"전동기 matlab"의 검색결과 입니다.

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pmsm simulink PMSM 자동제어실험 위치 제어기 전동기 matlab

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"전동기 matlab" 검색결과 61-80 / 83건

자동제어 설계 0

했을 때, 각 시스템의 단위 계단 응답, 단위 램프 응답을 구하고, 그 결과를 비교, 검토2) 주요내용- 제어용 전동기의 개루프 전달함수는- 단위 피드백 제어의 경우 제약조건을 만족 ... 의 기초이론2-1. 제어 대상 시스템2-2. 앞섬 보상기의 설계법 요약3. 제어계 설계4. 제어계의 성능 확인 및 고찰5. 결론6. 부록(프로그램 등)1. 과제의 개요1) 과제의 목적 ... - 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 조건을 만족시키도록 직렬 보상기를 설계- 원래의 시스템, 보상된 시스템을 사용하여 피드백 제어계를 구성

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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자동제어 직열보상기설계

의 기초이론1) 제어 대상 시스템개루프 전달함수인 제어용 전동기2) 앞섬 보상기 설계법 요약① 오차 또는 대역폭 요구사항들을 만족하는 개루프 게인 K를 구한다.② 단계 1에서 구한 K ... 섬 보상각보상기 parameter= 0.2596앞섬 보상기의 주파수 설정새로운 주파수로 구한 개루프 전달함수= 3 이므로, 이 조건에 만족하는 최종적인 개루프 전달함수는,6. 부록(1) 사용 프로그램 : MATLAB R2007b ... 1. 과제의 개요1) 과제의 목적개루프 전달함수를 앞섬보상기를 이용하여 직열 보상기를 설계한다.2) 주요 내용① 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에 각종 제약

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.14

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servomotor의 상수들을 사용하여 직류전동기의 입력전압에 대한 전달함수 구하기

1.실험목적①terminal Board 및 Wincon S/W 익히기②기본적인 I/O의 이해③엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정④이론적인 직류 ... 전동기의 전달함수 계산⑤실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2.예비문제Servomnotor 의 상수들을 사용하여 직류전동기의 입력전압에 대한 전달함수를 이론적으로 계산하기전달함수 ... 의 전압과 그 곳에 흐르는 전류에 의해 결정된다.Matlab을 이용한 전달함수 구하기앞 페이지에서 파라미터의 값을 찾아서 전달함수 G(s)에 대입해본다.공통으로,Eff=0.85

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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서보

. MATLAB simulation1.DC 전동기 선정?구성요소- DC 전동기의 주요한 구성부분은 계자(Field), 전기자(Armature), 정류자(Comutator) 3가지 ... 서보.hwp서보전동기목차1.DC 전동기 선정-구성요소-기본원리 및 선정요소2.DC전동기 속도제어-정역제어-PWM-Carrier frequency3.BLDC 모터 Example4 ... 한다. Magnet의 고정에는 보통 Magnet Holder를 사용하거나 접착제를 사용한다.? 기본원리 및 선정요소? DC 전동기의 기본원리①DC 전동기 회전원리외측의 철심을 계자

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.17

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계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

한 도구를 선택해야 한다.따라서 본 논문에서는 시스템 시뮬레이션의 한 종류인 Matlab/Simulink를 이용하여 직류 서보 전동기의 속도 제어에 관한 시뮬레이터를 개발 ... 만을 사용했을 때보다 더욱 더 안정된 파형을 그림을 그리는 것을 볼 수 있다.제 7 장 결 론본 논문에서는 Matlab/Simulink를 이용하여 직류전동기 속도제어에 관한 시뮬레이터 ... 었으며, 안정된 제어 시스템 구현이 가능하였다.제안된 방법을 이용하여 시뮬레이션 해 본 결과 Matlab/Simulink는 직류전동기의 제어 시스템을 개발 및 평가할 수 있는 유용한 도구로써1

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

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3상 PWM인버터 설계

의 제거 또는 저감 가능? 벡터 제어와 같은 교류 전동기의 고성능 구동에 필수 불가결한 고속제어 가능- 비 동기식 PWM 제어방법? 스위칭을 하는 캐리어파의 주파수와 목표 출력 주파수 ... 파 대신에 직류의 가변 전압을 주어 직류전동기를 제어하는 방법이 서보 드라이브등에서 채용되고 있으나 이것도 비 동기식 단상 PWM인버터의 특수한 형태로 해석할 수 있다.□ PWM ... 전력전자 설계교육단상 인버터(3주차)목 차Ⅰ3상 인버터 원리ⅡPWM 이론 / 시뮬레이션Ⅲ인버터 설계 / 시뮬레이션Ⅳ회로해석(Matlab)3상 인버터 원리□ 인버터란?- 반도체

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.25

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matlab을 활용하여 주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계

