"기계제어공학"의 검색결과 입니다.

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"기계제어공학" 검색결과 121-140 / 5,991건

기계공학-전자전기공학기초 실험보고서 - PLC제어

, 아날로그 입출력 모듈을 통해 각종 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형의 전자장치이다.> 그리고 GM사는 자회사의 자동차 조립라인에 설치하기 위한 새로운 제어장치가 갖추 ... PLC제어 실험1. PLC의 정의PLC는 Programmable Logic Controller의 약어로 산업용 설비 및 프로세서를 제어하기 위한 로직, 시퀀싱(Sequencing ... ), 타이밍(Timing), 카운팅(Counting), 연산처리, 데이터처리 및 통신 등과같은 제어기능을 수행하는 명령어를 메모리를 사용하여 저장하며, 현장의 디지컬 또는 아날로그

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.09

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[기계공학실험] DC 모터제어

다. 속도변화는 Vt 또는 저항 Rs 를 변화시키는 방법에 따르고 있다. 직류전동기에는 정류자(整流子)나 브러시가 있으며 교류전동기에 비해 구조도 복잡하고 값도 비싸지만 속도 제어 ... 욱이 토크를 크게 할 수 있는 것이 특징이다. 농형전동기의 속도를 제어하는 방법은 여러 가지로 연구 ·검토되고 있지만 직류전동기처럼 자유로이 조정하기가 매우 어렵다. 소형 유도 ... 않는 상태로 되고 만다.이 미소한 오차를 "잔류편차"라고 한다. 이 잔류편차를 없애기 위해 사용되는 것이 적분 제어이다.즉, 미소한 잔류편차를 시간적으로 누적하여, 어떤 크기

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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[기계공학] 도립진자제어

기계공학실험2(고체) 도립진자제어 보고서 오후11조 12014332 황윤석실험 결과1. 치차 제어실험1) 감쇠계수가 0.7일때의 오버슈트 퍼센트{P.O = {e }^{ -zeta ... 하면{13 TIMES 2pi = 81.681rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달함수{{X } over {{X }_{d } } = { {{w }_{n } }^{2 ... +{6676.79}2. 진자 제어실험1) 실험에서 구한 진자의 길이 L에 대한 고유주파수 wn{{ w}_{n } = SQRT { { g} over {L } }{L(m)0.280.200

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.12

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[기계공학실험] 능동진동제어

다.Graphs고 찰이번 실험의 목적은 압전필름을 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능외팔보의 능동제어에 대한 이론과 실험을 수행하고, 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 능동진동제어 ... 의 구조 및 작동원리를 습득하는데 있다.이번 실험을 통해 각 물체는 나름의 고유진동수를 가지고 있고 그 진동수를 파악하여 적절히 제어할수 있다는 것이 바로 PID회로이다.조사과정 ... : differential대개가 위 제어법중 한가지를 사용하는 예는 요즘 거의 찾아보기 힘들다. 위 세가지를 조합함으로서 목표로하는 응답성을 가진 제어기를 설계한다.1. 단순 ON-OFF

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.20

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[기계공학실험] 도립 진자 제어

1. 치차 제어 실험1) 감쇠 계수가 0.7일때의 오버 슈트 퍼센트{P.O~=~100e^{-zeta~pi/ SQRT { 1-zeta^{2}} }~=~4.59879％=4.6%2 ... rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수{G(s)=={ Wn^{ 2 } } over { s^{ 2 } +2 zeta W_{ n } s+W_{ n } ^{ 2 ... } }={{ 65.973^{ 2 } } over { s^{ 2 } +92.3622+65.973^{ 2 } }2. 진자 제어 실험1) 실험에서 조정한 진자의 길이 L에 대한 진자

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.19

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[기계공학] 제어기

는 공작기계 주축의 회전을 일정하게 제어한다든가 혹은 연속적으로 움직이는 이송기구의 경우 속도의 편차가 발생하지 않도록 제어하여야 하는 분야에 적용되어 사용되어지는데 이때 제어기 ... 1. 서 론모션 제어기술에서 핵심은 모션 제어기의 성능에 의하여 좌우된다고 하여도 과언이 아니다. 실제로 모션 제어기는 그 종류와 형태에 따라서 매우 다양한 것을 접할 수가 있 ... 는데, 실제로 분류하면 몇 가지로 나뉘어질 수 있다. 또한 제어하는 방법에 따라서도 제작업체마다 장점만을 언급하고 있어 어느 것이 좋은지 사용자들이 구분하기란 쉽지 않다.본 문서

