스텝모터 돌리기 예비보고서

최초 등록일
2015.11.23
최종 저작일
2015.10
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목차

1. 실험 이론
2. 실습19 : 스텝모터 돌리기
3. 참고 문헌

본문내용

[실험 이론]
① 스텝모터(Step Motor)
- 스테핑 모터(스텝모터, 펄스 모터) : 스텝(step) 상태의 펄스(pulse)에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스 수에 비례한 각도만큼 회전하는 모터. 펄스 모터라고도 한다.
- 1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입
- AC 서보, DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 유리
- 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 곳에 스테핑 모터가 많이 사용
- 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터
- 샤프트(축)의 위치를 검출하기 위한 별도의 피드백 신호없이 정해진 각도를 회전하고 (Open Loop Control), 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있음.
- 다른 모터에 비해 정지시 매우 큰 유지 토그가 있기 때문에 전자 브레이크등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않음.
- 회전 속도가 펄스 속도에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있음.
- 스테핑 모터의 구조
- 스테핑 모터 구동방법
- 스테핑 모터제어 회로
- 여자 신호 발생부 : 펄스를 인가하여 각상의 여자 신호를 발생함.
- 구동 회로부 : 신호를 받아서 권선에 여자 전류를 흘려줌.
- 마이크로 컨트롤러
- 방향 신호와 펄스열을 발생
<스테핑 모터 제어 회로 구성>

② 스텝모터(Step Motor) 구동 방법
- 1상 여자방식 (Full step)
- 구동방법
- 스텝핑 모터를 구동하기 위한 최소한의 구동 방법
- STEP_A -> STEP_/A -> STEP_B -> STEP_/B -> STEP_A ->>> 정회전
- 특징
- 1개의 코일만을 차례로 여자하는 방식
- 소비 전력이 낮고 1스텝당 각 정밀도가 높음
- 감쇠 진동이 크고 탈조하기 쉬움

□ 스테핑 모터 구동방법
- 1상 여자 방식 동작 타이밍
- 2상 여자방식
- 구동방법
- 항상 2상이 여자되므로 기동 토크가 주어져 난조가 일어나기 어렵고 항상 2개의 상에서 전류가 흐르게 하도록 해야 한다.

참고 자료

『마이크로 컨트롤러 실험(4)』

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