스텝모터 예비보고서

목차

1. 목 적

2. 관련이론
2.1 스텝모터란
2.2 스텝모터의 종류
2.3 스텝모터의 회로구성
2.4 스텝모터의 구동방법

3. 실 습
3-1 실습19(스텝모터 돌리기)

4. 참고문헌

본문내용

1. 목 적
스텝 모터의 동작원리를 이해하고 ATmega128의 GPIO를 이용한 스텝모터 구동 방법 습득 및 타이머, 인터럽트, GPIO 제어의 복합적인 프로그램 능력을 배양하는데 있다.

2. 관련이론
2.1 스텝모터란
- 1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입
- AC 서보, DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 유리
- 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 곳에 스테핑 모터가 많이 사용
- 펄스에 의해 디지털적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터
- 샤프트(축)의 위치를 검출하기 위한 별도의 피드백 신호없이 정해진 각도를 회전하고 (Open Loop Control), 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있음
- 다른 모터에 비해 정지시 매우 큰 유지 토그가 있기 때문에 전자 브레이크등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않음.
- 회전 속도가 펄스 속도에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있음.

2.2 스텝모터의 종류
스텝모터는 그 구조상 가변 릴럭턴스형(VR형, Variable Reluctance Type), 영구자석형(PM형, Permanent Magnet Type), 혼합형(HB형, Hybrid Type)의 세 가지로 구분할 수 있다.

➀ VR형
VR형은 연철 또는 성층강판으로 만들어진 톱니바퀴형의 회전자와 권선을 시행한 고정자로 이루어지며, 회전자에 고정자 권선에서 발생된 전자력이 작용하게 된다. 이때 형성된 자기회로의 릴럭턴스(Reluctance, 자기저항)값이 작아지는 방향으로 토오크가 발생하여 회전자가 회전하게 된다.

회전자와 고정자가 자장사이에 작용하는 전자 흡인력에 의하여 회전자가 회전하게 된다. VR형은 무여자 일때 전자력이 발생하지 않으므로 자장이 형성되지 않아 홀딩토오크(Holding Torque)가 제로가 된다. 그러므로 VR형은 회전자의 관성이 적고, 고속응답이 요구되는 분야에 주로 사용된다.
이 그림은 고정자는 12매, 회전자는 8매의 치(Yoke)를 갖고 있고, 고정자에는 A, B, C 3상의 코일이 감겨져 있다. 이때 상 순서대로 여자되면 회전자는 시계방향으로 1스텝에 15도씩 회전하게 된다.

참고 자료

HBE-MCU-Multi 로 배우는 마이크로컨트롤러 <AVR편>
마이크로 컨트롤러 AVR 실험4
http:/miobot.tistory.com/28