"직교좌표형"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

벡터 열전달 측량학 6축로봇 로봇공학 캐드 명령어 등전위선 결과 등전위선 측정 로봇팔

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"직교좌표형" 검색결과 21-40 / 833건

판매자 표지

A+받은 미분적분학 과제- 대학생을 위한 융합 교과 미적분문제 개발 [물리 - 전위, 전기장과 미적분의 만남]

좌표 (√2, 45도, 1)에 놓여 있다.(1) 이들 전하에 의한 전체 전위 분포 V(x,y,z)를 구하여라(2) 직교좌표 점 (0,0,1)에서 전기장이 최대가 될 때, 전기장 ... 의 좌표, 즉 전자 내부의 원자 핵을 중심으로 하는 원주 좌표계 상의 좌표이다. 이때, 전위 분포와 좌표계 변환 부분을 융합하여 해당 구면 좌표계를 직교 좌표계로 변환시키는 문제 ... 면 원주 좌표계의 원주 좌표는 (동경, 방위각, z)로 이루어져 있으며, 평면에서의 극좌표와 달리 일반적으로 동경을 동경 ≥ 0 로 제한한다.직교 좌표 (x, y, z)와 원주 좌표

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.11.21

다운로드 장바구니
3/4축 협동 로봇을 위한 모바일 티칭 팬던트의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Mobile Teaching Pendant for 3/4 Axes Collaborative Robots)

되어 있어, 복잡한 작업이 필요하지 않은 분야에서도 과도한 사양 및 비용들이 투입되고 있다. 본 논문에서는 단순한 작업을 수행하는데 활용될 수 있도록 직교 좌표 로봇과 SCARA 로봇 ... 모니터링 할 수 있도록 하였다. 또한 사용자 편의를 돕기 위해 다양한 부가 기능을 포함할 수 있도록 한다. 마지막으로 논문에서는 직교 좌표 로봇과 협동을 수행 및 검증하기 위해 충돌

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

다운로드
기하 보고서 (leniscate, 두 초점사이 거리의 곱이 일정할 때)

이나 거리로 쉽게 표현되는 경우에 가장 유용하다. 직교좌표계에서는 삼각합수로 복잡하게 나타나는 관계가 극좌표계에서는 간단하게 표현되는 경우가 많다. 2차원 좌표계이기 때문에 극좌표는 반 ... 은 0도(직교 좌표계에서수식입니다.x축의 양의 방향에 해당)에서 반시계 방향으로 잰 각의 크기를 나타낸다.극좌표수식입니다.(r, theta )에 대응하는 직교좌표수식입니다.(x,y ... 수 없었다. 이에 나는 두 초점 사이 거리의 곱이 일정할 때 어떠한 방정식을 얻을 수 있는지 알아보고자 하였다.본론의의 두 점(초점)의 좌표를수식입니다.( {3} over {s

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.05.18

다운로드 장바구니
판매자 표지

[보고서]모터제어와 DQ좌표

에서와 같이 3개의 상을 120도 간격의 좌표축으로 표현한 것을 말한다.2) dq좌표계- 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있는 좌표계이다.- d축 : d축은 통상 모터의 자속 ... - d축을 바라보며 회전하고 있다고 생각하면 d축으로 직류성분이 나타나고 직교인 q축은 보이지 않는다.- 모터의 회전자(Rotor)는 회전운동을 한다.- 회전자 입장에서 좌표계 ... 모터제어와 DQ좌표계서론모터제어 학문에서는 3상 좌표계 대신에 dq좌표계를 사용한다. 본 보고서에서는 3상 좌표계와 dq좌표계에 대해서 알아보고 모터제어에서 dq좌표계를 사용

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.23

다운로드 장바구니
벡터해석및복소함수 레포트 '좌표계에 대하여' - 부산대학교

oordinate system)는 직선·평면 위 또는 공간 내의 임의의 점에 좌표를 도입하여 수치적으로 표현하기 위하여 구성한 것을 말한다.[그림 1] 2차원 직교 좌표계 예시2. 좌표 ... 적절하게 표현하는 좌표계를 골라 접근할 수 있다. 무엇보다도 가장 중요한 성질인 직교성을 통해 통신과 같은 공학 기술에서 문제 해결에 엄청난 도움이 된다. 이처럼 좌표계라는 것 ... -gj매트랩을 활용한 극좌표에서의장미형 그래프‘r’에서 r은 red의 약자로 그래프를 빨간색으로 표현해준다(없어도 무방).[그림 13] 매트랩을 활용한 직교좌표와 극좌표3. n-t좌표

