"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 361-380 / 7,156건

스마트 팩토리를 위한 제조공정 내에서 단조 부품의 이송자동화를 위한 로봇의 실시간 경로제어에 관한 연구 (A Study on the Real-Tim Path Control of Robot for Transfer Automation of Forging Parts in Manufacturing Process for Smart Factory)

한국산업융합학회 강정석, 노성훈, 김두범, 배호영, 김상현, 임오득, 한성현

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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로봇 매니퓰레이터에서 빠른 수렴 속도를 위한 모델에 기반하지 않는 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법 (Adaptive Model-free Non-singular Terminal Sliding-mode Control Approach for Fast Convergence Rate in Robot Manipulators)

대한기계학회 백재민, 강민석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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로봇팔 제어 정확도 향상을 위한 다차원 영상센서기반 인식 객체의 3차원 측위 알고리즘 연구 (A Study on the Three-Dimensional Positioning Algorithm of a Multidimensional Image Sensor-Based Recognition Object for Improving Robot Arm Control Accuracy)

한국산학기술학회 천승우, 권경도, 강상현, 백자영, 양창주

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석:외바퀴 로봇의 균형 제어 응용 (Analysis of a Time-constant Effect in the Q-filter for Designing a Disturbance Observer: Balancing Control of a Single-wheel Robot)

대한전자공학회 이상덕, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어 (Whole-Body Control for Balancing an Articulated Legged-Arm Robot with the Integration of Momentum Management and a Passively Connected Unknown Object)

한국로봇학회 최유신, 장재필, 하성민, 황순웅, 김완수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구 (A Study on Wall Climbing of a Four-wheel Drive Ship Painting Robot Using RBF-NN and I-PID Control)

제어·로봇·시스템학회 김동주, 김성재, 이문행, 성태경, 서진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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가상현실 기반 로봇 제어 시스템의 사용자 편의성 향상: 캣멀-롬 스플라인, 손 추적 기술 및 시선 추적 기술 활용 (Enhancing User Convenience in Virtual Reality-based Robotic Control Systems: Utilizing Catmull-rom Splines, Hand Tracking Technology, and Eye Tracking Technology)

제어·로봇·시스템학회 견채은, 유승남

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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단조공정 트리밍작업 자동화를 위한 병진관절을 갖는 7축 다관절 로봇의 최적 작업경로제어에 관한 연구 (A Study on Optimal Working Path Control of Seven Axes Vertical Type Robot with Translation Joint for Triming Working Automation in Forming Process)

한국산업융합학회 김민성, 최민혁, 배호영, 임오득, 강정석, 한성현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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제어및로봇공학심화프로그램 ) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성 서술 외3개

제어 및로봇공학심화프로그램제어및로봇공학심화프로그램 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성 서술제4차 산업혁명으로 인하여 전자기술의 융합화로 산업 간 경계가 무너지고 있다. 또한 ... 실시간으로 정보를 교환하고 시스템 전체의 효율을 높이며 스스로 학습하고 상황을 판단하는 기술의 발전이 돋보이고 있다. 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 로봇공학 등

리포트 | 4페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2021.03.06 | 수정일 2021.03.17

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상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 1: 시스템 모델 및 기구학적 제한 (Analysis on Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 1: System Model and Kinematic Constraint)

제어·로봇·시스템학회 김현철, 이춘영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2: 제한조건의 선형 결합 (Analysis on the Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 2: Combination of Kinematic and Dynamic Constraints)

제어·로봇·시스템학회 김현철, 이춘영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구 (A Study on the Velocity Controller Based on the Kalman Filter to Improve the Flexible Pouring Motion of a X-Y-Z-T(Yaw) 4-Axes Pouring-Robot)

제어·로봇·시스템학회 김진대, 이상화, 김병수, 이인태, 성민규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"4족 로봇“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발 내용Ⅴ. 결론1. 작품 개요1. 1 주제 선정 배경 및 목적최근 노령 ... 화 사회로 접어들면서 환자, 신체 부자유자 등을 도와 인간이해야 할 일을 보조하거나 대신하는 의료복지용 로봇과 상호 대화를하며 지능을 가져 아이들에게 학습 효과를 높이고 집안일 ... 을 도울 수있는 가정용, 애완용 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 요구를충족하기 위한 로봇에 있어 이동의 기능은 필수적이다. 인간과 같은생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇

논문 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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로봇의 자세제어

하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다. 그리고 토크의 크기 ... Function을 따라 움직이도록 제어하기 위해서는 정확한 전류의 제어가 필수적이라고 볼 수 있다. 그러나 로봇 내부의 회로구성, 외부온도, 습도, 물리적 충격과 같 ... 였고 이 Trajectory Function을 로봇 팔에 입력하였고 시간에 따른 거동을 살펴보았다.Joint 1, 2, 3의 각도, 각속도 및 각가속도의 그래프를 위와 같이

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론41. 전원부42. 센서부53. 제어부64. 구동부 ... 려고 하는 사람의 손에 잘 잡힌다는 단점이 있다.그림 1.1 도망가는 알람 로봇 Clocky2. 논문의 목적본 논문에서는 이러한 단점을 보완하고 한 단계 더 발전된 알람시계를 개발하기 ... 환경으로 제공되고 있다.3.2 ATmega128ATmega128은 Atmel에서 만든 8비트 마이크로 컨트롤러이다. 다양한 제어 용도에 적합하게 설계 된 Atmega128은 하나

논문 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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전자공학과 논문, 키넥트 이용한 FPV 원격 제어 로봇(고글로 로봇의 시야 확인, 컨트롤러 및 모션인식 제어) , 소스포함

학사학위논문키넥트 센서를 이용한 동작인식 원격제어 로봇(Remote Controlled Motion Recognition System Using Kinect Sensor)논문요약 ... 는 동작을 인식하여 로봇을 제어하기 때문에 전문가가 아니더라도 쉽고, 정밀하게 제어를 가능하게 한다.동작인식 기술을 이용하여 로봇을 원격제어 함으로서 사람의 판단력과 로봇이 가지 ... 하는 부분이며, 로봇의 하부는 궤도 형태로 만들어 컨트롤러를 이용하여 로봇의 손, 로봇상체의 카메라, 궤도부분을 제어하도록 하였다. 로봇상체의 카메라는 FPV환경을 갖춰 고글을 통해 로봇

논문 | 86페이지 | 8,000원 | 등록일 2019.02.08 | 수정일 2019.05.19

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모바일 로봇 모션 제어에 있어 샘플링 시간의 효과

한국산업경영시스템학회 장태호, 김영식

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.04 | 수정일 2023.04.05

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로봇축구를 위한 제어변수의 자동설정 방법

한국화상학회 박효근, 이정환

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현

한국화상학회 안영국, 박세훈, 이정환

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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로봇의 이해와 제어

로봇의 이해와 제어1. 실험 목적기계, 정보통신, 반도체, 전기전자, MEMS 등과 같은 산업의 급속한 발전에 따라 주로 산업용으로 사용되던 로봇의 응용분야가 급격히 확대되고 있 ... 고 로봇 시장의 규모도 자동차 시장이나 반도체 시장보다 더 커질 것이라는 전망도 나오고 있다.이번 실험을 통해 로봇을 직접 조작하고 제어해보면서 로봇의 구조, 종류, 필요 기술 등 ... 했다. 예를 들면 자동차산업에서 컴퓨터 제어 로봇장치의 도입으로 조립공정이 높은 수준까지 자동화되었다. 외팔 로봇은 인간의 팔과 손의 움직임과 관절을 흉내낼수 있어, 자동차 차체

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22

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