"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,741-4,760 / 7,181건

의료로봇 보고서

의료 로봇과학번이름★ 서론(1) 주제선정 이유유기물과 무기물을 다루는 공업화학과로서 의학에 이용되는 나노로봇에 대해 들은 적이 있다. 그래서 기사를 찾는 도중 ‘미래병원-로봇 ... 에 로봇들이 많은 편의를 주는 세상을 그려내곤 한다. 이제 곧 현실이 될 것으로 보이는 그런 세상에 대해 우리는 많이 듣고 많이 보지만 정작 정확하게 그것들에 대해 들은 정보는 부족 ... 하고 지금 세상의 연구가 어느정도까지 진행 되었는지 자세히 아는 사람은 별로 없다. 이렇게 익숙하지만 정확히는 잘 안 알려진 ‘의료 로봇’에 관하여 더 많은 사람이 알고 미래를 기대

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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[경영학원론] [전략경영]인공지능

이 무엇인가를 이해하는 것)둘째 공학적 접근 방법으로써 기계(컴퓨터, 로봇 등)에 의해서 인간의 사고 과정을 표현하는 것 이 두 가지가 인공지능을 대표하는 정의입니다.그밖에 여러 ... 의 발휘9) 휴리스틱의 사용인공지능의 주요분야1) 전문가 시스템2) 로봇공학3) 비전시스템4) 자연어처리5) 학습시스템6) 신경망7) 유전자 알고리즘8) 지능 에이전트전문가 시스템 ... 에서 사람을 쏙 빼닮은 인조인간형 로봇(안드로이드)으로 분류된다. 실제 아름다운 외모, 다양한 표정, 사람과 흡사한 피부에다 간단치 않은 노래와 율동을 선보인 에버투는 멀리서 보면 언뜻

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.11

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센서1

가수 있습니다.센서는 현재 가전제품, 전자계측, 공업용 로봇, 공자의 자동화, 의료장비 등 전장응용제품에 거의 대부분 사용되고 있습니다.4. 광센서의 종류 & 실생활용도분 류센서 ... , 저가, 전원 불필요, 대출력, 대전류 제어카메라 EE 시스템, 스트로보, 광전스위치,바코드리더, 카드리더, 화상판독, 조광시스템, 레벨 제어광전자방출형광전자 증배관광전관초고감도 ... 포토 인터럽터아날로그 검출무접점 릴레이, 전자장치 노이즈 커트, 광전 스위치, 레벨 제어, 광전식 카운터실험 2. 근접센서- 용량형 근접센서① 정전 용량형 근접(점유)센서정전 용량

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.10

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해링톤의 CIM

-Aided Manufacturing)은 제조부품을 가공, 조립, 제작하는 생산장비를 제어하거나 프로그램화 하는 컴퓨터지원제조시스템을 말하며 이를 통해 생산계획과 통제를 자동 ... 하는 것을 목적으로 생산을 자동화 한 시스템을 말한다. 여기서 자동화란 전기적 명령어 시퀀스, 마이크로프로세서 또는 컴퓨터에 의해서 제어되는 기기, 수치제어 가공기, 자동 조립 ... 기, 로봇, 앞서 설명한 CAD, CAM등의 자동화 기기와 이를 이용하여 생산성과 유연성을 높일 수 있도록 하는 생산공정의 시스템화를 의미한다.[FMS의 공정과정]- 4세대4세대

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.05

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[한국경제의 이해] 정보통신(ICT)산업이란 무엇인지 설명하고, 한국 ICT산업의 현황 및 특징과 당면과제를 논하기

창출3) 중소기업 및 스타트업 육성4) 규제 개선 및 부처 간 업무 조율Ⅲ. 결론Ⅰ서론요즘의 일상에서는 이전까지 보지 못했던 새로운 ICT 장치를 발견하게 된다. 청소 로봇만 하 ... 가전제품들의 전력 사용을 제어하며 태양광 발전 등을 통하여 각 가정 및 워크 시스템의 범주 내로 생산 할 수 있는 전기 또한 통합적으로 관리 할 수 있는 방법을 제공 해줄 필요

