"모터제어 실험"의 검색결과 입니다.

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모터제어 실험 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트

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"모터제어 실험" 검색결과 801-820 / 2,215건

유기화학실험 Beckmann rearrangement

7) Deputy vacuum sealRotary Evaporator는 농축이나 용매를 제거하고자 하는 용액을 둥근 플라스크에 넣고 감압 농축기에 연결한 뒤 온도를 제어할 수 있 ... % Potassium hydroxide (5.88M) 용액을 계산하여 준비한다.실험에서는 이미 만들어져 있는 Sulfuric acid와 Potassium hydroxide를 사용한다.10mL ... 가 석출되는 것을 관찰한다.Work-up생성된 potassium sulfate salt를 Sintered glass funnel을 이용하여 감압 여과하여 제거한다.실험 결과 얻

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.15

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GPIO 입출력제어 예비보고서

2주차 실험(4) 예비보고서제 3장 GPIO 입출력제어제 3장 GPIO 입출력제어1. HBE-MCU-Multi 구동(1) HBE-MCU-Multi란?8-bit 기반의 독립 모듈 ... 과 단순한 제조공정으로 가격경쟁에서 유리하다.), Step Motor(일정한 각도로 회전하는 모터), Switch, Key Pad, Freq Measure, Interrupt ... 51, PIC, Cortex-M3 디바이스를 각각 탈착이 가능한 커넥터 구조의 모듈로 마이크로컨트롤러의 학습을 가능하게 해준다. 실험(4)에서 우리가 다루게 될 것은 ATmega

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.02

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IT 융합 의료기기에 관한 보고서

들과 같이 근력이 부족하여 스스로 휠체어를 이동시키지 못하는 사람들에 의해 사용된다. 전동 휠체어는 차체부와 구동부, 배터리 그리고 모터를 제어해주는 컨트롤러 등으로 구성되어져 있 ... ) 초음파치료기초음파란 인간의 귀로 들을 수 없는 높은 주파수를 갖는 음파이다. 임상실험에서 일반적으로 사용되는 주파수는 3~10MHz이며, 임상에서의 초음파를 크게 2가지로 분류 ... 자유 회전을 구현한다. 각각의 조인트는 BLDC 모터(모터 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높이고, 소음은 줄인 모터)와 엔코더(전자연동장치의 상태를 검지하고 이들 입력

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.02.24

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컴퓨터 입문 이론과제- 드론 분석 및 실생활 적용

도록 도와준다.’제어장치“비행 제어기는 PID(Proportional Integral Derivation) 컨트롤러를 이용해 각 모터들의 회전속도를 조절한다. PID 컨트롤러는 각 ... 는 ‘요’의 오차를 제거하는데 사용된다.‘ 이밖에도 기압센서를 장착하여 드론이 어느 고도에서 비행하고 있는지를 측정할 수도 있고 풍향센서를 통해 바람의 방향을 측정하여 비행을 제어 ... 모터 등이 있다. ‘RC 수신기는 지상에서 사용자가 송신기로 전송한 정보를 입력받아 명령을 수행한다. GPS 수신기는 GPS 위성으로부터의 정보를 받아 드론의 위치를 파악할 수 있

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.17

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기초 회로 구성 실험

방향 일 때 저항이 증가한다는 성질을 잘 할 수 있는 실험이었다.모터 구동 회로[1] 목적?트랜지스터를 이용한 H회로를 사용하여 모터를 정회전, 역회전 시킨다.[2] Bridge회로 ... 는 개념적으로 된 것이고 실제로 트랜지스터로 구성하면 좀 더 복잡해진다.총 8개의 트랜지스터가 사용된다. 또한 간단하게 L298 같은 모터 구동 전용 드라이버 IC도 있다.[4] 실험 순다. ... 기전공학실험기전 공학실험 보고서지도교수이름학번제출일시목 차기초 회로 시험[1] 목적??????????????????????? 1[2] 저항 측정

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.15

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스텝모터 돌리기 예비보고서

[스텝모터 돌리기][실험 이론]① 스텝모터(Step Motor)- 스테핑 모터(스텝모터, 펄스 모터) : 스텝(step) 상태의 펄스(pulse)에 순서를 부여함으로써 주어진 ... ) 스텝모터 포트 선언- 매크로 상수 S_MOTOR_DDR, S_MOTOR_DATA_OU : 스텝모터와 관련된 입출력 포트 선언.- S_MOTOR_PORT : 모터용 포트의 방향 제어 ... 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 유리- 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 곳에 스테핑 모터가 많이 사용- 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.11.23