리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2020.12.31

다운로드 장바구니
판매자 표지

인천대 로봇공학 기말대체

로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기 ... 구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다.역기구학(Inverse kinematics)정기구학과 반대로 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

다운로드 장바구니
판매자 표지

[일반물리학실험]암페어 법칙

} ioint _{C} ^{} {{vec{B}} ?d {vec{l}}} `=` mu _{0} i(암페어 법칙)차. 직교 좌표계(Orthogonal Coordinate Systems ... 점으로 표현되는데, 만약 이 세 면들이 상호 직교할 때 이 좌표계를 직교좌표계라고 한다. 많은 직교좌표계가 존재할 수 있지만 가장 일반적으로 쓰이는 3가지는 직각좌표계 ... )전자기학의 법칙으로부터 유도된 방정식의 해를 구하기 위해서 주어진 식에 적합한 좌표계를 선택해야한다. 일반적으로 3차원 공간에서 임의의 좌표계 내의 한 점의 위치는 세 면의 교차

리포트 | 13페이지 | 4,300원 | 등록일 2022.11.10

다운로드 장바구니
판매자 표지

[평가계획서][고급수학1][성취기준][성취수준][평가준거] 고급수학1 평가기준안입니다. 유용하게 사용하시기 바랍니다.

무와브르 정리를 이용하여 복소수의 거듭제곱을 구할 수 있다.(2) 극좌표와 극방정식교육과정 성취기준평가기준평가요소평가방법[12고수Ⅰ03-04]직교좌표와 극좌표의 관계를 이해 ... 한다.상직교좌표와 극좌표의 관계를 이용하여 직교방정식을 극방정식으로, 극방정식을 직교방정식으로 바꿀 수 있다.극좌표지필평가수행평가중직교좌표로 주어진 점을 극좌표로, 극좌표로 주어진 점 ... 을 직교좌표로 나타낼 수 있다.하직교좌표로 주어진 점을 극좌표로 나타낼 수 있다.[12고수Ⅰ03-05]극방정식으로 주어진 곡선의 그래프를 그릴 수 있다.상대칭성을 이용하여 극방정식

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.04

다운로드 장바구니
판매자 표지

[A+] 건국대학교 물리학 및 실험1 힘의 평형 결과보고서 2022학년도 1학기 건국대 물리학및실험1

으로 벡터의 성분과 직교 좌표계를 이용해 유도한 공식을 사용해 힘의 평형 상태일 때 세 물체의 질량을 통해 도르래 B와 C의 사잇각을 추정했다. 이후 실험값으로 사잇각을 계산한 후 비교 ... 하는 실험을 진행했다.실험 시 가장 주의한 것은 벡터의 성분과 직교 좌표계를 이용해 유도한 공식이 직교 좌표계에서 한 힘을 x축과 같은 방향으로 고정시키고 물체를 원점으로 놓 ... 의 성분과 직교 좌표계를 이용해 유도한 식을 통해 실험 값과 이론 값을 비교해 보았다. 이론 값과 실험 값을 소수점 2자리까지 반올림하여 비교하면 모두 일치했다.참고 문헌- 일반

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.21 | 수정일 2023.03.24

다운로드 장바구니
판매자 표지

로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

한 부품이 결합하게 되는데 이때 조인트의 개수가 그 로봇의 자유도를 결정하게 된다. 그리고 이 자유도는 최소 6개를 가져야 한다. 병진운동을 위한 직교좌표 x,y,z축 그리고 회전운동 ... 을 위한 직교좌표 x,y,z,축으로 이루어진다. 만약 여기서 자유도 개수가 늘어난다면 그만큼 로봇을 이용해 어떤 동작을 하는데에 경우의 수가 급격하게 증가하게 되기에 실제 현장 ... (역기구학도 포함)) : end-effector의 위치, 방향에 대한 정보와 joint angle 사이의 관계, 이때 정기구학은 각도를 이용해 좌표값을 구하는 방식이며 역기구학

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

다운로드 장바구니
판매자 표지

일반 물리 실험 구심력 측정 실험 결과 보고서 [중앙대] A+

도 영향을 주었다는 의미이다. 만약 실험장치 배경에 있어서 클램프 용수철 밑의 도르래의 높이를 도르래와 직교좌표계가 정확히 같게 맞출 수 있었다면 오차를 줄일 수 있었을 것이다.