방송통신대 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.12.29 | 수정일 2018.09.27

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SPA (패스트리테일링) 분석

쾌속조형 방식)과 절삭형(컴퓨터 수치제어 조각 방식)으로 구분한다. 적층형은 파우더(석고나 나일론 등의 가루)나 플라스틱 액체 또는 플라스틱 실을 종이보다 얇은 0.01~0.08 ... 할 수 있도록 고가의 부품이 들어가는 우주탐사관련 기계들의 부품을 만들기도 하고, 로봇을 이용해 우주기지를 건설. 우주선에 탑재하여 우주선의 부품을 제작할 수 있는 우주용 3D

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.10.11 | 수정일 2016.11.22

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matlab을 이용한 자동제어 설계 프로젝트

모터사이클에 장착된 로봇이 모터사이클의 조향장치를 제어하는 것에 대해서 인터넷에서 검색을 해봤으나, 이렇다 할 만한 예나 실제 모델을 찾기 어려웠다. 개인적인 생각으로는 조향장치 ... 의 방향각 제어의 경우, Overshoot는 어느정도 용인되어도 좋으나, 로봇에서 처리를 하는 것이기 때문에 Input에 대한 Output의 반응이 빨라야 하므로 Rise Time ... 의 방향각 제어에서 90˚를 제어한다고 할 경우 Overshoot가 최대 5%가 발생하여도 94.5˚이고, 모터사이클 특성상 5% 정도의 각도차이는 그렇게 큰 문제나 사고를 유발하지

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.24

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센서실험

계의 물리량이나 화학량 등을 전기적 신호로 변환해 주는 장치이다. 이것을 이용해서 로봇이 마치 인간과 같은 시각, 청각, 촉각 등 감각기관을 가질 수 있게 되는 것이다. 용도에 따라 ... 의 존재여부, 통과, 연속흐름, 적체 등의 감지 및 위치 제어에 이용하는 센서이다. 근접 센서는 검출 원리에 따라 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전형, 초음파형 등 ... 및 대형 기계 구조물의 하중 측정, 고급 재료시험기의 하중 감지소자, 힘 자동제어 및 측정장치, 각종 하중 측정시스템, 원자재 강도시험 및 댐, 터널 등의 토목 구조물의 구조

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.03

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CAM_견학보고서

가 없는 감성표현이 가능한 로봇 얼굴로 결정되었다고 합니다. ATmega128과 RC 서보모터를 이용해 각각 표정별로 모터를 제어해 모션을 취하도록 제작하였고 원하는 표정을 만들 수 ... 이 가능한 로봇 얼굴은 최초 야구선수 박찬호의 표정을 깊게 연구 및 분석하여 8가지 표정을 구현하도록 설계했지만 제작비의 압박과 실제 박찬호의 얼굴을 모방하기가 어려워 최종적으로 주체 ... 이었습니다.얼굴피부를 Eco-flex0030 이라는 실리콘을 사용했는데이것도 굉장히 고가의 실리콘 이었다고 합니다.지원금이 조금이라도 더 있었다면 보다 완벽한 얼굴표정 로봇이 될

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.04

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[IT세계가전전시회]6대 트렌드로 본 CES 2015(IOT사물인터넷시대, 스마트카, 드론, 웨어러블, 가상현실, TV혁명)

성1) 드론의 가능성2) 다양한 종류의 드론3) 스마트기기와 파트너가 된 드론들4) 스마트 폰으로 조작 가능 콤팩트한 휴대용 나노 드론 ‘ZANO’5) 헬리캠 무인항공로봇으로 진화 ... 에 꼭 뒤따라오는 설명이 영화 마이너리티리포트처럼, 아이언맨의 작업실처럼 손짓과 말로서 제어하고 스스로 처리하는... 그런 것이었는데, 이것은 어느새 말없이 사라졌다.사실상 유비쿼터스 ... Keyless Entry(PKE)와 원격 제어 RF 송신기, 도난 방지 장치(immobilizer)를 HVQFN32 패키지로 통합을 시킨 초소형 솔루션이다. 새로운 디자인과 형태가 가능