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LG 전자 환경안전 직무 자기소개서

로 내용에 집중할 수 있었습니다. 드디어 그동안 배운 지식을 바탕으로 통합실험을 통한 제어시스템을 설계하는 프로젝트가 주어졌습니다. 저희 조는 ‘자동화 화장실 시스템’이라는 주제 ... 하지 않았습니다. 하지만 저는 당시 제어시스템관련 과목에 관심이 많았고, 이 분야의 실무지식을 얻을 수 있는 좋은 기회라 생각하여 과제에 참여하였습니다. 하루 정도의 간단한 장비설치 ... 며, 장비에 저장되는 데이터 값을 정리하였습니다. 이를 통해 평소 무심코 지나쳤던 교통수집장치의 내부 시스템을 자세히 알 수 있었고, 제어시스템관련 과목을 수강할 때 회로도와 입출력

자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2018.12.11 | 수정일 2022.12.17

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제어 실험 보고서 (결과4)

제어 실험 보고서 (결과4).hwp1. 개 요- 1 -지금까지 PID 제어 실험, 앞섬보상기(Lead-compensator) 실험을 통해, 각 게인 값들 또난 pole, zero ... 값이 시스템에 어떤 응답특성의 변화를 가져오는지 관찰하고, AC 서보모터 내부모델링에서 발생한 오차로 인해 시뮬레이션 응답곡선과 실제 응답곡선은 차이가 어떤지 확인하는 실험을 하 ... 였다.이번 실험에서는 AC 서보모터시스템에 대해서 폐루프 전달함수를G(s)= {omega _{n} ^{2}} over {s ^{2} +2 zeta omega _{n} s+ omega

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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엘리베이터에서 몸무게 측정 실험 [A+자료]

- 목 차 -1. 서론1) 연구 주제2) 기존 연구3) 연구 목적4) 엘리베이터의 구조2. 본론1) 실험 이론 및 계획2) 실험 준비3. 실험 결과1) 데이터 기록2) 데이터 ... 분석4. 결론1) 실험내용 정리2) 목적 달성을 위해5. 출처1. 서론1) 연구주제엘리베이터에서 몸무게를 측정할 때 막 올라기기 시작할 때와 거의 도착했을 때 몸무게가 왜 변하 ... 는지 알아보기 위해 다음의 세가지의 실험을 진행하였습니다.? 첫 번째 실험, 고정된 위치에서 몸무게 측정? 두 번째 실험, 엘리베이터를 1층에서 4층으로 올라갈 때 몸무게 변화 측정

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.01.08

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인버터 멀티냉장고용 에너지 절감형 전력변환기 및 통합 제어시스템 개발

멀티냉장고용 에너지 절감 형 전력변환기 및 통합 제어시스템 개발5 2 1 I NDEX 서론 전체시스템의 개요 밸브제어 , 냉매회수장치 , 냉장고 사이클 멀티냉장고 시스템 실험 4 ... 제어사양 그림 6. Main controller Qt.Embedded Debug 단일제어기 압축기와 응축기 모터2-7. 멀티냉장고 통신프로토콜 및 제어사양 표 4. 멀티 냉매 ... 구성도3-2. 밸브제어 , 냉매회수장치 , 냉장고 사이클 그림 8. Valve controller and auto refrigerant recycle4 멀티냉장고 시스템 실험4-1

리포트 | 31페이지 | 13,000원 | 등록일 2015.08.18 | 수정일 2022.03.24

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아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.2과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... :. SG-207(포토인터럽터4. SG-2BC(반사형 적외선 센서)4. 실험 과정(MATLAB 1셀당 측정단위 0.002초, 모터의 날개개수 4개)실험1) 분리형 센서실험 (포토 ... (실험2 결과보고서)전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. 따라서 전력증폭기를 통해 전류를 증폭시켜 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험을 해주고 이때의 증폭률을 구해서 실제 모터에 인가 ... 하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 의 값을 가지는 것을 확인 할 수 있다. 그리고 모터 내부의 코일의 인덕턴스를 구해 시간상수를 구하고 이때의 시간과 실제 실험의 63.2%의 출력값을 가지는 시간까지의 차이를 구하

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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현대자동차그룹 계약학과 자기소개서 (메인 4개 문항, 2015년 상반기 최종합격자소서)

