"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 401-420 / 7,171건

[로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서1. 서 론제조업 분야는 최근 컴퓨터 기술의 발전에 힘입어 제 2의 산업혁명이라고 할 수 있는 자동화 혁명(revolution in ... 을 인식하며 3차원 이동이 가능한 관리제어형 자율로봇이 제 3세대 로봇이다.로봇의 궁극적 목표는 인간을 닮은 인간과 유사하게 동작하는 휴먼 로봇의 개발에 있다. 휴먼 로봇은 정밀기계 ... ,현상을 잡아 전기 신호로 변환하는 요소, 사람의 5개 감각(시각, 청각, 후각, 미각, 촉각)우리는 이 중에서 산업용 로봇의 제어 기술에 대하여 알아보도록 하겠다.3) 산업

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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[전자,제어공학]로봇의 과거, 현재, 미래

) 로 연구개발 된 경비 기능이나 안전성의 검증을 거두어 들인 순찰 경 비 로봇이다.「가이드 로보트 D1」의 기능은 순찰 경비라고 하는 상주 경비 업무의 일부를 대체하고 순찰경비대 ... ◈자유 과제 주제 : 로봇의 과거, 현재, 미래◈◈주제 선택한 이유로봇의 과거, 현재, 미래를 알면서 현재 로봇이 주는 우리 생활과의 밀접함을 알아보고 미래의 로봇을 추측해보 ... 고자 주제를 선택을 하게 되었습니다.◈ 로봇의 어원→ ‘로봇’이라는 말은 체코어의 Robota에서 나온 말로 ’강제적 노동’ 또는 ‘노예’라는 뜻이다. 1920년 체코슬로바키아의 작가

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.06

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[로봇제어] 미래 로봇에대한 자료

기 쉽게 기술하였다. 3장에서는 로봇의 팔에 해당되는 머니퓰레이터에 국한하여 그 모델링법과 그것을 동작시키기 위한 제어방법에 대하여 설명하였다. 그림과 사진을 최대한 많이 실어서 ... ) 시각장치로부터 입수된 정보를 이용하여 로봇에 대한 컵의 상대위치를 알아낸다.3) 로봇의 팔을 컵으로 이동시키기 위한 궤적을 계산한다.4) 계산된 궤적에 따라 로봇 팔을 제어 ... 의 진동주기가 달라지며 소리를 만들어 낸다.2.7 로봇의 제어장치와 인공지능로봇의 제어장치의 구성은 크게 하드웨어와 소프트웨어로 나눌 수 있다. 하드웨어에는 마이크로 프로세서를 비롯

리포트 | 84페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.12

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[자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서

위해 프로그램의 변경이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다. 또한 물류 자동화를 위한 AGV ... 포트로 컴퓨터와 연결하며 내장된 프로그램을 통해 제어된다.또한 프로그램에서의 지도를 통해서 장애물이나, 갈수 있는 길들을 인식하여 이동을 한다.◈ 미장로봇{전방향 이동형 미장로봇 ... 니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업을 제대로

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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[제어] 4관절 로봇팔

4관절 로봇팔지도교수 : 윤달환 교수님조 원 : 신윤철, 최종남{현대시대는 자동화로 인하여 많은 산업현장 곳곳에서 로봇팔과 같은 자동제어 시스템을 사용하고 있다. 이번 프로젝트 ... Program SourceIV. 결론I. 서론로봇은 전기·전자공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등의 다양한 기술을 총 망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다.또한 ... 다. 이러한 로봇기술을 이해하고 습득하기 위해 산업용 로봇으로 상용화 되어있는 로봇팔을 소형으로 조립·제작해 보는 경험을 통해서 모터제어 및 프로그램 사용 등에 대한 기초적인 기술

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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[로봇제어] RCM-4D 직교로봇

RCM-4D 직교로봇의Operation≪ 목 차 ≫제1장RCM-4D의 개요1-1원리 및 구성…………………1제2장MAC제어기 조작2-1T/P 조작법…………………………32-2프로그램 ... 별 선택 가능(7) ±0.02mm 의 고정밀도로 정밀 위치 제어(8) 최대속도 1,000mm/sec 의 고속1-1-2 MAC-TP01 T/P(Teaching Pendant)항 목사 ... InterfaceRS-232C 1CH전 원DC 5V외형치수(mm)102×198×32(W×H×D)중 량330g(Cable 제외)Cable길이3m적용 제어기MAC Controller1-1-3

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.10

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[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇

