"기계제어공학"의 검색결과 입니다.

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"기계제어공학" 검색결과 101-120 / 5,986건

기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (3)

계에서는 고유 진동수들은 진동의 정상적인 Mode들의 주파수들이다. 모든 기계와 모든 구조물들은 여러 개의 고유 진동수들을 가지고 있다. 하나 또는 그이상의 고유 진동수에서 진동 ... 하도록 힘이 가해지면 고유 진동수 보다 낮거나 높은 주파수에서 동일한 힘이 가해질 때보다 10배 내지 100배의 동적 응력이 더 발생된다. 그러나 기계가 많은 고유 진동수를 가지고 있 ... 도 일정한 진동수를 발생시킵니다. 그런데 그 진동수가 다리의 고유진동수와 일치를 하는 경우엔 다리가 파손됩니다. 사실 그럴 일은 별로 없겠지만, 만일을 위해서죠.3. 개루프 제어와 폐

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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[기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

필요하다브러시의 유지 및 보수 필요없다기계적 구조로 인해 최대 속도 낮다전기적 구조로 최대 속도 높다정격 용량을 크게 하기 어렵다정격 용량을 크게 하기 쉽다2.3 서보모터 제어방법 ... 1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하 ... 여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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기계공학실험 - Final Term Project (PIC BASIC을 통한 시스템 제어)

Final Term Project 1/Contents 실험목적 실험도구 실험이론 회로구성 및 프로그램 코드실험목적 PIC BASIC 을 통한 시스템 제어 방법 습득 ... 를 정확하게 제어할 수 있다 .기본적인 회로구성 V V GND GND 발광부와 수광부 사이에 물체가 들어가면 신호가 PBM-R5 로 들어가 7- 세그먼트를 통해 카운팅 .회로구성사진

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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기계공학실험-제어분야

1. 실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop제어의 원리와 이론을 익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절 ... 한 Gain을 결정하고 Gain의 특성을 이해한다.- C 언어를 이용하여 제어하는 방법을 학습한다.2. 관련 이론Close Loop : 폐루프 시스템은 개루프 시스템과는 달리 ... Feedback이나 자동제어 term이 있는 경우의 시스템을 말한다. 폐루프 시스템의 경우, 출력이 오로지 입력의 영향을 받는 것이 아니라, 출력이 입력과 출력의 영향을 동시에 받

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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기계자동차 공학실험 전자제어 시스템

-전자제어 시스템-1.전자제어의 정의- 전자관이나 트랜지스터, 자기 증폭기, 또는 그것에 상당하는 기능을 가진 장치를 사용한 회로에 의하여 행하여지는 기계 따위의 제어를 말 ... 였다*Lean burn : 희박 연소로서 공연비가 25:1 정도 이다.3. 주요 시스템 구성※ 전자제어 연료분사장치는 기본적으로 연료계, 흡기계 및 이들을 정밀하게 콘트롤하는 제어 ... 한다. 2. 엔진 전자제어 시스템의 성능①연료 및 점화 제어 시스템이 통합되어 운전 Papameter를 서로 공유하여 제어하는 시스템이 증가했으며 이로 인하여 출력, 연비 및 운전

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.25

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한양대학교 기계공학실험 진동실험: 동흡진기를 이용한 진동제어 실험

할 수가 있다.실험을 통해 주진동계의 과도한 진동을 동흡진기를 이용하여 흡수, 제어할 수 있음을 확인함으로서, 흡진 현상을 이해할 수 있었다. 또한, 이번 실험은 실험값이 상대적으로 부정확하다고 할 수 있음으로 이론값의 신뢰성이 더 높다고 할 수 있다.

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.08.27 | 수정일 2022.01.06

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[기계공학 응용실험]모터제어 실험

모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해 ... 한다. 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.2. 실험 장치실험 장치 구성: DC Motor (MAXON), DC ... 는 모터이다.일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.2) dSPACE① DAC (Digital to Analog

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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[기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

실험결과1. 실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어 ... 를 통하여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같 ... 은 형태의 로봇을 제어할 수 있는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.4관절 구동체는 사람의 팔을 형상화 한 것으로, 움직임을 서보모터를 이용하여 관절

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

0. 실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행 ... 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력 센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇을 제어할 수 있 ... 는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.1. 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

H. PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하 ... 라고도 하며. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀 ... 도를 요구하는 곳에 알맞은 모터이다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기, 그리고 우리가 늘 사용하는 휴대폰의 진동모터에도 사용

