"모터제어 실험"의 검색결과 입니다.

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모터제어 실험 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트

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"모터제어 실험" 검색결과 881-900 / 2,214건

실험4 마이크로컨트롤러 AVR GPIO 입출력 제어 예비보고서

실험(4)#1 예비보고서(제3장 GPIO 입출력 제어)소 속:학 번:이 름:학 년:수 업:제출일자:GPIO 입출력 제어 예비보고서1. HBE-MCU-Multi 구동1) HBE ... -MCU-Multi란?- 8-bit 마이크로프로세서(ATmega128)을 이용하여 센서 및 통신 모듈을 제어할 수 있으며, 구동부 (DC Motor, Step Motor)를 통해 본체 ... 단독으로 구동 실험을 해 볼 수 있다.- 장비에 대한 구동체의 다양한 실험을 위해 DC 모터 및 Step 모터의 구동체를 두고 있으며 각각 독립적으로 구성되어 있어 원하는 구동체

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.06

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[나노소재공학실험]SWNT 합성

SWNT 합성- Single-Walled Carbon Nanotubes -1. 실험 목적가. CNT의 배경과 CNT를 합성조건, 성장법을 이해하고 CNT합성 방법에 대해 공부 ... 하고 CNT를 합성한다. 또 이 CNT를 응용단계를 알아간다.나. Spin-coating과 E-beam 합성에 대하여 알아간다.2. 실험 이론 및 원리가. CNT의 기본 물성1 ... )이 존재한다. 이들 특이성은 STS(scanning tunnelling spectroscopy)나 공명 라만분광(resonant Raman spectra)등의 실험적 결과를 해석

리포트 | 13페이지 | 4,200원 | 등록일 2018.10.09 | 수정일 2020.08.05

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[결과보고서7] DC MOTOR와 기초제어이론

. 실험내용 및 결과 2.1. 실험 1 : DC 모터를 제어하는 기본 프로그램 /*ATMega128 내부의I/O 핀인PB0, PE2, PE3(모두출력으로사용 ... (unsigned char *)0x12003. 결과 검토 및 의견이번 실습시간에는 RC SERVO MOTOR 에 이어 실제 제어를 담당하는 모터의 또 다른 한종류인 DC 모터의 제어를 해보 ... 었다.마지막으로 PID 제어를 결합하여 제어를 해보지는 못했으나 PID 제어를 통해 DC 모터도 STEPMOTOR 나 RC SERVO MOTOR 처럼 어떤 위치 지정을 통한 제어가 가능할 것 같다고생각되었다.

리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.07.30

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자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1 ... -parameter model을 사용하여 motor를 model.P-4) 실험교재의 motor model을 사용하여 SIMTool에서 step response simulation. ... ) Inverted pendulum kit의 motor를 step response를 구하고 data를 logging함.clkout_clock를 SIMTool (Simulink)에 추가하면s

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험 예보 Pendulum System

9. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험 ... 하면서 구동되는 arm으로 구성되어 진자 수직면에서 자유롭게 회전하는 arm을 갖는 시스템이다.회전 도립 진자에는 DC 모터 장착되고 DC모터는 토크에 적용되고 ARM1과 ARM2 ... )의 관성 모멘트는 총이다. 피봇 포인트에 대해 암 (2)의 관성 모멘트는 총 이다. 진자 (팔 2) (수직 아래로 매달려) 평형 위치에 있을 때 마지막으로, 관성 모터 로터 경험

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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줄의 진동과 발란싱실험

control)를 위해 기진기에 작용되고 있는 가진력을 측정하여 제어회로에 가진력의 신호를 입력하는데 사용된다.(2) 발란싱(balancing) 실험?발란싱 실험기발란싱 실험기는 모터 ... 시켜 발란싱을 하는 실험이다. 원판을 모터에 고정시키고 회전운동을 시킨다. 회전 운동 전에 원판의 임의의 지점에 일정의 질량을 붙여 질량의 불균형을 주고 매개질량으로 불균형 지점 ... ◎줄(연속계)의 진동과 발란싱(Balancing) 실험◆ 실험 개요(1) 줄의 진동모든 물체에는 물체의 고유 진동수가 존재하게 되는데, 이 고유진동수와 동일한 외부의 진동수

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.07

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아날로그 회로 실험 TermProject [자동문]

Amp를 접속한 비교기 회로를 지나 출력 된 신호에 의해 Motor제어가 이루어져 자동문이 개폐 동작을 하게 된다.이러한 자동문은 상점같이 불특정한 다수의 손님을 받아야 하는 곳 ... 아날로그 회로실험 및 설계 term project과속방지턱 대체 자동문목 차□ 주제 선정동기□ 작품 소개□ 사용부품 datasheet□ 회로도 및 동작원리□ 결론 및 토의□ 출처

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.07.22

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실험2 결과보고서 직류기의 권선 저항 측정 및 브러시의 중성 축 찾기

