"Inversion angle"의 검색결과 입니다.

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"Inversion angle" 검색결과 61-80 / 111건

John J. Craig. Robotics 로봇공학 2장 연습문제 Matlab부분

angle α-β-γ when the user enters the rotation matrix(the inverse problem). Calculate both possible ... Matlab Exercise 2Aa) Using the Z-Y-X(α-β-γ) Euler angle convention, write a MATLAB program to c ... alculate the rotation matrixwhen the user enters the Euler angles α-β-γ. Test for two examples :ⅰ) α=10

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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MRI 용어의 쉬운 해설

MRI 용어의 쉬운 해설AAcquisition : 자기공명영상 신호를 획득하고 저장하는 과정AC-PC angle :Brain 검사에서 transaxial(TRA)의 기준이 되 ... 를 짧게 하여 fast scan 할 수 있는 기법으로 flip angle이 사용된다.스핀에코 기법과 함께 널리 이용된다. 180도 펄스를 사용하지 않으므로 반복시간을 단축시킬 수 있 ... 어 단시간에 촬영이 가능하며 혈류가 고신호가 되므로 심장과 큰 혈관의 진단이나 MR혈관조영술에 널리 이용된다.GE는 TR, TE 그리고 Flip Angle를 적절히 조절하여 T1

리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.25

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

Kinematics)forward transformation equation to find the location of the hand in terms of the angles ... and displacements between links joint coordinates역 기구학 (Inverse Kinematics)inverse transformation to

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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[방사선] MRI T1이완과 T2 이완

) TI(Inversion Time) Flip Angle Bandwidth Slice Thickness Inter slice space (GAP) FOV MatrixMRIMRI ... PrinnanceLongitudinal planeLongitudinal planeBoflip angleNMVflip angle 90˚transverse planeNMVthe flip ... 로 이동되는 것 flip angle은 RF pulse 크기와 지속시간에 의해 결정횡축방향으로 NMV가 이동되면서 proton의 자기모멘트들이 동위상(In-phase)이 됨

리포트 | 47페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.18

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생물물리학 실험 정리 중간고사

, a,b,c- shape는 axes 와 angle이 결정Asymmetric unit- unit cell 내에서, basic repeating object- crystal에 s ... purificationCrystallizacidmirror plane, inversion center, glide planeExperimental SetupsSource ? filter ? monochromator ... omes from the properties of S which is related to the direction and angle of the reflexted beam- dire

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.06

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성인간호학-수술실 실습(OR) ; 수술방법 수술실간호사

한ht-angle로 잡고 metzenbaum,으로 cutting 한후 4~5 silk tie(stick tie, kelly tie) 한다. 이때는 부위가 깊으므로 tie는 약간 길 ... of the placenta)태아분만이 되면 자궁수축제 oxytocin 또는 ergometrine을 정맥내 주사한 후 자궁내번 (uterine inversion)이 되지 않

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.24

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 5장 연습문제 Matlab부분

다.** Inverse Jacobian Matrix** Homogeneous transformation matrix손으로 직접 구해서 컴퓨터로 넣은 것으로써 모두 z축을 기준으로 DOF 를 가지 ... 자코비안 값이 무한대에 가깝게 증가함으로써 ERROR를 찾기 위해 많이 시간을 투자하게 되었다.2) The three active joint angles vs. time3) The ... 를 그려보았다. 이것은 Angle 과 비교하여 크게 다를 것이 없었고 단지 3 * 1 행렬의 값에 따라 달라진다고 생각된다매우 불규칙적이고 비선형적이며 미분불가능한 형태로 값

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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3D 디스플레이 기술중 오토스테레오스코픽의 전반적인 기술과 원리

Reinforce measure Outlook ?What should be reinforced? Image inversion Pseudoscopic Limitation of s ... ight angle Resolution It has been researched and must be carried on. Intro Basic principal The steps ... Strength Weakness Reinforce measure Outlook ? WeaknessImage inversion Pseudoscopic Intro Basic

리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.11.18

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ARDS

alveolar infiltrates (폐야의 ¾ 이상 침범) ② hilum, upper mediastinum 은 확장되지 않음 ③ cardiophrenic angle 과 c ... ostophrenic angle은 유지함 ▪ chest CT : heterogeneous pattern ┌ 주로 폐의 dependent portion 의 alveolar edema ... → alveolar damage 방지V.치료3) Inverse ratio ventilation (IRV) 정의 : 흡기시간(I) 호기시간(E), I:E ratio 1:1 장점 : 낮

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.25

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자동제어공학개론 DC motor parameter identification - 예비레포트

을 다음과 같이 정리할 수 있다.이 식을 inverse laplace transform하여 time domain의 식으로 바꾸면,을 얻을 수 있으며, 변수를 normalized ... ,를 얻을 수 있다.이 식의 두 근은 damping ratio와에 관한 식으로 나타낼 수 있다.(where,)3. Angles of Asymptotes of the RL ... 과 zero의 개수)5. Angles of Departure and Angles of Arrival of the RLroot locus의 depareture각도와 arrival각도

