"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 381-400 / 7,156건

[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 되었다면, 로봇 제어 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 Trajectory를 확인한다.4.3. Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터

리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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로봇제어 레포트

로봇제어 레포트1.5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하시오.머니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다 .로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체 (어깨 ... 간운동은 로봇 제어기가 각 관절이 명령된 속도로 목적지에 도착하는 데 걸리는 시간을 계산하도록 요구한다. 그때 이들 값 중에서 최대시간을 선택하고, 그것을 다른 축들에 대한 소요 ... 좌표계에서 정의된 직선경로를 따라 이동한다. 이러한 운동 유형은 직교 좌표형 로봇을 제외하고 제어기가 수행해야 할 계산량이 많고 제어기의 빠른 성능이 요구된다. 직선 보간운동은 아크

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 되었다면, 로봇 제어 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 Trajectory를 확인한다.4.3. Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어TABLE OF CONTENTS TOC \o "1-6" \h \z HYPERLINK \l "_Toc200912079" 1소개 PAGEREF ... 200912122 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc200912123" FIGURE 23 로봇의 동작원리 : 속도 제어 PAGEREF _Toc200912123 \h 7 ... HYPERLINK \l "_Toc200912124" FIGURE 24 로봇의 동작원리 : 전류 제어 PAGEREF _Toc200912124 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm ... )은 로봇 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. 보통 프로그램을 이용 ... 하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말 ... 움직인다 . 로봇에 대한 전문 지식 학습과 윈도우 기반의 행동제어 프로그램과 C 언어를 함께 사용하여 로봇을 구동시키는 방법을 학습하는데 활용된다 .바이올로이드 결합 PROCESS

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist ... ) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 ... 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 따라 움직이는 로봇. (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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제어공학에 관련된 영상물 감상기(로봇)

제어공학- 자유과제-1. 과제목적제어공학이 가장 많이 쓰이며 제어공학이 다루는 분야에 적합하며, 실생활과 밀접한 관련이 있고 앞의로의 성장 가능성이 매우 큰, 로봇에 관하 ... 나 미래에 제어 공학이 가장 많이 사용될 분야는 아마도 로봇 분야일 것이다. 이에 관하여 알아보기 위해 와 을 감상하였다.는 과거에서부터 현재, 그리고 미래로 이어지는 로봇의 발전 ... 는 기능에서 주인이 원하는 것을 제어해주기도 한다. 또한 정부 주도로 개발되고 있는 교육용로봇은 학생들의 공부를 도우며, 원어민 교사가 될 수 있을 정도로 지능이 발전되고 있다고 한다

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.17

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로봇제어

,로봇을 제어하기 위한 전자공학적인 지식이 융합되어야 한다, 또한 미래의 산업으로 각광받게될 식물 공장에서는 식물의 생육에 필요한 생물학적 지시,온도,습도,광,영양분,등 식물 환경 ... 액추에이터(actuator), 오감(五感)에 상당하는 센서, 인간의 뇌와 같은 기능을 하는 바이오컴퓨터를 내장한 로봇.즉 생체가 가지는 뛰어난 운동제어기구, 감지기능 등은 로봇 ... 물리표준부 강대임, 김종호 박사팀은 로봇 힘 정밀제어용 기둥형6축 로드셀을 개발에 성공했다고 밝혔다.이번에 개발된 기둥형 6축 로드셀은 로봇몸체를 센서의 감지부로 사용하고 로봇팔

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.09

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. 모션컨트롤러는 크게 조합형과 개방 ... 를 이용하여 프로그래밍 할 수 있어야 한다. 즉, C언어에 능숙하고 모션제어에 대한 상당한 지식이 있어야 능숙하게 활용 가능하다.-티칭펜던트티칭 펜던트를 이용하여 누구나 쉽게 로봇

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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[2축로봇제어] 2축로봇제어

1. 로봇의 정의로봇이라고 하는 언어는 20세기 초기에 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek에 의한 희곡 ‘Rossum's Universal Robots'에서 유래 ... 되었다. 체코슬로바키아어로 강제노동자(Forced Worker)를 의미하는 로보타(Robota)로부터 만들어진 언어이다. 강제노동자란 말에서도 할 수 있듯이 로봇의 이미지는 일하는 사람 ... 의 모습으로 그려지지만 눈부신 과학 기술의 발달에도 불구하고 현재의 로봇은 아직 인간의 수준에는 훨씬 미치지 못하는 수준이다. 이제까지 로봇에 대한 정의는 로봇의 관련단체들 사이