자동제어 설계 프로젝트 보고서1. 과제의 개요1) 과제의 목적Matlab을 활용하여 주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계적용 전?후의 step response ... , ramp response를 보이고, 제어성능의 변화를 고찰2) 주요 내용개루프 전달함수[ 제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 조건을 만족 ... 시키도록 직렬 보상기를 설계,3) 설계 제약 조건(1/sec)PM(deg)GM(dB)1050202. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론1) 제어 대상 시스템전동기는 전기에너지

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.12

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자동제어실험

자동제어실험Term Project-plant modeling-Ⅰ. plant 선정 및 Modeling선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기)▶DC전동기DC전동기 ... (Motor)란 그림과 같이 부하에 에너지를 제공하는 전력 구동소자이다. DC전동기는 직류 전기에너지를 회전 기계 에너지로 변환시킨다. 전동기의 회전자(전기자)에 발생된 토크의 대부분 ... 이 외부부하를 구동하는 데 쓰인다. 높은 회전력, 광범위한 속도제어 능력, 휴대용이, 속도-토크 특성 양호, 여러 가지 제어방법에 적용 가능 등의 특성 때문에 DC 전동기는 로봇

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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한양대학교 기계공학실험 송풍기 성능실험 결과레포트

1. 송풍기의 정의 송풍기는 방이나 건물 내부의 공기 순환, 전동기나 전동장치의 냉각이나·재료·제품을 서늘하고 건조하게 유지시키고, 먼지나 유해 가스 배출, 가벼운 물질의 운반 ... 와 허브가 조합된 회전부는 임펠러(impeller)·회전자(rotor)·회전차(runner) 등으로 알려져 있으며, 덮개로 밀폐형과 밀폐되지 않은 개방형이 있다. 송풍기는 전동기, 내연 ... -inclined blades)를 사용한다. B. 축류 송풍기 축류 송풍기는 축 위에 달린 프로펠러로 바람을 일으키는 송풍기. 흔히 전동기와 연결하여 쓰며, 건축물이나 갱내의 통풍에 적합

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.13

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제어용 전동기의 직열보상기

- 121. 과제의 개요1) 과제의 목적제어용 전동기의 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 다음의 제약조건을 만족 시키도록 직열보상기 Gc(s)를 설계 하는데 있다.2 ... ) 주요 내용제어용 전동기의 개루프 전달함수가 G(s)=인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 개인별 제약조건을 만족시키는 직열보상기 Gc(s)를 설계 하라.3) 설계 제약 조건속도 ... 를 정의 하면,Gc(s) = Kc?α= KcGc(s) = KcKc === 3그러므로 최종적인 보상기의 전달함수는 ,Gc(s) = 3=MATLAB 프로그램을 이용 앞선 보상기의 보드

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29

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직류전동기 원리 및 기본이론과 모델링, 전달함수

..PAGE:1직류 전동기과 목 : 열차추진제어담당교수님 : 정락교 교수님발표자 : 이상혁..PAGE:2직류 전동기 기본 이론정의 : 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 기계(모터 ... )▣ 전동기란?▣ 직류전동기정의 : 전자유도현상을 응용하여 직류 전류로 회전하는 장치..PAGE:3▣ 직류전동기의 동작원리직류 전동기 기본 이론..PAGE:4..PAGE:5직류 자 ... 여자 전동기▣ 직권 전동기계자권선전기자▣ 분권 전동기▣ 복권 전동기..PAGE:6직류 타여자 전동기▣ 직류 타여자 전동기전기자계자권선..PAGE:7직류 전동기의 전달함수..PAGE

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.04 | 수정일 2019.11.04

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2013년 금호아시아나 그룹 금호건설 하계 인턴 서류 통과된 자기소개서

를 이용한 전동식 예초기를 판매하는 회사였는데 저는 2달간 그 회사에서 예초기 제조 및 설계 등의 업무를 도맡아 하였습니다. 작은 회사였지만, 가족적인 분위기로 사원들이 편하게 일 ... 해석 툴을 다뤄볼 기회가 별로 없기 때문에 방학 기간을 이용하여 대학원 연구실에서 인턴을 하며 ABAQUS라는 유한 요소 프로그램을 공부하였고, MATLAB을 공부하며 인공신경망

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.08.01

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기계공학실험

1. 실험 결과Table 4. 압축기 시험 성적표압축기실린더 지름(mm)65전동기출 력 (kW)2.2행 정 (mm)55주파수 (c/s)60Hz단 수2전 압 (V)220회전 속도 ... aturated vapor pressureTemperature(°C)Pressure (mmHg)2017.32118.52. 고찰이번 실험은 공기 압축기의 성능을 알아보는 실험이 ... 을 구하고, 이를 통해 환산 공기량을 구한 후 압축기의 피스톤 배기량과 비교하여 체적효율을 계산하였다. 또 송출공기량과 송출 공기의 비중량을 이용해 레이놀즈 수를 구해 보았고, 이론