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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8장 기둥

force so that it rotates slightly through a small angle θStableIf P is small, the bar return its initial ... ? Proportional to the flexural rigidity EI? Inversely proportional to the square of the length임계 압축응력s

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.04.28

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TFT LCD의 TV용에 사용되는 VA Mode의 기술적 분석

ParameterVA mode의 특징◈Viewing Angle : Film보상Response TimeContrast RatioProcessTilted Homeotropic ... LCD Monitor 성능 개선 PointRequirement for LCD MonitorViewing Angle : 140--- 160 --- 160 (all direction ... TimeTransmittance◎△△Gray Inversion FreeX◎◎◎Contrast RatioX◎◎Color ChangeX◎◎VA◎◎◎△◎△◎◎single

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.02.08

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위전절제술 수술 procedure

.③ 위정체( Gastric retention )위 잔여부내의 음식 정체는 문합부 부종, 문합부 조직의 내반(inversion) 및 문합부의 작은 누출로 인해 초래될 수 있다.복부충만감 ... .angle clamp, str. kocher, Armynavy, R3 24cm point hemo,claford, long Rt.angle clamp, debacky forceps

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.20

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Exploration of the optimal design of blood vessels that minimizes the cost function

ex)Table of contentIntroductionBranching versus bifurcationAssumptionTheoryOptimal branching angle ... in relation to the radii of vesselsOptimal bifurcation angle in relation to the radii of vessels ... the optimal angle that we are trying to find is , or COB. Also, distances are denoted as AO=L1, OC=L2

논문 | 17페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.05.11

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열공학실험[복사열전달 측정실험]

열원(radiation source)으로부터 한 표면에 전달되는 복사 에너지원 온도의 4제곱에 비례하는지 알아보는데 목적이 있다.2. 이론적 해석I. Inverse Square ... Law for heat미소면적 dA로부터 방사되는 모든에너지 dQ는 반지름 이 r인 반구를 통과한다. 이 반구 위에 미소면적 dA₁는 천정각(zenith angle) ?를 이루는 선 ... 에서 방사되어dA₁에 도달하는 복사에너지 (W)I? : dA에서 장사되어 ?방향으로 복사강도 (w/m?sr)dw? : dA₁의 입체각(solid angle) , dA₁/ r²dq

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.11.15

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MRI란?

(Repetition time : TR), 에코시간(echo time: TE),숙임각(flip angle :FA), 영상영역(field of view: FOV), 여기횟수(number of ... ) IR(Inversion Recovery)☞ STIR(Short TI Inversion Recovery)- TI를 짧게((200msec 전후)주어서 지방 신호를 제거하는 방법- 자장

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.21

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기구설계

을 하는 캠에 의해서 종동절을 움직이는 형식이다 . ⑤ 반대 캠 (inverse cam) : 캠을 종절로 한 형식으로 , 종절에 캠의 윤곽곡선에 상당하는 홈을 만들어 두고 , 그것 ... 다 .(3) 압력각 (pressure angle) 캠과 종동절이 접촉하고 있을 때에 추적점에서 캠곡선에 세운 법선과 종동절의 운동방향이 이루는 각이다 . 일반적으로 압력각이 커지

리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.07.11

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CAM해석

을 따라 구속된다.2) 반대 캠 (inverse cam) : 역동캠으로 피동절이 캠이 되는 경우.2-3. 입체 캠의 종류(1)소극 입체 캠1) 단면 캠 (end cam) : 원주 ... 왕복선회운동을 한다.2-4. 캠의 각 부 명칭1) 압력각 (pressure angle) : 캠과 종동절이 접촉하는 순간에 피치점에서 피치곡선에 세운 법선과 종동절의 운동방향이 이루 ... 도 이하로 제한한다. 이 기초원에 의하여 캠의 크기가 결정되므로 캠을 설계할 때 가장 먼저 고려되어야 한다.6) 최대 압력각(max pressure angle) : 최대의 압력 각

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.21

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수치지도, 자연대류유동에 관한 수치해석, 전자전산학과 수치해석프로그램(Matlab), 구름줄의 수치모델, 국지풍 수치예측모델, 오존의 건성침적성에 대한 수치모델, 수치모델의 결과비교 분석

inverse'라고 입력하면 약간의 검색 시간이 지난 후에 M-file도움말 주석의 첫 번째 줄에 'inverse'라는 단어를 포함하는 모든 함수들을 나열해 준다.(6) 작업의 종료 ... )와 MAD(Mean Angle Difference, 조건이 다른 2개의 계산의 계산영역 평균 풍향차)로 비교를 하였다.(1)(2)여기서, i, j는 x방향과 y방향의 격자번호, IM

리포트 | 21페이지 | 7,500원 | 등록일 2010.11.08

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포토샵 필터 조사

차이를 설정. ④ Radius : 선명도가 적용될 범위를 설정. ⑤ Remove : 이미지의 흐릿한 부분을 제거하는 방식. ⑥ Angle : Motion Blur를 선택하면 활성화 ... : 전경색으로 채움. ⑥ Inverse Image : 이미지를 반전 시킨 형태로 채움. ⑦ Unaltered Image : 원본 이미지로 채움.원본 이미지TilesTiles 실행

리포트 | 130페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.29

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