로보틱스 실험보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험결과
6. 실험 고찰
7. 연구 과제

본문내용

1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “신압영 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기위한 수단으로도 이용 된다.
특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태 이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화 하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해 할 수 있다.

<중 략>

모터의 속도를 연속적으로 바꾸는 경우이다.
이때는 모터의 구동전압을 변화시켜 속도를 변화시킨다. 이 구동전압을 변화시키는 방법으로 아날로그 방식과 펄스폭 변조방식 두 가지 방법이 있다.
(1)아날로그 방식의 가변속 제어
트랜지스터로 컬렉터 이미터간의 드롭 전압을 바꿈으로써 모터에 가해지는 구동전압을 가변으로 한다.
이 기본원리에 의해, 드롭퍼 전압이 그대로 열로 되어 손실로 되며, 특히 저속으로 할 때, 전력 사용 효율이 나빠지고 만다.
소형 모터이고 속도의 가변폭이 작아도 손실을 작게 할 수 있다는 점과, 제어회로가 간단하기 때문에 흔히 사용되고 있다.

참고 자료

없음