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.01.24 | 수정일 2015.03.02

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스마트 자동차의 현재와 미래

자료 및 사이트9pⅠ. 서론하늘을 나는 자동차, 인간의 역할을 대신하는 로봇, 사람 없이 움직이는 자동차 등 SF영화에서 단골로 나오는 부분들이다. 이는 과학기술의 발달로 인해 ... 를 능동적으로 제어함으로써 안전도를 높이고 교통사고를 획기적으로 저감시킬 수 있는 차간거리제어, 차선유지지원, 주차지원, 나이트비전, 자동긴급제동, 교차로충돌예방, 자율주행, 군집 ... 가 점차적으로 강화되고 있고 앞으로 이러한 정책적 배경에 능동적으로 대처 가능한 개발전략 수립이 필요하다. 주요한 안전규제로는 차량자세제어(ESC), 타이어공기압경보(TPMS

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.14

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교육용 로봇 기술현황 시장현황 제품동향

회사인 LEGO group이 MIT 공대와 함께 컴퓨터를 이용하여 제어하는 로봇을 설계, 제작할 수 있는 로봇 과목을 개설하였으며 이론적인 내용을 적용할 수 있는 다양한 대회 ... 과정을 대상으로 한 제품으로서 기본적인 제어기에 모터 및 센서를 손쉽게 추가함으로써 다양한 형태의 로봇을 만들어 볼 수 있음.[ ㈜로보티즈의 올로 ]■ 미니로봇 (www ... 교육용 로봇 기술현황/시장현황/제품동향목 차1. 국내외 관련 기술 현황 / 021.1. 한국 / 021.2. 미국 / 051.3. 유럽 / 051.4. 일본 / 061.5. 중국

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.03.30

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[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

0. 실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행 ... 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력 센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇을 제어할 수 있 ... 는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.1. 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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산업용 로봇에 대한 조사 레포트 자료.

학이 변하지 않으므로 균일한 제어특성을 가지며 제어가 간단하고, 위치에 따른 반복 정밀도가 우수하다.또, 모듈별로 판매되므로 쉽게 적용할 수 있기에 산업현장에서 많이 쓰이는 로봇이 ... 모터 , 초암파 모터, 솔레노이드 , 역추에이터등 이 있다.로봇제어용 모터와 종류와 특징에 대해 알아보면 로봇제어용 모터는 직류감속모터와 직류서보모터 그리고 스테핑모터를 많이 사용 ... 의 회전 및 다른장치의 회전구동에 사용되며, 로봇제어 기판에 특별히 설계된 직류모터 구동회로가 있어야 한다.SM-Motor는 직류감속모터나 스테핑모터의 축을 나사로 바꾸어 모터측의 회전

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26

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논리회로설계실험 프로젝트 라인트레이서

하는 자율이동 로봇이다. 흰선, 혹은 검은 선을 따라 이동할 수 있다. 차체 전후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분하여 주행선을 따라 이동한다.라인트레이서는 센 ... 를 올리고, 왼쪽 센서로 입력을 받으면 오른쪽 바퀴의 속도를 올려 주행한다.(2) 스테핑 모터펄스(pulse)가 입력 될 때마다, 일정한 각도씩 모터가 회전하도록 제어된다. 이 때 ... 게 입력하면 스테핑 모터의 회전속도를 빠르게 할 수 있다.■ 스테핑모터의 특징1. 간단한 개회로(open loop)에서의 고정밀의 위치 제어가 가능하다.2. 기동, 정지의 특성과 응답

