자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

목차

1. 실험목적
2. 실험 기자재
3. 실험결과
4. 결과고찰

본문내용

1. 실험목적
- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산
- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해

2. 실험 기자재
‣ 엔코더 및 전동기의 구동 확인

<중 략>

결과고찰
이번 실험에서는 엔코더가 부착된 DC 모터( RB-35GM 21Type 1/50)와 전력증폭기(Quanser Power Module UPM-1503)이라는 실험기기를 처음으로 사용하였다. 실험에서 엔코더와 전력증폭기를 이용하여 전동기의 위치와 속도를 측정해 보고 예비보고서에서 유도하였던 식을 통해 직류전동기의 전달함수를 구해보았다.
첫 번째로 간단한 MATLAB 시뮬링크에 블록도를 그려 엔코더 및 전동기가 구동하는지 확인하는 실험을 하였다. 1V의 일정한 전압을 전동기에 인가하였을 때 전동기가 시게방향으로 천천히 회전함을 확인 할 수 있었다. 위의 그래프와 같이 -위치 값이 나온 이유는 전동기를 연결해 줄 때에 +와 -를 반대로 연결해 주어서 마이너스 값이 나온 것이다.

참고 자료

없음