전동기제어실험 / 전자전기공학부 / 2011311362 / 도성수과 목 : 전동기제어실험과 제 명 : 직류기의 권선 저항 측정 및 브러시의 중성 축 찾기담당교수 : 원충연 교수님 ... 학 과 : 전자전기공학부학 년 : 4학년학 번 : 2011311362이 름 : 도성수제 출 일 : 2015. 03. 22.[실험 2 결과보고서] 직류기의 권선 저항 측정 및 브러시 ... 의 중성 축 찾기1. 실험 결과1.1 직류기의 구조 관찰(1) 직류기의 뒷면에서 전기자 권선을 확인한다. 계자를 찾아 몇 개의 극이 있는지 확인한다. 굵은 권선인 직권 계자권선

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

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INS 자료-관성항법장치

다. 이 장치는 제 2 차 세계대전 때 독일의 액체연료로켓 V2 호에 사용된 것이 시초이며, 전후 장거리미사일과 우주로켓의 궤도제어장치로 개발이 계속되어 그 성능이 현저하게 향상 ... 되었다. 1953년 미국에서의 6000마일 실험비행에 오차는 불과 15마일이라는 성과를 올렸고, 더욱 개량된 선박용 시스템에 의해 58년 원자력잠수함 노틸러스호가 북극해의 잠항횡단 ... 로 되어 있다.관성항법장치에 사용되는 자이로는 고속회전하고 있는 스핀 모터를 내장하고 있는데 스핀축의 방향을 바꾸려는 외력이 작용하지 않는 한 관성공간에 항상 일정방향을 유지

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.07.02

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Fed batch 보고서 (유가식 배양)

용 fermenter는 이동하기 쉽게 되어있고 tank의 벽이 보통 시각적으로 볼수 있는 유리재질이다. 뚜껑에는 모터와, 여과장치, 온도조절 장치나 pH조절 장치등이 있다. 그리고 실험 ... 결과 보고서(유가 배양을 이용한 미생물 반응기)1. 각 실험의 세트의 데이터- sampling 작업 과정 flow chart3) 배지를 부어준다4) 뚜껑을 닫아준다. (주의 사항 ... 는 막아주고, 접종입구를 열어둔다. (autoclave시 입구 마개도 같이 멸균시켜준다.)2. 실험실용 fermenter와 산업용 fermenter의 차이점을 비교한다.실험실

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.02.21 | 수정일 2017.02.23

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Labview 결과레포트

P Control(P제어) P gain : 0.04 P gain : 0.05 P gain : 0.045 P gain : 0.0475[지령값 : 60]1.실험 결과Rise ... 도달하는 것을 볼 수 있다. 이 것은 P Gain이 정상상태에 도달하는 속도를 빠르게 해줄 뿐만 아니라 제어값의 증가량에 크게 관여한다는 사실을 알려준다.③ 우리가 한 실험에서는 P ... 자체가 대략적이기 때문에 시간과 관계된 결과값들은 모두 대략적인 값이다.② 실험을 할 때 DC모터를 고정시키지 않았기 때문에 회전 할 때의 진동에 의해 모터가 책상위에서 큰 폭

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2020.07.07

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대우조선해양 설계직무 최종합격 자기소개서

합니다. 학부 시절 배웠던 과목들을 응용해봄으로써 이런 역량을 키워보고 싶었고, 또한, 산업현장에 쓰이는 다양한 모터를 제어하기 위한 시스템을 설계해보고자 관심을 가지고 메카트로닉스 과목 ... 을 수강했습니다. DC모터의 정밀한 위치를 제어하기 위한 디지털 PID제어기, 모터드라이브 회로, 정역방향 제어를 위한 인버터회로등 다른 수업시간 때 배웠던 지식을 활용하여 시스템 ... 그리고 삼성중공업 설계 아르바이트를 했었습니다. 야드에서 제어를 위해 깔린 수많은 배선과 전장 기기들을 보면서, 전장설계가 배의 중추적인 역할을 맡고 있다는 것을 느낄 수 있

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.19

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ATmega128 을 이용한 잔상 텍스트 디스플레이 ( 코드포함)

] 으로 PORT 출력의 on/off 와 각각의 1열 사이의 시간을 제어하여 만들게 된다.4. 결론 고찰처음에 과제를 내주신 모터제어도 실질적으로 code부분은 완성하였으나, 실제로 실험 ... 적으로 완성하지 못하게 되어서 LED 제어 부분까지만 보고서에 쓰게 되었습니다.이번 과제는 자율과제로써 고찰하였던 회전 잔상시계를 동기로 삼아 만들게 되었습니다. 실질적으로 모터 ... 에 대해 Atmega128의 PWM 제어의 duty ratio를 설정해 주었으며, 이 설정과 모터의 속력이 맞게 되었을 때 깔끔한 text를 관찰 할 수 있었다.이번에는 Overflow

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.11 | 수정일 2015.10.29

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[기초전기전자실험] 실험 20 plc제어 실험 보고서 [A+받은 자료]