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.05

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[기계공학실험] 제어계측실험(기계공학실험)

에서 발생되는 회전력을 SHAFT로 꺼내어 다른 기계에 벨트 또는 기어를 힘을 작용을 하며 회전축과 직결시켜 어떤 구체적인 작용을 한다. 이 MOTOR는 모든 기기의 심장과 같 ... 은 중요한 역할을 하는 것이다. 한마디로 정의하면 MOTOR란 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치이다.나. 모터의 특징- 전기를 연결하면 회전 운전하여 쉽게 동력원을 얻을 수 있 ... 하고 높은 정밀도의 속도제어가 가능하며, 또한 여자방식에 따라 다른 특성이 나타나기 때문에 부하에 대한 적응성이 뛰어나며 시동토크가 커서 가변속 제어나 큰 시동토크가 요구되는 용도

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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[기계공학]디씨(DC)서보 모터의 제어 실험

DC 서보 모터의 제어 실험1. 서 론1) 실험 목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어 ... 시스템을 구현한다. 그리고 DC 서보 모터의 실험을 수행하기 위해 모터의 특성을 살펴보고, 비례제어 게인의 변화에 따른 시스템의 응답 특성을 조사한다. 실험장치는 ED 엔지니어링 ... 제어를 이용한 DC 서보 모터의 속도제어 실험태코미터의 전압을 피드백하여 DC 서보 모터의 속도제어를 수행한다.① DC 서보 모터 구동장치(U-154B)에 전원공급장치(U-156B

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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[기계공학]가공 시스템의 기본 개념과 수치제어의 기초

을 주고 있다. 컴퓨터는 공작기계의 가공 시스템을 제어하며 생산 라인의 제어를 총괄하고 있다. 자동화로 제어되는 공장은 200년 전 유럽에서 시작된 산업혁명으로 다음과 같은 단계 ... 한 완전 자동화된 공장구축으로 중앙 컴퓨터에 의해 제어 되면서 자동으로 자재들을 다루는 시스템가공 시스템은 로봇과 CNC 공작기계와 같이 작게 독립될 수 있는 시스템과 가공 셀 ... 부품을 적당한 다른 셀로 옮긴다.2. 수치제어(NC)의 기초기계가 읽어 들일 수 있는 문자, 치수 및 부호로 구성된 프로그램에 의하여 공작기계를 제어하는 것은 NC(Numbering

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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[기계공학]디씨 서버모터의 제어에 관련한 실험

발생)도 알 수 있었다.---실험(3)(5)비례제어를 이용한 위치 및 속도 제어 실험-------구분KP.O위치제어0.50.1567.7%0.2440.552 .45속도제어10.1686 ... 정상상태 응답의 크기를 뺀 값이다.고찰> 비례 속도 제어에서 Kp값이 변함에 따라 제일 크게 나타나는 특징은 오버슈트의 증가이다.비례 제어에서 Kp값을 증가시킴으로써 오버슈트 ... ) 이 느려지고, 또한 settling time 도 늦어짐을 그래프로부터 알 수 있었다. 그러므로 비례제어를 할 경우 각 시스템마다의 특징에 따라 오버슈트를 거의 없애거나 빠른 응답

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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[기계공학실험] 도립진자제어

REPORT< 도립 진자 제어 >{과 목 명: 기계공학실험2학 과: 기계공학과담당조교: 함준호학 번: 11980537이 름: 박 선 환(3조)제 출 일: 2003. 11. 25 ... .Ⅰ 실험 결과1. 치차 제어 실험1) 감쇠 계수가 0.7일 때의 오버 슈트 퍼센트{p.o.=e^{ - xi pi / sqrt { 1- xi ^{ 2 } } } TIMES 100% ... 은 주파수{f_{ c } =13.5Hz{Wn=2 pi f_{ c } = 84.82 rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수{{G(s)= { Wn^{ 2

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.28

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[기계공학] 공기압 제어 실험

다.{액추에이터(actuator)는 공기압이나 유압, 또는 전기 에너지를 직선 운동이나 회전 운 동과 같은 기계적 에너지로 변환하여 기계적인 일을 하는 구동기구로서 용도나 제어 방법 ... 어란 「미리 정해진 순서 또는 일정한 논리에 따라 제어의 각 단계를 진행 시켜 가는 제어」를 말한다.공압을 이용하는 자동화 기계나 장치의 대부분은 다수의 실린더로 구성되어, 장치 ... 1. 실험제목 : 공기압 제어 실험2. 실험목적공기압 기술(pneumatices engineering)이란 압축공기에 의해 작동되는 실린더, 모터 등 의 구동 기기와 이를 제어

