"기계제어공학"의 검색결과 입니다.

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기계공학실험 기계제어공학부 인공지능 도립진자 모터제어 실험 카이스트 기계 건국대 편입 기계 공학

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"기계제어공학" 검색결과 81-100 / 6,015건

[기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트

의 토크상수는 0.1090 [A/mNm]이다.*출처*http://www.ktechno.co.krDC모터의 원리경기대학교 기계공학과 / 월간 자동화 기술[P제어기]1) PID 제어 ... 의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터.-모형 자동차, 무선 조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용 됨.-회전제어가 쉽고, 제어용 모터로 우수함.2) DC ... 란.비례-적분-미분 제어기(Proportional?Integral?Derivative controller)로 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.09

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[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]

& First Principles2. 실험 목적Ⅰ. 제어에 사용되는 라플라스 변환에 대하여 학습한다.Ⅱ. Block Diagram을 이해하고 LabVIEW를 이용하여 실습한다.3 ... 제어할지를 결정한다.? Out Sensor: Plant의 현재 상태를 파악한다.? 인풋과 아웃풋을 비교하여 차이를 보완해주는데, 이 때 Controller는 급진적으로 올리지 않 ... -kmwm(t)=0? Jeq(t)wm(t)=τm(t)? τm=ktim(t)? J=(1/2)mr24. 실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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기계공학응용실험 Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비보고서

1. 아래 Spring-mass-damper system 의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오.m ddot{x} +c dot{x} +kx(t)=0 [Eq.1][Eq.1]을 m으로 나누면, 다음과 같은 식이 된다.ddot{x} + {c} over {m} dot{x} (t..

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

2017년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험 ... 었고 제어에 대한 흥미가 생겨 다음학기에 자동제어라는 과목을 들어보고 싶다는 생각을 하였다. 이번 실험은 이전 실험과는 다르게 의미 있는 실험이었다.기계공학실험A -PAGE ... \* MERGEFORMAT1-Revision. 1-PAGE \* MERGEFORMAT2-기계공학실험 A < DC 모터 제어>-PAGE \* MERGEFORMAT3- 인하대학교 기계공학과제출자XXX

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.03.18

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기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말 ... 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 6 /9 중앙제어장치 CM-5 바이올로이드 로봇의 제어장치이다 . 결합용 부품을 이용하여 CM-5 에 다이나믹셀 ( 관절모듈이나 센서모듈

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. 오프(off)타임에서의 전력손실이 없고, 온(On)타임에서도 트랜지스터를 포화영역에서 사용 ... 제어는 주로 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 이루어진다 다음과 같은 파형이 주어질 때, Pulse width에 따라서, 회전각도가 달라짐을 알 수 ... 가 있다.0.7ms = -90° , 1.5ms = 0°, 2.3ms = 90°이다 이때 이 pulse width와 각도와는 선형적인 관계가 형성되고, 그 각도에 따른 제어공식이 나오게 된다.위의 그림과 같이 1차 Linear Eq로 표시가 가능하다.

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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[기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 두번째 결과report (P제어 시스템)

1. 결과 정리 및 분석1.1결과 데이터P 제어 시스템1.2 rise time/overshoot 등을 구하여 테이블로 정리과도 구간에서는 주로 시스템의 rise time ... 은 랩뷰라는 프로그램을 통해서 PID제어 방식 중에 P제어 방식만을 선택하여 DC모터를 구동하는 실험이었다. 이번 실험에서 우리조는 실험값이 정확하게 나오지 않았다. 그 이유에 대해서 ... 의 데이트를 받아서 실험에 대한 고찰에 대해서 생각해 보았다.먼저, 이론에 따르면 P제어 방식은 비례 게인값인k _{p}이 커지게 되면 더 많은 제어량이 계산되어지므로 제어량이 커지게 되

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2014.11.25

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

함으로써 넓은 영역을 쉽게 증가시킬 수 있으므로 큰 작업영역을 얻을 수 있다.- 직선이동은 보다 간단한 제어로 가능하다.- 직교 좌표형 로봇의 구조로 인하여 높은 기계적 강성 ... 1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist ... ) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

과 Blo날로 확대해 가고 있는데 회전속도의 제어, 계수, 경보장치, 전기부와 기계부의 결합 등이 주된 응용분야이다. 포토 인터럽터는 발광 부분과 수광 부분을 일체화한 일종의 포토 커플러 ... LabView를 이용한 DC모터 속도제어 결과 보고서Speed Control of DC-Motor Using LabView Result Report허성구요 약본 실험의 목적 ... 장비에 연결 한 다음 LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.2. 관련 이론1) LabViewLabView는 그래픽기반 개발 환경으로서 신호, 수집, 측정

