"전동기 matlab"의 검색결과 입니다.

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pmsm simulink PMSM 자동제어실험 위치 제어기 전동기 matlab

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"전동기 matlab" 검색결과 41-60 / 83건

2019 한국수력원자력 공채 상반기 합격자소서

회전 참관을 통한 실무에서의 기본적인 업무를 확인할 수 있었으며두 번째 시퀀스제어는 전기전자팀에서 배가 움직이게 하는 터빈에 달려있는 전동기의 3상 교류전압 논리회로 즉, 시퀀스 ... 기술해 주십시오.(400자 이내)첫 번째 GENSET은 발전기 + 엔진의 약자로서 전기전자팀과 기관과가 함께 함정 시운전, 엔진 총분해를 통한 발전기와 엔진의 구조, 무부하 테스트 ... 이내)[OO 대학교 비선형시스템 제어 연구실 학부생]현재 OO 대학교 비선형시스템 제어 연구실 학부생으로 근무하고 있습니다.비선형시스템 연구실은 간단하게 MATLAB 프로그램을 기반

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.20

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아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

: 금 4:30~8:30실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수 ... fuction식을 가진다. 실험6에서 직류전동기의 전달함수식이{OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {s THETA _{m} (s)} over {V _{a} (s ... 다. 여기서k _{p} = 1 로 설정하고 비례제어 시스템G(s)의 전달함수를 Matlab을 이용하여 구하면 된다. 이때 각각의 상수 값을 대입한다.a= {8.875} over {0

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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2019 삼성전자 공채 하반기 합격자소서

IOT, 5G 기술이 상용화되고 있습니다. 이를 통해 자동차의 패러다임도 내연기관에서 발전기를 사용하는 전동기로 흐름이 옮겨가고 있습니다. 즉, 전기자동차가 일상생활로 접어들 ... . 18년 1월부터 현재 약 1년 2개월간 연구실에 근무하며 추가로 Matlab, Matlab에 속해있는 Simulink를 활용하는 경험도 하였습니다.언급한 2가지의 경험들은 Foundary사업부의 설비기술, 회로설계 분야에 도움이 되었던 경험이라고 생각합니다.

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.06.20

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자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

. 실험 기자재RB-35GM 21Type 1/50Quanser Power Module UPM-1503? 엔코더 및 전동기의 구동 확인실험사진MATLAB 블록도엔코더 연결의 내부 연결 ... 에서 엔코더와 전력증폭기를 이용하여 전동기의 위치와 속도를 측정해 보고 예비보고서에서 유도하였던 식을 통해 직류전동기의 전달함수를 구해보았다.첫 번째로 간단한 MATLAB 시뮬링크 ... 실험6. 직류전동가의 전달함수 측정1. 실험목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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BLDC모터구동실험 A+ 결과보고서

조책임 수행자 :201021828 서 태 헌공동 수행자 :이 준 희박 경 민노 기 태형 식/ 10이 론/ 10장 치 및 방 법/ 5결 과 및 토 의/ 25결 론/ 10합 계/ 60 ... :점성 마찰 계수, K _{t}: 토크 상수, L _{a}: Inductance,R _{a}: 저항, K _{e}: 역기전력 상수)Inductance의 영향이 기계적 운동에 비해 크 ... 기 않아서 무시된다면 위에서 제안한 모델을 이용하여 BLDC모터를 다음과 같이 모델링 한다.theta _{m} +b+ {K _{t} K _{e}} over {R _{a}} = {K

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.07

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simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

의일정 속도를 지나면서 급격한 감소를 보였습니다.(전동기 동작)그러다가 다시 일정한 속도이상까지 토크가 음의 값을 가지는 것을 확인했습니다.(발전기 동작)토크가 0을 기준으로 진동 ... 172.3.3회전자의 전류 파형 172.4 PI제어기를 통한 System 안정 182.4.1회전자의 속도 파형 182.4.2회전자의 토크 파형 182.4.3회전자의 전류 파형 ... 으로의 시대에는 보다자동화, 지능화 되어가기 때문에 전기기기 분야는 더욱 중요해 질 수밖에 없다.우리는 이번 전기기기 및 제어설계 시간에 교류기, 동기기의 구조 및 원리를 배우고 학습

리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14

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자동제어실험 결과 적외선센서

-USG에서 5V를 빼서 전압을 사용하였다. Q2-USB의 입력단에 포토인터럽터로부터 측정된 데이터가 전달될 수 있도록 회로를 구성한다.회로를 구성하고 포토인터럽터를 이용하여 직류전동기 ... 가에 전압(1~5V)을 인가하고 출력파형의 변화를 카운트하여 전동기 속도를 계산한다. 실험 결과 아래 표와 같은 결과를 얻을 수 있었다.1V2V3V4V5V인가전압(V)카운트 수시간 ... (sec)속도num/s*************4155352154.2포토인터럽터를 이용하여 직류전동기의 출력파형의 변화를 카운트 하였다. 전동기에 NI ELVIS를 이용해 5V~1

