"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,461-6,480 / 7,180건

[정보통신이론, IT893]IT839

39 추진개요디지털 TV방송차세대 이동통신지능형 홈네트워크디지털 콘텐츠/SW솔루션차세대 반도체디스플레이미래형 자동차차세대 전지지능형 로봇바이오 신약/장기정보통신부(4개)산업자원부 ... . 디지털 TV/방송 기기3. 홈 네트워크 기기4. IT SOC5. 차세대 PC6. 임베디드 SW7. 디지털콘텐츠(DC)8. 텔레매틱스 기기9. 지능형 서비스 로봇..PAGE:22 ... 화 추진▶07’ 입을 수 있는 컴퓨터 개발현황▶손목 시계형 PC몸 상태진단, 병원처방..PAGE:27임베디드 S/W임베디드 S/W- 임베디드 S/W는 정보가전, 차량, 로봇, 산업기기

리포트 | 35페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.22

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[자기소개서]카이스트 자기소개서

네이터를 녹화해서 몇 번씩 보면서 커서 꼭 터미네이터 같은 인공지능 로봇을 만들겠다고 다짐하곤 했다. 물리가 기계공학 분야에서 로봇의 운동을 제어하는데 중요하다는 내 생각 때문인지 ... 으로의 평생을 연구하고자 하는 분야는 기계공학(로봇공학)이다. 어렸을 적 ‘터미네이터’ 라는 영화에서 로봇이 사람처럼 똑같이 행동하고, 생각하는 모습은 나를 매료시켰다. 나는 터미 ... 도 뛰어나다는 것을 알 수 있다.내가 선택한 이 기계공학(로봇공학)분야는 아직 걸음마 단계로 아직도 무한한 가능성을 가지고 있다. 그리고 나는 그 어떤 분야보다도 이 기계공학분야에 자신

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.05.06

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유비쿼터스에 관한 질의 응답

이제 현실공학의 새로운 분야로 정착되었다. 개미와 같은 마이크로 로봇을 인공적으로 만들어서 미소한 운동이나 작 업을 시키려고 하는 것이다. 즉 개미의 눈이나 촉각에 해당하는 각종 ... 수신기, 신호처리 및 제어 회로, 전원등을 포함하고 있다. 이러한 모 트는 감시 및 통신 기능을 가지고 있으며 필름 베터리와 태양전지에 기반을 둔 전원으로 자가 발전을 한다. 스마트 ... ’로서 100억 개의 단말을 협조, 제어하 는 네트워크 기술을 통하여 새로운 물류, 유통비즈니스의 실현을 구현하고 있다. 또한 비 접촉 카드를 사용해 순식간에 어떤 단말도 자신의 단말

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.26

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[정보통신] IT839중 임베디드소프트웨어 발표자료

디드 S/W의 추진배경유비쿼터스를 이룰 수 있는 기반 정보가전, 차량, 로봇, 산업기기, 의료기기, SoC 등 차세대 성장동력 분야의 제품에 내장되는 S/W H/W제어, 통신

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.14

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[CIM] 유연생산시스템

을 사용 주로 원통형 또는 원반형 부품을 처리하기 위하여 사용 산업용 로봇에는 회전형 부품의 취급을 휘하여 설계된 그립퍼가 설치되어 있다.16.2.3 컴퓨터제어시스템(1)▶FMS ... 16.2.2 자재취급 및 보관 시스템 16.2.3 컴퓨터 제어 시스템 16.2.4 인적 자원 16.3 FMS 적용 및 이점 16.3.1 FMS의 적용 16.3.2 FMS의 이점16 ... 으로 제어된다.16.1 FMS의 정의(2)FMS가 유연하다고 하는 이유는 다양한 작업장에서 동시에 다양한 여러 부품유형을 처리 부품 유형의 혼합비율과 생산량이 수요패턴이 변화

