-상차각 특성을 시간적인 요소까지 고려하면서 생각하는 것이다. 정상시의 운전 상태에서는 발전기나 전동기의 입출력은 서로 같고 양기의 내부 전압간의 상차각은 이때의 송전전력과 계통 임피 ... 중요한 요소로 자리 잡았고 안정도 해석에 있어서 보다 높은 정확도가 요구된다.최근 국외 안정도 관련 연구 동향을 살펴보면 특정 사고에 대한 동기 발전기의 전기-기계적 특성 파악 ... 을 통하는가를 보는 것이다. 정상상태 안정도를 오랜 시간에 대해서 자동 제어기 동작까지 포함하여 확장하면 동적 안정도(dynamic stability)라 한다. 과도 안정도는 고장
전동기의 수학적 모델링······························································21. 시스템 방정식 ... . 컴퓨터 시뮬레이션······························································61. MATLAB을 이용한 개루프 응답 실험 ... . 실제 모터의 모델링- Torque constant 토크상수- back emf constant 역기전력 정수- Viscous-friction coefficient 점성 마찰계수
을 무시하고, 전동기와 팔의 2차 모델을 논의한다. 그러면 [그림14]의 페루프시스템을 얻는다.{[그림14] 전동기와 부하의 2차 모델에 대한 제어시스템 모델{일 때의 출력은 다음과 같 ... 으로부터{을 얻는다. 그러므로 {이고 {이므로{이다. 예비 필터는{{과 같다. 이 모델은 전동기 장(field)을 무시하였으나 설계는 매우 정확하다. 설계응답이 [표7]에 주어져있 ... , 제어기로 구성된다. 다음 단계는 구동기를 설정하는 것이다. 이러한 과정은 공정에 따라 달라지지만, 공정의 성능을 효과적으로 조정할 수 있는 구동기를 선정하여야한다. 다음 단계