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12

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8051을 이용한 로봇 제어

기 때문에 정확한 로봇제어가 힘들다.(1) DC MOTOR DRIVER? 시중에 판매되는 모듈을 사용하였다.pin 0pin 1rotate ... 기판이 로봇의 제어부분이며 컴퓨터와 serial 통신을 통해 신호를 받아서 decode한 후에 다시 로봇에 제어신호를 보낸다.4. ROBOT먼저 power를 회전운동으로 변환 ... 하는 적당한 값들이 계산되고 동시에 움직여서 입력된 자세로 움직인다.우리 프로젝트에서는 관절의 변위값으로 제어하는 방식을 택했다.2) 두 로봇 비교4자유도 로봇우리가 구현한 로봇

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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제어공학 관련 동영상(로봇) 관람기

제어 시스템 설계 REPORT- 자유과제 : 제어관련동영상 감상기 --------------------------- 목 차 --------------------------1 ... . 과제목적2. 과제내용3. 결론 및 후기------------------------------------------------------------1. 과제목적최신 제어 기술에 관한 ... 동영상을 감상하고, 이로써 국내외 제어기술의 동향 및 이해도와 흥미를 증진시킨다.2. 과제내용제어 자유과제로 MBC에서 신년특집로 방송했던 다큐멘터리 와 두 편을 감상하였다.일단

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.03

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로봇 제어

제어에서 로봇응용을 내용으로 한 보고서입니다. 메카트로닉스에 대한 이해에 도움이 될 것으로 사료됩니다....

리포트 | 9페이지 | 10,000원 | 등록일 2000.09.21 | 수정일 2014.05.19

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[제어] 2족 로봇

를 표시.모터제어의 효율성과 안정성을 위하여 4개의 보조CPU를 두었음.프로그램은 어셈블리 언어를 사용...PAGE:42족 보행 로봇의 구성몸체를 구성하고 있는 몸체부(Body)모터 ... ..PAGE:1Biped Walking Robot2족 보행 로봇..PAGE:2목차개요2족 보행 로봇의 구성몸체부(Body)무게중심이론하드웨어부(Hardware)회로설명프로그램 ... 알고리즘8. 동작 알고리즘9. 동작설명10. 패턴데이터 측정방법11. 구동부(Servo Motor)12. 모터제어방식 설명13. 전원부(Power Supply)14. 결론..PAGE

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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가로세로 길이 자동으로 제어 넓이 둘레길이 구하는 로봇프로그래밍 (기계내에 컴파일하는거라 소스코드밖에 못올립니다.) 컨트롤 씨브이해서 로봇 연결후 컴파일 하심됩니다.

#pragma config(Sensor, S1, touch1, sensorTouch)#pragma config(Sensor, S4, touch2, sensorTouch)//*!!Code automatically generate..

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.18 | 수정일 2014.10.21

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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로봇 제어에 쓰이는 Gaussian Filter 와 Nonparametric Filters

Gaussian Filters Nonparametric FiltersRNB Lab Yun YoungmokContentsReview – Bayes Filter Gaussian Filters Kalman Filter Extended Kalman Filter Unscente..

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.10.31

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[로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서1. 서 론제조업 분야는 최근 컴퓨터 기술의 발전에 힘입어 제 2의 산업혁명이라고 할 수 있는 자동화 혁명(revolution in ... 을 인식하며 3차원 이동이 가능한 관리제어형 자율로봇이 제 3세대 로봇이다.로봇의 궁극적 목표는 인간을 닮은 인간과 유사하게 동작하는 휴먼 로봇의 개발에 있다. 휴먼 로봇은 정밀기계 ... ,현상을 잡아 전기 신호로 변환하는 요소, 사람의 5개 감각(시각, 청각, 후각, 미각, 촉각)우리는 이 중에서 산업용 로봇의 제어 기술에 대하여 알아보도록 하겠다.3) 산업

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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