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 ... 구성하였으며, 기능과 특징을 알게 되었다. 오차는 3%-50% 정도 나와서 일정한 결과 값이 나온 실험은 아니었다. 오차의 확실한 원인은 발견할 수 없었으며 기계 내부의 결함 ... , 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. 본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. 실험 목적본 실험의 목적

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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부산대학교 기계공학응용실험 모터제어실험 PLC 응용실험

과 제1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.- 기본 시퀀스 명령어는 릴레이회로의 시퀀스 전개도와 같이 시퀀스를 PLC내에서 실현하기 위한 명령어로 제어신호의 입력과 출력 명령 ... Counter-Ring Counter⑧ 스텝 제어 릴레이 S스텝제어용 릴레이로 명령어(OUT, SET) 사용에 따라서 후입우선, 순차제어로 구분 된다. 2스텝 명령으로 구성되며 전원 ON시 ... 점이 있다.- 해결 방안인버터 제어장치를 개발한다. 기존의 PLC의 기능을 대신하는 피에스씨(PSC : Programmable Sequence Controller)를 인버터 기능

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.04

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[기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 첫번째 결과report

, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 즉, 정리하자면 모터는 전기에너지를 기계적 회전 운동 에너지로 바꾸어 주는 에너지 변환 장치라고 할 수 있다.-DC모터의 구동원리모터 ... 을 통해 전류가 증가하려면 전압을 증가 시켜야 함을 알 수 있고, 전류가 증가 하면 모터를 구동하기 위한 토크값도 증가 함을 알 수 있다.3.p제어기3.1PID 제어기 식을 조사 ... 하여 정리하고, 제어기 수식에 대한 설명kp=비례이득값(비례게인)Ki=적분이득값(적분게인)Kd=미분 이득값(미분게인)e=오차=SP-PVt=샘플링시간타우=적분상수PID제어기

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2015.03.26

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인하대학교_기계공학실험_능동진동제어

1. Smart Materials1) MR유체란?MR유체란 실리콘 오일 또는 미네랄 오일 등의 비전도성 용매 속에 미크론 크기의 자성을 가질 수 있는 입자들을 분산시킨 비콜로이드 용액으로, 자기장이 부하되지 않은 경우는 분산 입자가 뉴튼 유체 성질을 띠지만 자기장이 부..

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.29

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[기계공학응용실험] 실험 7. 모터제어실험/PLC 응용실험

실험보고서실험 7. 모터제어실험/PLC응용실험실험일자 : 2013년 10월 16일제출일자 : 2013년 10월 30일PLC의 활용1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.기본 ... 명령어는 릴레이회로의 시퀀스 전개도와 같이 시퀀스를 PLC 내에서 실현하기 위한 명령어로 제어신호의 입력과 출력 명령어, AND, OR와 같은 기본 논리 명령어로 구성되어 있다.a ... 처리가 곤란하며, 많은 수의 파라미터 처리를 필요로 하므로, 프로그램 개발 시간 및 프로그램 코드 용량 등이 증가하는 문제점이 있다.② 해결 방안인버터 제어장치를 개발한다. 기존

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.18

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어시스템의 하나이 ... 예비 보고서진동응용실험 (Cantilever Beam의 진동제어)1. 아래 Spring-mass-damper system의 운동 방정식을 세우고 해를 구하시오1. 과도감쇠운동 ... 가 만들어지면 그걸 주파수로분서 고유진동수로 바꿔주는 연결된 기계가 수치를 말해줍니다. 기하학적인 물체의 경우도 부분부분을 다 따로 측정하여 합하여 진동수를 알아냅니다.(적분중

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

① PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오 단 위치오가(error)는 e = Xd-X 와 같이 정의 된다.비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용 ... 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... (output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비 보고서

거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어 ... 는 고유진동수는 모양, 크기, 질량들이 바뀌지 않으면, 그대로일수 밖에 없다.3. 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control ... ) 제어에 대하여 논하시오.※ 우선 위 2가지 제어에 관해 논하기 전에 되먹임 제어시스템(feedback control system)이란 무엇인가를 알아보는 것이 두 개의시스템에 관해

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... 이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇 ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. 모션컨트롤러는 크게 조합형과 개방

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (2)

있도록 온도조절기(thermostat)를 이용하여 난방장치나 냉방장치를 켜거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 ... 가지고 있는 고유진동수는 모양, 크기, 질량들이 바뀌지 않으면, 그대로일수 밖에 없다.3. 개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하시오.1) 되먹임 제어시스템되먹임 제어시스템 ... (feedback control system)이란, 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 이용하여, 출력과 기준입력 사이에 일정한 관계를 유지하게 하는 시스템을 말한다. 한

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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