大學校목 차Ⅰ 서론 21. 제작 동기 22. 로봇 제작 과정도 3Ⅱ 본론 1 ( H/W 구성 ) 51. 전체 블록도 52. 하드웨어 구성 51.1 모터부 51.2 제어부 81.3 ... AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇부 산 외 국 어 대 학 교전 자 공 학 과이 종 환학사학위청구논문AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇指導敎授 김 응 수 교수님 ... 센서부 143. 3관절 6족 로봇의 구동원리 161.1 동작원리 191.2 동작알고리즘 29Ⅱ 본론 2(S/W 분석)31 1. 프로그램 분석 31Ⅰ. 서 론1. 제작 동기최근

리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2001.12.07

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[로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구1.서론2. 협조로봇 매니퓰레이터 시스템의 운동방정식2.1 협조로봇 매니퓰레이터의 운동방정식2.2 작업물체 ... , 관성모멘트, 그리고 마찰력의 추정오차를 견실하게 제어하는 견실제어기이다. 로봇 매니퓰레이터에 식 (20)의 제어기를 적용하면 다음과 같이 표현된다.식 (21)을 정리하면 다음과 같 ... 의 운동방정식2.3 Load Distribution2.4 Constraint Equation3. 견실제어기의 설계 및 안정도4. 입력 포화를 갖는 퍼지 견실제어기의 설계5.시뮬레이션 및

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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JAVA(자바)의 특징과 JAVA(자바)를 이용한 인터넷강의, JAVA(자바)를 이용한 WBI구현, JAVA(자바)를 이용한 안전한 전자메일, JAVA(자바)를 이용한 인터넷검색로봇, JAVA(자바)를 이용한 로봇원격제어 분석

로봇, JAVA(자바)를 이용한 로봇원격제어 분석Ⅰ. JAVA(자바)의 특징1. 다중 쓰레드2. 네트웍3. 하드웨어 독립성4. 자바 언어로 구현한 프로그램Ⅱ. JAVA(자바 ... )를 이용한 로봇원격제어1. 전체적인 시스템 구성1) 서버 (Server)2) 클라이언트 (Client)3) 로봇2. 자바와 C의 연결3. HTTP 데몬참고문헌Ⅰ. JAVA(자바 ... ) 안전한 내용 증명 모델5) 안전한 암호화 모델2. 안전한 전자 메일 시스템의 구현1) 모듈 구성2) 구현 결과Ⅴ. JAVA(자바)를 이용한 인터넷검색로봇1. 검색 로봇의 설계 및

리포트 | 18페이지 | 7,500원 | 등록일 2009.05.02

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[제어시스템] 퍼지논리를 이용한 센서융합 및 이동로봇

퍼지논리를 이용한 센서융합 및 이동로봇현대 산업 사회에서 자동화라는 개념은 이제 대량생산을 위한 공장 자동화 뿐만아니라 특수 환경에 대한 안전성이나 신뢰성 등을 보장하기 위한 ... Decisi을 제시하였다. Gunnar Lindstedt 등은 로봇 환경 인식에서 초음파센서의 배치나 작동 기법 등을 소개하였다. 초음파센서의 배열시에 고주파와 저주파의 센서를 배치하여 저 ... 주파의 센서로는 원거리의 물체에 대한 거리와 각도를 측정하고 고주파의 센서로는 근접한 물체의 보다 정확한 거리를 측정하였다. 이동로봇이 원전 방사능 폐기물 저장소에 적용되기도 한다

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.27

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[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

마이크로 칩을 이용한 제어 HS – 303 서버모터로 구동 더듬이 센서 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용 이 로봇은 여러 분야에서 응용 될 ... 3관절 6족 로봇발 표 자 : 이 종 환 조 원 : 김 남 희 최 경 득목 차1. 개요 2. 로봇의 제작 과정 3. 블록도 4. CONTROLLER( AT89C2051 ) 5 ... . 서버 모터( HS – 303 ) 6. 센서( 접촉식 센서 ) 7. 전체 회로도 8. 구동원리 – 플로챠트 9. 절지로봇의 현황과 발전 방향개 요6개의 다리를 가진 절지형 보행로봇

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.07

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[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

{{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색 ... 하거나 장애물을 인식하고 식별 하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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[공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어Moving Path following and High Speed Precision Control of ... 내에서 원하는 움직임에 대한 제어가 요구된다. 본 논문에서 환경 지도를 가지고 있지 않은 상태, 즉 미지의 환경에서 이동 로봇의 경로 추종에 있어서 빠른 이동시에 발생할 수 있 ... , 라인 추종 이동 로봇을 모델링하여 실시간으로 변화하는 목표점에 대한 추종 제어기를 설계하고 퍼지 최적 속도 제한 제어기를 통해 연속적으로 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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[공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용 ... 하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보 ... 모듈로 자율이동로봇을 제어하는 전체 시스템 구조를 나타낸 것이다.{{{(a)(b)[그림 2] 로봇의 실물사진[그림 2]는 로봇의 실물사진으로써 (a)는 초소형비행체이며, (b

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요. KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다.