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.12

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[기계공학실험] DC MOTER 제어

1. 실험 제목 : DC 모터제어2. 실험 목적 : 제어의 개념 이해제어 시스템의 응용 범위 제시PLANT 모델의 이해3. 이론1) MOTOR의 작동원리 및 종류마이켈 패러데이 ... 으로 회전력을 생성시키는 MOTOR이다.DC MOTOR는 회전 제어가 쉽고 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 잇다. DC 모터의 토크는 자속과 전기자 전류의 곱에 비례 ... 으로 불려지고 있으며 스태핑은 한 발 한 발 단계적으로 움직이는 동작이미지를 표현하고 있다최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전한다는 것이며, 피드백 없이 동작을 제어할 수 있

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.28

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[기계공학]LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

1. 실험제목 LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험목적이 실험의 목적은 학생들 이 DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행 ... 출력부를 ELVIS 장비에 인터훼 이스 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3.기본이론-DC 모터란?고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.10

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[기계공학] 모터제어실험레포트

과 목 명 : 기계공학 실험학 과 : 긱계 공학과학 번 :이 름 : (5조 오전)제 출 일 : 2003. 6. 4교 수 명 : 김 진 숙 조교님제 목 : 모터제 어실험보고서【 예 ... 을 SHAFT로 꺼내어 다른 기계에벨트 또는 기어를 힘을 작용을 하며 회전축과 직결시켜 어떤 구체적인 자용을 합니다.이 MOTOR는 모든 기기의 심장과 같은 중요한 역할을 하는 것 ... 입니다.한마디로 정의하면 MOTOR란 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치입니다.나. 모터의 특징- 전기를 연결하면 회전 운전하여 쉽게 동력원을 얻을 수 있으며, 가정용 기기

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.29

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[기계공학] 진동및 제어 (PID)

{m1) Inverted Pendulum 운동방정식의 유도{{x{L옆과 같이 좌표계를 선정하면 밑에 부분은{F=ma에서 F=m+c+k (m:질량,c:댐핑,k:탄성){F{M이렇게 식을 나타내면 수직력 p는 바닥의 반력 으로 인해 항상 평형상태이므로 0이라 두면F=M+N ..

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.31

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[자동제어] 기계공학실험-제어실험1

제어실험1 : 모터와 encoder를 이용한 질량의 위치제어1. 실험목적모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어 ... 하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.2. 실험 이론1 PID제어자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID ... 란, P: Proportinal(비례), I: Integral(적분), D: Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다. 다음과 같은 식

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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[기계공학실험 고체실험]DC 모터제어 실험

control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가없 ... 된 작동조건이 결정되어 있다. 따라서 시스템의 정확도는 눈금보정에 달려있고 외란이 존재하면, 원하는 제어를 달성할수가 없다. Open-loop control은 입력과 출력의 관계 ... 수 있다.Open-loop control system의 기본 구성요소는 보통 두 부분(제어기, 제어대상)으로 나누어지며,제어기에 입력신호가 인가되면 그 출력은 동작신호로 작용

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.19

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[기계공학] 자동제어 실험

◆ 자동 제어 3장 실험 토의이 실험은 모터의 구동 특성을 실험을 통하여 우리는 모터가 변화되는 위치나 속도의 명령에 대해서 신속하고, 정확하게 반응할 수 있도록 설계되어 있 ... 중요한 구동특성인 모터의 속도 제어에 있어서 모터를 고속으로 회전시에서 브레이크를 서서히 작동시켜 정지시 모터의 voltage 측정시 브레이크의 위치를 조절하때 조금씩 그 위치

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.01.08

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[제어기계부분 프로젝트(자동차공학)] 제조 기계공업기술

Ⅱ.제조 1.기계 공업 기술-1.기계공업 기술의 개요-학습목표학습목표기계의 정의기계 공업의 분야기계 공업의 특징기계를 구성하는 요소동력을 전달하는 방법1.기계의 정의-기계 ... 란? 저항이 있는 물체의 조합으로 한정된 상대 운동을 하고, 공급된 에너지를 유효한 일로 바꾸는 것이다.(독일, 루르) -'기계'라고 부를 수 있는 조건 1.기계는 쉽게 파손되지 않 ... 도록 튼튼해야 한다. 2.규칙적인 상대 운동이 있어야 한다. 3.공급된 에너지를 생산적인 일로 바꾸어야 한다.'기계'관련 용어기기:'기계'와 '기구'를 통틀어 이르는 말 Ex)시계

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.18

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