리포트 | 25페이지 | 4,900원 | 등록일 2003.06.10 | 수정일 2015.02.10

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[로봇] 12관절 6족 로봇

을 만드는 것이 6족로봇을 계획하게 된 동기이다. 처음에는 4족 로봇을 만들까 생각했지만 4족 로봇은 걸음을 걸을 때 실질적으로 2발만이 땅에 닿고 있어 제어가 힘들고 동작이 안정적이 ... 사용된다.[그림8] IBM PC의 RS-232 포트와 8051보드의 연결아래 그림은 무선 송수신기를 이용하여 컴퓨터로 로봇을 제어하는 그림이다.[그림9] 무선 모듈을 이용한 직렬 ... 을 감지한다.- 적외선 센서보다 완벽한 장애물 인식의 위해 적위선 센서의 사용한다.3.4 프로그래밍 언어로봇제어프로그램 – Visual Basic(2)8051에서의 로봇제어 – Ke

리포트 | 69페이지 | 5,000원 | 등록일 2002.12.05

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[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 ... 능하고 또 다른 외란이나 Noise등이 발생하게 되면 제어가 불가능한 단점이 있어서 이를 모든 외란과 Noise에 적용될 수 있도록 Feed back이 가능하게 설계 ... 을 하는 것인지 레포트의 결과와 고찰을 쓰는 이 시간 까지도 확실히 알 수가 없어서 답답했고 제어할 때 필요한 요소라는 것을 알고 있지만 더욱 확실히 알고 싶다.주파수 응답실험을 통하

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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[컴퓨터 관련 상식 ]컴퓨터 발달로 인한 미래 사회

등이 놀랄 만큼 발전하여 이에 필요한 신소재 개발, 우주개발, 에너지 개발 등의 연구가 끝임 없이 진행되고 있다.*미래의 공장산업용 로봇은 수치 제어 기술과 컴퓨터들을 이용하여 삼 ... 차원 공간에서 자유도가 높은 여러 가지 동작을 할 수 있는 기능을 가지고 있다. 산업용 로봇에는 사람의 팔 동작과 유사한 여러 가지 동작을 프로그램에 따라 수행하는 기능을 보유 ... 한 스 된다.따라서, 모델을 바꿀 때 제조 라인의 교체 시간이 단축되고 비용도 절감되는 등의 이점이 있어, 산업용 로봇은 다품종 소량 생산의 우연성을 갖춘 자동화를 위한 유효한 수단

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.02.05

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[컴퓨터] 인간과 컴퓨터

의 셈을 하기위해 처음 만들어진 컴퓨터가 현재에 와선 공장 자동화로 로봇이 사람을 대신하고, 자동항법 장치 등의 발달로 비행기 또한 컴퓨터로 운항되는 등 사람이 설 자리를 점점 잃 ... (Artificial Intelligence)이란 컴퓨터가 인간이 입력하는 정보에 기계적으로 반응하는 것이 아니라 판단, 학습, 추론 능력을 가지고 스스로 제어할 수 있도록 하는 정보기술의 한 ... 분야를 말한다. 인공지능에서의 자연어 처리, 영상인식, 음성인식, 로봇 분야 등과 같은 컴퓨터에게 사람과 같은 눈, 귀, 입, 손과 발을 달아주기 위한 연구들은 많은 발전을 이루

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.27

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[인공지능]에이전트 사용사례

를 작동시킬 수 있는 세상을 위해 태어난 PC용 사이버 로봇입니다.인공지능을 가지고 있어서 사용자가 지시하는 작업을알아듣고 수행할 수 있답니다.사용자의 다양한 명령을 이해하고, 상황 ... , 감동으로 나뉘어진 공감 게시판인 ‘마루’에 등록해 이용자들 간의 다양한 정보 교환에 활용될 수 있다.아우닷컴 대화홈피 서비스는 지난해 4월 사이버 로봇이 운영자 대신 방문자를 응대 ... 메시지를 전달하고 각 에이전트의 제어를 수행하게 된다. 그밖에 에이전트의 연구분야로는 에이전트간 통신언어, 에이전트 언어, 에이전트 구조 등에 관한 연구가 학문적으로는 계속 진행중이다. 에이전트 기술은 전자상거래, 이동컴퓨팅 등에서 활발히 응용, 연구되고 있다.