실험 20 PLC 제어 실험 보고서목 차1. 실험목적2. 실험관련 이론3. 실험순서4. 과제5. 코드해석1. 실험목적- CNC(Computer Numerical Control ... 공작기계다. CNC 공작기계는 컴퓨터를 내장해 프로그램을 조정할 수 있어 오동작을 크게 줄일 수 있다.2. 실험관련 이론■ CNC 시스템의 기능별 분류- MMI(Man Machine ... Interface) : 제어 장치와 사용자간의 인터페이스를 제공하는 부분- NCK(Numercial Control Kernel) : CNC 시스템의 핵심적인 부분으로서 사용

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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2018 하반기 경동나비엔 HW설계 부문 서류합격자소서

에 들어가는 각종 소자들을 직접 다루며 적극적으로 임했습니다. 종합설계 과목에서는 스마트폰과 블루투스를 이용하여 도어락을 무선원격제어하는 작품에 도전하게 되었습니다. 이 과정에서 저 ... 는 모터 구동부분과 송, 수신부의 회로설계를 총괄하였고 리눅스기반 임베디드 시스템 적용과정의 보조를 맡아 성공적으로 완성하였습니다. 선구적인 기술로 대한민국 보일러 산업을 리드 ... 역량을 쌓고자 그 실험과제에서 조장을 맡았었습니다. 그 당시 적지 않은 학생들이 학점을 잘 받기위하여 선배들로부터 완성품을 받았고, 심지어는 학과 내 유명 자동차 동아리에 사례금

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.07

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1자유도 링크 제어 실험

1자유도 링크 제어 실험1) 실험 목적- 모터 제어를 통해 1자유로 링크 구조물의 PD 제어를 직접 코드하고 모터를 구동시킨다. 또한 중력보상의 원리를 이용하여 링크 구조물 ... 의 중력보상 제어를 수행한다.2) 실험 이론Figure 1 PID제어의 블록선도 1. PID 제어PID 제어란 PID제어기 계수 Kp, Ki, Kd를 조절하여 시스템의 특성 방정식 ... 은 알맞은 제어기의 선택, 적절한 제어 계수의 선택이다. 실험을 하는 시스템의 특성에 따라 P, PI, PD, PID 제어기를 선택할 수 있다.(1) P 제어기Figure 2 P제어

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.20

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마이크로프로세서 예비보고서 9장 - Data EEPROM 메모리와 watchdog 사용하기

는 모터 제어뿐만 아니라 조명, 에어컨, 유도가열 (IH) 조리용기 등의 효율을 개선시켜 40% 이상 에너지 절감을 지원한다”면서 “인피니언의 XC82x 및 XC83x 시리즈와 같 ... 실험 9. Data EEPROM 메모리와 watchdog 사용하기 그리고 A/D 변환기 사용하기와 전압계 만들기마이크로프로세서 설계 실험예비보고서9장 Data EEPROM 메모리 ... 와 watchdog 사용하기그리고 A/D 변환기 사용하기와 전압계 만들기PIC16F84 핀 구성목 차9 - 1 실험 이론

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.25 | 수정일 2016.06.26

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기초전기전자실험 보고서(PLC 제어 실험)

을 순차 제어하는 기능으로서, NCK가 담당하는 서보제어 부분을 제외한 각종 기계동작을 위한 보조적인제어 기능을 담당□ 실험 순서1. RS-232 케이블을 컴퓨터와 PLC에 연결한다.2 ... 는 것으로 설정)22물체가 컨베이어벨트 끝에 위치해서 컨베이어광센서에 불이 들어오면 핸들링회전실린더가 전진한다.□ 실험 고찰이번 실험을 통하여 우리는 이전의 기계 제어로 사용되어 왔 ... 적으로 제어가 가능하게 함으로써 자동화 기기에 효율 좋게 사용 되고 잇습니다. 실험을 하면서 프로그램을 짜는것과 생각했던것과는 달리 작동하는 점이 있어서 어려움이 존재하지만(물론 미숙

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.28

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PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

를 이용한 구동체 장비이다. 기존의 고정된 환경에서 실습하는 범위를 벗어나 모터의 구동을 통해 장비를 이동하면서 실험이 가능하도록 지원하고있다. 따라서 장비에서는 컨트롤 디바이스를 통해 ... 현재 상태를 파악한 후에 동작을 실험 할 수 있는 장비이다. 내부에 컨트롤 디바이스를 ATmaga128L을 사용하여 장비를 제어하고 있다. 이 디바이스가 장비에 장착된 센서 ... 를 통해 현재 상태를 파악하게 되고, 이것을 통해 DC모터를 제어하여 장비를 구동하도록 구성되어 있다.ㆍAVR STUDIOAVR은 Alt(Boge) Vergard(wollern

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.10

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자동제어실험 예비 속도제어 시스템

실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K ... } over {tau s+1}을 통해 모터 입력과 출력속도간의 전달함수를 알 수 있는데 실험결과{OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} =s {theta _{m} (s ... _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다.비례제어기를 이용한 속도제어 시스템은 위와 같으며 시스템 전제 식은G(s)= {K _{p} a} over

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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