방학 때 제가 속해있는 차량 제어 실험실에서 캐나다 CENTENNIAL COLLEGE 자동차 공학과 교수와 학생들을 초청하는 행사를 열었습니다. 언어의 장벽 때문에 외국인들과 의사 ... 센서와 모터를 이용하여 조향 및 속도를 제어하였습니다. 저희 팀은 제어에 필요한 최적값을 찾아 코드를 작성하였고, 또한 RC카 조향장치 중 타이로드 길이를 수정하여 더 좋은 성과 ... 었습니다. 그리고 우리나라의 강점과 멋을 느낄 수 있는 5일간의 일정을 세웠습니다. 현대 모터 스튜디오를 미리 예약하여 관람 및 시승할 수 있도록 하였으며, 군산 KSAE 대회

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.03.06

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LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

LabView를 이용한DC모터 회전수 제어1. 실험의 목적- DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익히는데 있다. 이를 위해 NI ... - DC 모터의 제어DC모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 모터의 구동전압을 바꾸면, 속도를 변화시킬수 있다.3. 실험 ... , LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다2. 기본 이론ㆍLabView란?- 그래픽 방식의 프로그래밍 언어로서 어플리케이션을 작성하는데 텍스트 대신 아이콘

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.02.10

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결과 레포트

것이다. 눈금의 수를 많이 하여 세밀하였다면 더욱 더 정확한 실험 측정 값을 얻어 낼 수 있어 오차를 줄일 수 있었을 것이다.랩뷰의 다양한 기능을 이용하여 DC모터를 원격 제어 ... 는 모터 구조상 브러시와 정류자에 의한 기계적 접점 때문이다. 따라서 그전 조들이 같은 모터로 실험을 계속 진행하였기 때문에 모터는 처음의 힘을 출력 못했을 수 있다. 이로 인한 ... 오차가 발생 했을 수 있다. 또한 컴퓨터와 DC모터를 바로 연결할 수 없었기에 전압 전류 등의 신호를 전달해 주는 DAQ장치를 연결하여 실험을 하였는데, 이때 신호를 전달하는 과정

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.06

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P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 전문 레포트

실험. 비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도위치제어제어공학실험2- P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 -2. 실험 목적Plant인 Motor ... 하여 속도를 제어하는 것이다.다음은 PWM방식을 이용한 모터(전구)속도제어회로예입니다.삼각파와 비교기를 이용해 ON,OFF duty 비를 제어하는 것입니다.?PWM DC Motor ... Drive를 만들어서 P, PI제어기를 사용하여 제어대상인 모터의 속도 및 위치를 제어 한다.3. 기본이론STEP의 입력을 제어기에 인가한다. 제어기의 특성에 따라 출력파형은 달라질 것

리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.01.06

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가변속 제어모멘트자이로 테스트 플랫폼 개발

한국기계기술학회 진재현

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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스텝모터 예비보고서

실험(4)예비보고서(12장 스텝모터 돌리기)1. 목 적스텝 모터의 동작원리를 이해하고 ATmega128의 GPIO를 이용한 스텝모터 구동 방법 습득 및 타이머, 인터럽트 ... , GPIO 제어의 복합적인 프로그램 능력을 배양하는데 있다.2. 관련이론2.1 스텝모터란- 1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입- AC ... 서보, DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 유리- 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 곳에 스테핑 모터가 많이 사용- 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.09

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 21Type 1/50의 값에서 나왔다. 360 은 2pi 즉 각도 값을 의미한다. 모터에서 도출된 값을 degree로 바꾸어 주기 위하여 360도를 곱해준다. 실험을 진행할 때 ... 을 가지는 것을 확인 할 수 있다. 그리고 모터 내부의 코일의 인덕턴스를 구해 시간상수를 구하고 이때의 시간과 실제 실험의 63.2%의 출력값을 가지는 시간까지의 차이를 구하여 오차

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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PID를 통한 카트 위치제어

개요아래에 첨부한 사진과 같은 카트를 제작하였고, 카트에는 거리센서, DSP2811, 모터 드라이버를 탑재하였다. 카트는 그림2와 같은 피드백 제어 시스템으로 구성된다.제어기 ... 으로 하고, PID제어기는 모터의 PWM duty를 조절한다.6. 양쪽 모터에 동일한 duty의 PWM을 출력하여 카트 위치를 조절하고, 카트의 변화된 위치는 다시 거리센서가 측정 ... 하게 되어 원하는 위치에 안정될 때 까지 이동을 계속할 것이다.실험 결과모터 정격 출력과 모터 드라이버를 통해 공급되는 전력에는 한계가 있다. 이를 개선 하기 위해서는 응답 속도

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.22

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