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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CRPWM을 이용한 PMSM 속도제어

Magnet Synchronous Motor)[그림 1]PMSM이란 영구자석형 동기전동기로 계자에 영구자석을 사용한 동기전동기이다. PMSM은 고정자에 교류를 인가하여 회전자 ... CRPWM을 이용한PMSM 속도제어1. 설계 목적Matlab Simulink 프로그램을 통해 CRPWM을 이용한 PMSM의 속도를 제어한다.1) 제한 조건① 기준을 1200rpm ... 로 동작하고, 음의 토크를 인가하면 발전기로 동작한다. 이번 설계는 무부하 제어를 설계하는 것이다.2) CRPWM (Current Regulated Pulse Width

리포트 | 13페이지 | 5,900원 | 등록일 2018.12.28 | 수정일 2024.10.06

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자동제어실험 예비 속도제어 시스템

실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K ... _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다.비례제어기를 이용한 속도제어 시스템은 위와 같으며 시스템 전제 식은G(s)= {K _{p} a} over ... 함수y=step(psystem,t); % 단위계단응답plot(t,y);grid onxlabel('시간');ylabel('단위계단응답');title('단위 계단 응답');비례제어기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 위치제어 시스템

실험 8. 위치제어 시스템실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가실험 이론* 실험 7에서 구했던 전동기의 전달함수를 사용했다.1) 위의 [3 ... )직류전동기의 엔코더를 이용하면 속도 신호를 얻을 수 있고 이를 통해 속도궤환을 이용하면 위와 같은 시스템을 구성 할 수 있다. 이경우 전달함수는 G(s)= {K _{p} a _{m ... ]기본이론에서 설계조건을 만족하는 시스템변수(System Parameter)를 구하여 빈 칸을 채우시오.[1] 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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전기에너지실험 최적저항설계 발표

: 전기자 및 계자의 인덕턴스 ( 정상상태가 중요 , 입력 및 출력 전압 전류가 직류 )직류 타여자 분권 전동기의 경우 , 다음의 관계가 성립한다 . N : [rpm], V ... . ★★★☆☆ 아쉬운 점이 많았음 . 계자전류 - 속도 특성 전동기의 한계 ( 계자 저항 제어 시 한계 )감 사 합 니 다{nameOfApplication=Show} ... 를 0.6 [Nm] 로 감소3. 수행 과정 (3) 결선 후 RPM 측정 중 현재 1694 [RPM] 의 속도로 회전 중3. 수행 과정 (4) 부하 토크를 올리는 중Matlab

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.20

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논문연구계획서

CONTROL을 이용한 단상유도전동기 기동 특성개선2. 연구의 필요성단상유도전동기는 다른 전동기에 비하여 구조가 간단하고 견고하며 단상전원을 얻기가 쉽다는 이점이 있기 때문에 가정용, 사무 ... 용, 공업용 전기기기등의 구동용 전동기로 널리 쓰이고 있다. 그러나, 단상유도전동기는 그 자체만으로 회전자속을 발생할수 없으므로 외부 기동장치를 필요로 하는 문제점이 있다. 이러 ... 한 단상유도전동기는 기동시 주권선과 기동권선의 리액턴스 차이에 의한 2상 교번자계에 의한 기동을 하므로 기동시 과전류의 유입과 과기동 토크를 발생하게 되며 이로 인해 전동기 수명단축

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.14

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판매자 표지

PID제어

가 있다.R _{a} I _{a} (s)+L _{a} sI _{a} (s)+V _{b} (s)=E _{a} (s) (5)또한 전동기에 의해 발생되는 토크{} ^{17)}는 전기자 전류 ... 에 비례 한다고 한다면T _{m} (s)=K _{t} ELL _{a} (s) (6)관계를 얻을 수 있고 T _{m} (s)은 전동기의 토크이고 전동기 토크 상수인 K _{t ... }는 전동기와 자장의 특성에 따라 달라진다.I _{a} (s)= {1} over {K _{t}} T _{m} (s) (7)다음 식에서 식들을 대입해보면{(R _{a} +L _{a} s)T

리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.05.01

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자동제어 [ 단위피드백 제어 하는 경우의 리드 보상기 설계 ]

1. 과제의 개요1) 과제의 목적한 학기 동안 배운 자동제어 이론을 바탕으로 제어용 전동기의 개루프(Open Loop) 시스템을 단위피드백 제어 하는 경우 리드 보상기를 사용 ... 했을 때 의 효과와, 보상기를 설계하는 과정에 대해 이해한다.프로그램(MATLAB)을 이용하여 설계결과를 확인하며, 보상기를 사용하기 전과, 후를 비교 및 판단한다.2) 주요 내용일반 ... 적인 저어용 전동기의 개루프(Open Loop) 전달함수인 인 시스템을 앞섬(lead) 보상기를 사용하여 제어하는 경우, 제약조건에 맞게 앞섬(lead) 보상기 () 를 설계