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.17

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LEGO의_성공사례,마케팅,브랜드,브랜드마케팅,기업,서비스마케팅,글로벌,경영,시장,사례,swot,stp,4p

스톰 로봇 시스템을 완전히 분해해 센서, 모터, 제어장치 등을 새롭게 조립하고 프로그래밍도 다시하면서 다양한 형태의 새로운 조립 제품을 창출하는 단계에 까지 이른다. 게다가 자기만족 ... 해 장난감을 조립하는 회사로 시작했지만, 계속해서 사업의 영역을 넓혀가며 세계 최고의 장난감 회사로 도약한다. 옥스퍼드 등 여러 경쟁기업들의 공세 속에 1998년 움직이는 레고로봇 ... ‘마인드 스톰’을 개발한다. ‘마인드 스톰’이 출시되자마자 성인들에게도 대단한 인기를 얻게 되고, 그들 스스로 사용자 그룹을 형성한다. 그들은 제어장치 프로그램을 해킹하여, 마인드

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.21

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LG 유플러스 합격 자소서-네트워크 운용

한 동기는 크게 두 가지 입니다.하나는 제가 지속적으로 가져온 통신에 대한 관심 때문입니다. 반도체 공학, 로봇 제어 공학, 영상신호처리 등 여러 세부 심화 전공 중에서 통신 시스템

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.06

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현대자동차 합격 자기소개서-인턴(H innovator)-r&d

자동차에 대한 열정을 표현하시오 (2000자)“파워레인저 로봇을 만들고 싶어요!“제가 어린 시절 막연히 갖고 있던 꿈입니다. 어렸을 때부터 움직이는 자동차 장난감, 로봇을 좋아했 ... 다는 것을 알게 되었고, 이때부터 공학에 대한 관심은 시작되었던 것 같습니다.움직이는 로봇을 만들겠다는 꿈을 실현하겠다는 생각으로 전자공학이라는 전공을 택했습니다. 그러나 학과 진학 후 ... 학부생의 수준으로는 직접 움직이는 로봇을 만들기는 불가능하다는 것을 깨달았고, 이 막연한 공학에 대한 동경은 공학 설계 및 프로젝트 수업을 들으면서 좀 더 구체적으로 저

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.10.18

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[A+ 받은자료] 벤처 1세대 터보테크

(공작기계)를 제어하는 기술을 말한다. 전자기기 등의 가공능력과 정밀성, 유연성이 비약적으로 향상된다. 쉽게 얘기해서 기계를 만들기 위한 로봇팔의 핵심기술 같은 것 이다. 이 사업 ... 란?장흥순 사장과 4명이 설립한 벤처기업이다. 처음에는 CNC(수치제어용 공작기계장치) 기술이 전량 외국의 로열티를 주고 사용한단 사실을 알게되었고 이에대해서 CNC기술 국산화를 위해 ... 를 설립 후에 이야기다.- 현재 터보테크 사이트 기업소개란CNC(수치제어용 공작기계장치)란 ‘Computer(ized) Numerical Control’ 로서 기계를 만드는 기계

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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로봇 기술 및 특허동향

중심)92-1 기구 기술 분야92-2 제어기술 분야102-3 감지 및 요소부품 기술 분야112-4. 인간-로봇 인터페이스 기술12서비스로봇의 기술 및 특허동향1. 서비스로봇의 핵심 ... 기술 동향- 로봇의 관련기술은 범위가 매우 포괄적이고 다양하여 구체적으로 규정하기가 어렵지만, 위치인식기술, 엑츄에이션을 기반한 이동기술, 제어기술, 얼굴인식과 표정인식 등의 인간 ... 면서 (전체의 합이 제로가 된다) 넘어지지 않게 제어하면서 진행하여 나가는 것이다.1-3 제어기술- 로봇을 제어방법으로 구분하여 보면, 초기의 제 1세대 로봇은 인간이 일부 또는 모두

리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.26

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