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.26

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[자동제어] 자동제어 - 메이슨의 이득공식

자동제어 리포트- 메이슨의 이득공식 정리 및 이해Mason's Gain Rule (메이슨의 이득공식)Mason's rule? 메이슨의 공식(Mason's formula) :개 ... 한 경로다 합한다는 것을 유의하라.ex) 우주항공선, 고속전철, 다관절로봇 등등..예) Mason's gain formular를 이용하여 다음system의 전달 함수를 구하라

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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[회로이론] 모터와 구동회로

의 핵심은 모터라고 할 수 있다. 여기서는 모터를 비롯하여 기어, 바퀴, 엔코더 및 모터 제어기를 모두 합쳐서 모터부라고 한다. 기존 미로 찾기 로봇에서 대부분 스태퍼 모터를 사용 ... 의 회전각을 알 수 있는 엔코더가 필요하며 회전각 및 회전 속도 제 어를 위해 폐루프 제어기가 필요하다는 단점이 있다.본 장에서는 로봇 축구에서 필요한 DC 모터의 요구 조건 및 이 ... 에 적합한 모터의 선정 방법과 선정 된 모터를 배치하는 방법 및 로봇의 위치 제어 방법에 대해 살펴보도록 한다.4.1.1 모터부회로 부품의 경우에는 표면 실장형 (SMD) 부품

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.15

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[바이오칩][바이오센서][바이오기술][바이오산업][바이오]바이오칩(바이오칩 개념, 바이오칩 분류, 바이오칩 응용분야)과 바이오센서(바이오센서 개념, 바이오센서 시장규모, 바이오센서 응용분야) 분석(바이오)

에 사용되는 빛을 제어하는 마스크(Mask)를 제조하여야 한다. 이 경우 미리 알고 있는 DNA 염기서열을 프로그램하여 일일이 붙이게 되므로 고밀도로 집적할 수 있고 분석이 정확 ... 에서 개발되기 시작하였는데 헬스케어 분야는 바이오칩에 대한 수요가 다른 분야에 비해 비교적 많고 제품 개발도 많이 진전된 편이며 전자 진단분석 기기 및 치료용 약물 로봇, 원격 진료

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.10.03

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[공학] 인공지능

어졌고, 자연 언어를 처리하는 어려움도 알게 됨지식 표현 방법 제안 : 프로덕션 시스템(1967년), 의미네트워크(1968년)가) 로봇 분야 : MIT나 Stanford 대학 등 ... 에서는 인공지능의 총체적인 연구로 지능 로봇의 프로젝트를 개시. 블록을 카메라로 잡고, 인식한 결과에 따라 로봇 손으로 잡거나, 장애물을 피하면서 움직이는 로봇을 제작.나) 논리학 ... 은 많은 연구에 영향을 끼침3) 발전기 (1970년대 초반 - 1970년대 말)(70년대 초반에 로봇 관련 프로젝트는 침체)로봇의 물체를 인식하는 능력, 재치있는 행동, 계획적인

리포트 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2004.12.08

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[공학]IT839 전략 ( 배경, 개요및 분석, 문제점 )

기를 통해 시.공간 제약없이 즐기수 있는 이동 멀티미디어 방송 서비스다.「홈 네트워크서비스」는 네트워크를 이용 정보가전제어, 양방향 서비스, 원격제어등 미래형 서비스를 제공 ... 」,「네트워크 기기」,「IT SoC」,「차세대 PC」, 「임베디드 S/W」,「디지털 콘텐츠」,「텔레 매틱스 기기」,「지능형 로봇」 이상 9개를 9대 신성장 동력으로 선정하고 세부