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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[기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. 각도 변화에 따른 포텐쇼미터 출력 변화 측정각변위출력전압 (V)70°-9.60090°-8.270120°-6.440150 ... 다. 2V부터는 모터가 입력전압에 비례하여 정상적으로 회전하는 것을 알 수 있다.실험 ③. PID 제어 게인의 특성파악( ※ 기본 게인값 )Max = 1.132812Settling ... 에 대한 고찰제어수업을 듣지 않은 터라 이번 실험에 대해 걱정이 되었던 것도 사실이다. 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

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[기계공학실험]도립진자제어

3) 이론상,즉 수학적 모델링에 의하여 나온 도립진자 시스템이 안정하기 위한 K의 범위와 실제 실험상에서 나온 안정한 상태에서의 K의 범위를 쓰고, 범위가 차이가 나는 이유를 기술하시오. : 결과 분석에 대한 내용에서 이론상, 실제 실험상에서의 안정상..

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.19

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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기계공학 고체실험 - [금속재료, 능동제어]

하는 방법 (부분적인 냉각을 필요로 하는 것에 적당) -실험제목:제어계측실험(압전필름을 이용한 지능외팔보의 능동진동제어)실험목적:Piezo라는 지능재료 ... 를 이용하여 Beam의 Natural frequency 과 damping ratio를 구하고 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 다양한 제어기법의 성능을 비교, 고찰한다.이론적 배경1 ... . PDI Controll가. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.나. 이 PID란,P: Proportinal(비례)I

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.19

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기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

- 1 -기계공학실험1 - 제어분야1. 실험목적1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다.2. 저역통과필터의 특성과 전달함수, 정지주파수 계산방법을 익히고 전자 소자를이용

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.17

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[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 ... 능하고 또 다른 외란이나 Noise등이 발생하게 되면 제어가 불가능한 단점이 있어서 이를 모든 외란과 Noise에 적용될 수 있도록 Feed back이 가능하게 설계 ... 을 하는 것인지 레포트의 결과와 고찰을 쓰는 이 시간 까지도 확실히 알 수가 없어서 답답했고 제어할 때 필요한 요소라는 것을 알고 있지만 더욱 확실히 알고 싶다.주파수 응답실험을 통하

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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[기계공학] 수치제어장치

1.수치제어 장치의 정의1.1수치제어 [ 數値制御, numerical control ]컴퓨터 등의 제어장치를 이용해 기계를 자동제어하는 기술.NC라고도 한다. 특히 공작기계 ... 에 사용하여 공작물에 대한 공구의 위치를 기억시켜 놓은 명령으로 공작기계를 제어하거나 자동으로 조작하는 데 이용된다. 제어방식으로는 펀치테이프(코드)방식 ·자기테이프(디스크)방식 ... 기계를 한 대의 계산기에서 제어하는 군제어(群制御)시스템(direct numerical control system:DNC system도 개발되고 있으며, 생산공장의 완전자동화와 관련

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.02.24

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[기계공학] 능동진동제어

을 이용하여 공학분야 특히 자동차의 엔진마운트, 유량 제어용밸브 시스템, 댐퍼(damper) 시스템, 충격 흡수기(shock absorber) 및 smart 재료등 광범위한 분야 ... ● 능동 진동제어(1) 예 비1. PID CONTROL자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란, P: Proportinal ... (비례)I: Integral(적분)D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.- P Control조작량을 목표값과 현재 위치

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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[기계공학][제어]주파수해석(결과)

8 -1. 결 과① Data sheeti) 오실로스코프 상대격자를 이용하여 magnitude ratio를 구한다.ii) dB = 20 × log(magnitude ratio)iii) 오실로스코프 화면에 나오는 step 단위를 보고, step difference를 측정한..

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.26

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기계공학-전자전기공학기초 실험보고서 - PLC제어

, 아날로그 입출력 모듈을 통해 각종 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형의 전자장치이다.> 그리고 GM사는 자회사의 자동차 조립라인에 설치하기 위한 새로운 제어장치가 갖추 ... PLC제어 실험1. PLC의 정의PLC는 Programmable Logic Controller의 약어로 산업용 설비 및 프로세서를 제어하기 위한 로직, 시퀀싱(Sequencing ... ), 타이밍(Timing), 카운팅(Counting), 연산처리, 데이터처리 및 통신 등과같은 제어기능을 수행하는 명령어를 메모리를 사용하여 저장하며, 현장의 디지컬 또는 아날로그

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.09

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