리포트 | 11페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.03.31 | 수정일 2013.12.17

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Simulation & Emulation

밖에 훈련용 시뮬레이터가 있는데, 이것은 비행기나 자동차 ·전동차 등의 조종훈련에서 실물을 사용하여 훈련하는 것이 경제상 ·실용상 곤란한 경우에 도움이 된다.Simulation ... [emulator]PC통신에 접속한 개인용 컴퓨터를 호스트 컴퓨터의 단말기처럼 동작하게 하는 통신 에뮬레이터와 같은 프로그램이 대표적이다.SimulationSimulation 물리 ... 에 대응하여 여러 가지 장치가 만들어져 있다. 메커니즘도 풍동 실험이나 수조(물탱크) 실험과 같은 모형 중심의 것, 또는 중심이 되는 현상의 방정식을 아날로그계산기로 나타내는 장치

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.01.29 | 수정일 2015.12.21

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자동제어실험_예비7

실험7. 속도제어 시스템1. Matlab에서 직류 전동기의 전달함수를 이용하여 Kp=1 인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위 계단 응답 곡선을 구한다.직류전동기의 전달함수 G ... } {s(R(s)`-`Y(s))`=` lim _{s-> 0} {{sR(s)} over {1+D(s)G(s)}}}} = b/(aKp +b) = 0.35833. 제어기를 비례 적분제어기 ... .7s``+`653.3PI 제어기에서의 전체 전달함수 H(s)와 비교하면H(s)``=` {k _{p} `s``+`k _{i} `a} over {s ^{2} `+`s(b`+k _{p

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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비례제어, PD컨트롤, 속도피드백 제어

(1) 앞에서 구한 직류전동기의 전달함수를 이용하여 PO(percentage Overshoot)=5%를 만족하는 비례제어기를 설계하고 단위계단응답곡선을 MATLab을 이용 ... 하여 구한다.타코미터엔코더이론-이번보고서에서는 타코미터를 이용해서 구한 전동기전달함수를 사용하겠습니다.비례제어기 :전달함수를 이용한 비례제어기는 왼쪽의 그림과 같다. 계단함수를 입력 ... 하여 PO=5% Ts=0.5초 인경우의를 구한다. MATLab확인PD 제어기는 왼편의 그림과 같으며, 여기서 전달함수를 구한후 K값들을 구한다.위에서 구한 값을 블록다이어그램에 넣

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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자동제어 제어기 설계

다.④ 매개변수매개변수기호대표값팔과 판독 헤드의 관성마찰상수증폭기 이득전기자 저항전동기 상수전기자 인덕턴스헤드 질량헤드 마찰상수휨 판 스프링위의 전달함수를 수치적으로 나타내기 위해 관력 ... 서적을 참고하여 매개변수를 얻었다. 그래서 우선 전동기와 팔의 전달함수에 각 매개변수 값을 대입하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.그리고 헤드 부분에서 일반적인 휨 판과 헤드는이 ... . 시스템 해석① 안정성 판별4. 제어기 설계① 비례(P) 제어② 비례미분(PD) 제어③ 비례미분적분(PID) 제어④ 결과5. 검토 및 고찰1. 제어목표이번 과제를 위해 선정

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17

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풍산 전기 직무 합격 자기소개서

나 인버터를 설계하는 전력전자 수업을 들으며 UPS나 스마트 그리드의 기본 원리를 이해할 수 있었습니다. 제어기기 과목을 수강하면서 산업현장에 쓰이는 전동기와 발전기의 개념과 다양 ... 었지만, Trade-off를 제일 잘 수행해낸 조로 뽑힐 수 있었습니다.[Lead/Lag Network 설계]자동제어 시험이 Matlab을 이용한 설계였습니다. 주어진 spec에 맞는 Lead ... 의 패턴 작업들을 번거롭게 반복한다면 안 된다고 생각했습니다. 그래서 설계 과정들을 철저히 이해했고, 이를 기반으로 spec의 값들을 대입하면 Network가 설계되는 Matlab

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.20

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자동제어 설계 1

내용개루프 전달함수[제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 조건을 만족시키도록 직렬 보상기를 설계3) 설계 제약 조건(1/sec)GM ... (dB)PM(deg)(rad/sec)15205012. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론전동기는 전기에너지를 기계적인 운동에너지로 변환하는 장치로서, 각종 공작기계나 제조기기 및 ... 운송운반체에서는 동력기기로 활용되고, 로봇이나 비행기 및 각종 자동화시스템에서 구동기(actuator)로 쓰이는 핵심장치이다. 전동기는 하드디스크나 프린터에 쓰이는 소형의 제어

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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