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.15

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2013년도하반기공채 lg전자 연구개발 합격자소서

된 직류 전기에너지를 인버터를 사용하여 교류전원으로 변환하고 교류전동기를 구동함으로써 기계적 추진력을 얻습니다. 또한 제동시에는 전기적 회생을 통해 배터리를 충전함으로써 에너지 효율 ... 었습니다.자료구조 수업 및 C언어 실습을 통해 알고리즘을 이용한 도서관리 프로그램을 코딩해보았고 자동제어 수업을 통해 Matlab 코딩 및 Simulink를 이용하여 시스템의 안 ... 정도를 해석하고 제어기 설계를 배웠습니다. 또한 전자회로실험을 통해 전원공급기, MOSFET을 이용한 증폭기, 출력부 필터를 추가함으로써 최종적으로 다양한 입력신호에 대한 증폭 및

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.12.17 | 수정일 2013.12.19

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2010하반기 DSME 이공계(서류합격 자소서)

_3학점_A0 : 센서, 모터를 사용하여 프로젝트 진행이동통신시스템_3학점_A0 : 이동통신의 원리 및 방식에 대해 학습전동기제어_3학점_B+ : 전기기에 대해 학습 및 설계회로 ... 여, 대학에서 전자공학을 전공하면서 Pspice, Matlab, VHDL, Labview, Psim, C언어, JAVA언어 등을 바탕으로 다양한 프로젝트를 진행하며, 전자 및 제어 분야 ... 학점_A+ : 센서, 모터, Matlab을 사용하여 프로젝트를 진행통신시스템_3학점_A+ : 통신시스템공학에 대해 학습 및 설계통합설계프로젝트_2학점_A+ : JAVA로 어플리

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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자동제어 설계

,CCF 분해8-OCF출력직류 전동기블럭선도,상태선도PID 제어기P(proportional)= 상승시간을 향상 시킨다. I(Integral)= 지나침을 향상 시킨다. D ... 자동제어 설계발표강동민 200111285 송치열 200111357목차OCF, CCF분해 PID 제어기 이용한 DC motor 설계 컴퓨터 이용한 예제 풀이OCF,CCF 분해1 ... (Derivative)= 정상상태 오차를 0으로 만든다. 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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2010하반기 STX 엔진 이공계(서류합격 자소서)

하였습니다. 뿐만아니라, 제어분야에 있어서는, 자동제어와 자동제어실험, 전동기제어 등의 수업과 PSIM, Labview등의 프로그램을 바탕으로 프로젝트를 진행하였습니다. 그리고, 개발 ... , 그리고 Matlab의 Simulink를 사용하여 프로그램을 설계하여 제어하는것이었습니다. 메뉴얼에는 LQR방식에 대해 설명되어 있었고, 저를 포함한 모든사람들이 LQR제어방식

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.17 | 수정일 2022.02.20

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PMSM의속도제어회로

전동기는 교류 혹은 직류전원을 연결하기만 하면 돌아가는 데에 비해 PMSM은 전기만 넣어서는 기동이 하지 않는다. 3상 교류를 인가하면 그 순간부터 고정자에 회전자계가 발생하지 ... 목차1. 설계 목적2. 이론① PMSM② IGBT③ 스위칭소자로서의 MOSFET④ 인버터⑤ Inverse_DQ⑥ PID제어기3. 설계내용① 단상인버터 설계② 3상인버터 설계 ... ③ Inverse DQ④ 설계에 사용된 PMSM⑤ PI제어기⑥ 전체블록선도⑦ 무부하에서 출력파형⑧ 부하입력시 출력파형4. 결론1. 설계목적전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.17

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PID제어기

, 비례제어 이득에 대한 폐루프 시스템의 근궤적을 그려보자.단계 1) 비례이득 Kp의 범위와 위에서 주어진 전동기 플랜트의 전달함수 G(s)를 입력한다.단계 2) “rlocus ... 직류서보모터의 PID제어를 위한 순차적 설계목 차서론제어기비례(P) 제어기비례(P) 제어기의 구성비례(P) 제어기의 설계비례적분(PI) 제어기비례적분(PI) 제어기의 구성비례적분 ... (PI) 제어기의 설계비례미분(PD) 제어기비례적분(PD) 제어기의 구성비례적분(PD) 제어기의 설계비례적분미분(PID) 제어기비례적분미분(PID) 제어기의 구성비례적분미분(PID

리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29

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[자동제어] 자동제어 (matlab을 이용한 스텝응답 구현)

< 전기자제어 직류 전동기>1.직류 전동기의 결선도R L{{{{{{{{{{{{{{{{{{{V_i (t)+ i(t) + T(t) J B{V_b (t){{- - 각변위θ(t ... { J}W` S-1 S-1 θ{{{{{{{{{{{{{{{{{-L/R -B/J-Kb4. 직류 전동기의 모델링{T=K_T i(t)~~~~~~~~~~~~~K~:~토크상수{V_b = K_b ... w(t)~~~~~~~~~~~ ~K_b ~:~역기전력* 전동기의 기계적 부분에 대한 운동방정식{L{d } over {dt }i(t)+Ri(t)+v_b (t)=e(t)* 전기자회로

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.26

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