[기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 첫번째 결과report

소개글

Lab View 를 통한 PID제어 및 DC모터 구동 실험 입니다.

목차

1.랩뷰 기능의 활용

2.DC모터의 구동원리

3. P제어기
3.1 PID 제어기 식을 조사하여 정리하고, 제어기 수식에 대한 설명
3.2 2차 시스템의 비례제어에서 제어게인 (Kp)의 역할에 대하여 서술할것
참고문헌

본문내용

1.랩뷰 기능의 활용
키르히호프 전압법칙에 의하면, 회로 내의 모든 전위차의 합은 0임을 알 수 있다.
따라서 ea-IaRa-eb=0에서 ea=IaRa+eb ......식(1)임을 알 수 있다.

<중 략>

모터는 자석이 같은 극 끼리는 서로 밀어내고, 다른 극 R끼리는 끌어당긴다. 원형으로 자석을 배열하고, 그 안에 전기를 흘려주어 전자석을 만들면, 이러한 자석의 힘을 회전 운동으로 바꿀 수 있다. DC 모터의 회전 원리를 간단하게 설명하자면 그림과 같이 자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직인다는 사실을 이용한 것이다. DC모터의 구동원리는 자계에서 유효자속방향과 직각으로 [m]의 도체에 i [A]를 흘리면 자기장의 방향은 N극에서 S극으로 향하며 전류의 방향은 +극에서 -극으로 향한다. 자기장의 방향과 전류의 방향에 따라 도선이 받게 되는 힘의 방향이 결정 되는데 이 세가지의 연관 관계를 플레밍의 왼손법칙에 의해 설명된다. 따라서 플레밍의 왼손 법칙에 의해 도체에는 F[N]가 작용한다.이 때 전자력 F는 이와 같다.

참고 자료

랩뷰를 통한 모터의 PID위치제어 매뉴얼
http://maxpulse.tistory.com/139
http://rockdrumy.tistory.com/384
http://blog.daum.net/nexus8/11471877