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.12.28

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[경영정보] 미래형 컴퓨터

Appliances)1. 정보가전의 정의 및 출현정보통신망을 통해 원격제어될 뿐만 아니라 원격 교육이나 홈쇼핑, 홈오토메이션 등이 가능한 차세대 가전제품이다. 아날로그 가전의 성숙 ... 연결하는 통신망 기능으로 나눌 수 있다. 홈네트워크는 가정에서 디지털 정보가전과 초고속 인터넷을 연결하여 데이터 송수신, 멀티미디어 정보교화, 각종 기기의 제어기능 등을 제공 ... 을 예로 들 수 있다.2-2. S/WS/W는 정보가전을 제어하고 연결시키는데 필요한 S/W오서 시스템 S/W, 통신 S/W, 멀티미디어 S/W, 응용기반 S/W 등으로 구분된다.2

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.17

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형상기억합금을 이용한 케이블 카

, 뻐꾸기시계, 케이블 카, 로봇팔 등 여러 가지 창의적인 의견이 나왔으나, 재료의 한계점, 실제 제작의 한계성 등을 고려하여서 뻐꾸기시계와 케이블 카로 압축되었다. 두 가지 ... 쪽에 사각전지와 2개의 스위치를 사용하여 동작을 제어 할 수 있다. 그리고 두 개의 지지대가 좁아진 후 다시 처음 상태로 복귀하기 위해 지지대 위에 피아노선으로 연결 시켜 전원

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.28

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Hype cycle of emerging technology

)?지능형 로봇 시스템?의료 정보화? 미 래?정보통신부는 앞으로 3년간 142억원을 들여 시맨틱 웹과 지식처리엔진등지능형 e-비즈니스 플랫폼 기술을 개발한다고 밝혔고, 이 지능형e ... 기 때문에 나노튜브라고 부르게 되었다.? 기반기술?탄소나노튜브를 다양한 분야에 응용하기 위해서는 저온합성기술,수직배향기술, 대면적 기판합성기술, 고품질 합성기술, 성장 및 구조제어 ... : 탄소나노튜브를 합성한 후 고순도를 얻기 위해서 복잡한 정제과정을 거쳐야 하며, 또한 구조제어 및 수직배향 합성이 어려움- 최근에는 탄소나노튜브를 수직배향으로 합성할 수 있는 CVD법

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.04

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[공기압제어] 공기압제어 실험

공기압 제어 실험1. 실험 목적공기압 기술(pneumatics engineering)이란 압축공기에 의해 작동되는 실린더, 모터 등의 구동 기기와 이를 제어하는 밸브, 유체소자 ... 를 산업기술에 응용하는 기술을 말하며 1950년부터 산업분야에 본격적으로 이용하여 근래에는 고도의 산업용로봇이나 의료기기에까지 광범위하게 이용되고 있다.자동화 기술에 있어서의 공기압 ... 기술은 시스템의 기술에 따라 전 공기압 제어방식과 전기-공기압 제어방식이 도입되고 있는데 일반적으로 액추에이터는 공기압 기기를 체택하고 제어부분은 저기, 전자 방식을 채택

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.03

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전기전자공학 - 마이크로, 나노 기계(MICRO,NANO MACHINE , mems)

마디로 말해 개미와 같은 마이크로 로봇을 인공적으로 만들어서 미소한 운동이나 작업을 시키려고 하는 것이다. 즉 개미의 눈이나 촉각에 해당하는 각종 센서, 뇌나 신경에 해당하는 논리 ... 를 제어하는 정보의 검출과 처리를 위하여 센서와 컴퓨터를 접속할 필요가 있을 때 그 배선이 기계 그 자체와 같을 정도로 커져버리는 문제이다. 특히 다수의 소형기계를 좁은 장 소

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.19

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