. End effector는 산업에서 조립라인을 가동하는데 필요한... ... ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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동물실험, Transgenic, Knockout mouse 개념, Gene editing에 대한 개념 (ZFN, TALEN, CRISPR)

에 대한 개념 (ZFN, TALEN, CRISPR)Zinc-Finger Nucleases(ZFN)와 transcription activator-like effector ... 가닥 파손(double strand breaks, DSBs)을 생성하여 오류가 나기 쉬운 ‘nonhomologous end joining’이나 상동 의존적 회복 기작(homology ... 간의 상호작용 맥락까지 고려하여 새로운 zinc-finger arrangement를 찾을 수 있다.Transcription Activator - Like Effector

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.03

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해부학 기말고사 족보, 정리 (A+, 요약본)

세포체(cell body)의 집단운동종말판(motor endings)-운동신경세포의 축삭종말판(axon terminals)- 효과기(effectors)를 지배말초감각수용기 ... nerve endings of sensory neurons)- 일반감각정보(general sensory infromation)를 받아들임2. 완전한 수용기세포(complete ... 12장 중추신경계통중추신경계통(The Central Nervous System)중추신경계통(central nervous system)- 뇌(the brain)와 척수(spinal

리포트 | 119페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.07.25

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3D 프린트이용 유연힌지 기반 정밀 이송 스테이지

했으며 Modal analysis를 수행 시 나사로 조여지는 4개의 end effector 바깥 사각 끝부분 구멍들을 fixed support로 설정하였다. 이에 해당하는 그림은 각각 Fig ... 이하에서는 가장 움직이기 쉬운 압전구동기가 진동하는 x축 방향으로 스테이지의 end effector 부분이 진동함을 알 수 있다.3.2 정강성 해석강성(Stiffness)은 기본 ... 라고 한다. 스테이지의 정강성을 알아보려면 어떤 방향으로의 힘을 주어 그에 대한 변위를 측정해야 한다. 이번 모의실험에서는 원하는 이송방향인 end effector의 진동방향(x축

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.01.02

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발효학 대사제어와 발효

atabolite repression)2. 효소활성제어(1) 최종산물 저해 (feedback inhibition)1) 협주적 생산물 저해(concerted end product ... inhibition)2) 협동적 생산물 저해 (cooperative end product inhibition)3) 누적적 생산물 저해 (cumulative end product ... 로서 기질과 결합하는 소위 활성부위(active site)와 기질과는 입체 구조적으로 다른 물질, 즉 allosteric effector 가 결합하여 효소단백질의 구조적 변화

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.03.31

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유전자가위

한다.*FokI Nuclease : 제한효소이며 제한효소 인식 site와 절단 site가 다른 효소2세대 탈렌(TALEN；Transcription Activator-Like Effector ... 잔토모나스에서 발견한 Transcription Activator-Like Effectors(TALEs)단백질을 활용한다. TALE단백질은 33~35개의 아미노산으로 구성된 모듈 ... 를 하게 되는 이중 Non homologous End- joint 방식에 의하여 수정되게 되며 그 결과로 인하여 특정 부위가 deletion이 일어나게 된다.*FokI Nuclease

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2017.06.06 | 수정일 2022.04.08

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