안내 로봇의료 로봇 등극한 작업 로봇원전 로봇재난구조 로봇 등산업용 로봇핸들링 로봇용접, 도장 로봇 등2.2 지능형 로봇의 기술 현황지능형 로봇은 인공지능, 조작 제어, 자율이동 ... 있으며, 사람의 표정을 지을 수 있을 정도(인공지능) 발전하게 되었다. 또한, 물건을 잡고 자유롭게 핸들링하는 등 조작 제어가 가능한데, 이는 지능형 로봇과 컴퓨터를 차별화할 수 ... 있는 가장 중요한 기능이다. 특히, 인간형 로봇은 인간과 같이 촉각 등의 센서를 갖추고 과도로 과일을 깎을 수 있을 정도의 물체 핸들링 능력(조작 제어 기술)을 지니고 있다.이

리포트 | 5페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2022.07.11

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A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

동적성능ㅇ4가지 유형 로봇제어1.제한적으로 움직이는 로봇2.점에서 점 제어 가능한 재생로봇3.연속경로 제어 가능한 재생로봇4.지능형 로봇ㅇ제한적으로 움직이는 로봇-조인트 이동종점 ... 표시 위해 리미트스위치, 메카니컬 스톱 설정해 제어-조인트는 위치 피드백이 없는 이동 극한 한계로만 이동 가능-로봇 프로그래밍 감각 보다 조작기 기계적 설정 수반-공압드라이브에 사용 ... -용도: 선택,배치 작업 같은 간단한 동작ㅇ점에서 점 제어 가능한 재생로봇-재생로봇: 위치를 메모리에 기록한 다음 재생-서보 컨트롤(폐쇄 루프 피드백 컨트롤)-원하는 지점위치 및

시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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모터제어/로보틱스 실험보고서

실험8. 모터제어/로보틱스 실험실험 보고서1. 실험 목적자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하 ... 과 제어기구성, 프로그래밍으로 이루어진다.3. 실험 과정이번 실험은 SCARA 로봇을 이용하여 모터제어와 로보틱스에 대해서 이해하는 실험을 진행하게 된다.프로그램 작성은 다음과 같이 ... 회전자의 위치를 추정하여 전압을 흐르게 하여 원하는 위치로 이동하도록 제어를 한다.(3) 로봇의 제어방식-점대점(PTP) 제어방식과 연속경로제어(CP) 방식의 차이PTP 제어방식

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

되어 있습니다. 이 기술은 수많은 분야에서 그 실질적인 가치를 입증해왔으며, 여기에는 자동차에서의 속도 제어부터 로봇 공학에서의 위치 튜닝까지 매우 다양한 분야가 포함됩니다. 이 ... 습니다. 이러한 시스템은 다양한 응용 분야에서 광범위하게 활용되며, 여기에는 자동차의 속도 제어 시스템에서부터 로봇 공학에 이르기까지 다양한 분야가 포함됩니다. 이러한 응용 분야 ... 해서 자동차의 속도를 감시하고 조정하여 운전자가 설정한 목표 속도를 유지합니다. 피드백 제어 시스템의 또 다른 예로는 로봇 공학에서 널리 사용되는 위치 제어 시스템을 들 수 있

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

, 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 시스템들을 로봇이라고 정의한다. 즉, 컴퓨터 프로그램을 이용한 제어방식이 다양하고 복잡할수록 로봇에서 더욱 많은 제어를 할수 있다.- 로봇의 구성 요소엑추에이터, 제어 시스템 ... -> Controller(제어)Trajectory Planning(경로 계획) : 로봇을 시작점에서 끝점까지 이동하기위한 경로에 대한 시간, 위치, 속도, 가속도 등을 결정Kinematics(정기구학

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint ... 로 옮김.많은 작업현장에서 사용 중이다.작업 시 관절 가동 각도의 정밀한 제어가 요구될 수 있다.2. 극좌표 로봇 : 정의된 원점에서 이동하여 특정 지점까지 도달할 수 있음.TRL ... ? 유압 ? 기계가 큼, 고속, 매우 큰 힘? 공압 ? 소형, 정밀제어가 불가능하기 때문에 간단한 동작만 가능(pick-and-place)유압 관절 구동 / 공압 관절 구동? 로봇

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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