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.02.17 | 수정일 2023.04.25

다운로드 장바구니
메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

-2500)B. 원통좌표형 로봇(그림 3. 원통좌표형 로봇)? 관절형태 : 회전-직동-직동(RPP)? 원통 좌표형 로봇은 직교좌표형 로봇의 첫 번째 직동관절 대신 회전 관절로 대치 ... 된 형태이며, 작업공간이 원통형이다. 수평상태에서 반지름 방향으로 움직이는 직동관절로 인해 작동범위를 어는 정도 크게 한 것이다.? 장점 : 직교좌표 로봇에 비해 기구학적인 설계 ... 가 간단하다? 단점 : 구조가 크고 직교좌표형 로봇에 비해 정밀성이 떨어진다.? 대표적인 모델국내 - 삼화양행모델명? RV-100TH(원통좌표형 다관절)특징? 작업의 중량에 대응해 가반

리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

다운로드 장바구니
부산대학교 기구설계 및 해석 텀프로젝트(term project)

Vehicle의 다리기구를 응용하여 직교하는 두 축으로 Pumping이 가능한 다축 펌프를 생각해 보았다.교과서에서는 O점과 A점의 운동을 이용하여 E점에서 출력되도록 설계했지만 이 ... 를 반대로 생각하여 E점에 Slider- Crank 기구를 이용하여 입력을 주어 A와 O점에서 서로 직교하는 방향으로 pumping이 가능한 다축 출력펌프를 구상했다.일반적인 펌프 ... 을 기준으로 Body8 : Body7의 거리비율을 3 : 4로 설계하였다. 또한 Body 8과 Body 7의 Slider가 운동하는 평면의 각도는 Global 좌표의 Z축 방향

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.03 | 수정일 2020.11.06

다운로드 장바구니
판매자 표지

응용 측량 GNSS 드론 사진 실습 보고서 (과제점수 만점)

하며, 항공상에서 촬영하는 기기의 좌표를 인지 가능할 때, 2장 이상의 사진으로 중복도를 가지게 피사체를 촬영하게 되면, 촬영된 영상이 피사체의 좌표정보를 가지고 있지 않더라도 피사체 ... 의 3차원 좌표를 인식할 수 있다는 것이다. 이는 GPS 센서를 보유한 항공 촬영체인 항공드론의 특성과 일치하는 것으로, 드론을 이용하여 지상을 촬영하게 되면 다수의 중복점을 해석 ... 하여 3차원 좌표정보를 가지는 지형도 제작이 가능하게 된다.1-2. Pix 4d란?2D 이미지를 이용하여 3D 모델, 고정밀 지리 참조 지도를 생성하는 프로그램이다. 드론으로 촬영

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.12 | 수정일 2022.06.24

다운로드 장바구니
판매자 표지

화공과탑의 삼성분계 실험 결과레포트

.8872646.11581.9969421번, 2번, 3번4번, 5번2번 최종 1,2번 실험 최종본물과 톨루엔을 base mixture로 하고 직교 좌표위에 아세톤과 물의 관계 (X ... =w/(t+w),Y=a/(t+w),)를 도시해본 결과 다음과 같았다.직교좌표에 나타낸 결과 삼각좌표에 나타낸 삼성분계 용해도의 그래프와 유사한 것을 알 수 있다.VI. 결과 및 ... 성분계와 비슷한 이유를 생각해본 결과 삼각좌표에서 x축 방향이 물이며, 위쪽이 아세톤이 위치해 있고, 톨루엔의 양이 비교적 적어 직교좌표와 삼각좌표가 유사하다고 생각한다.VII. 오

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.07

다운로드 장바구니
판매자 표지

명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

와 연결된 출력링크인 팔이 회전운동을 함(R). 손을 뻗어 물체를 잡기 위해 팔과 수직으로 연결되어 수평운동을 함(O)경우에 따라 O관절이 먼저 사용될 수도 있음.4. 직교좌표 로봇 ... 바퀴 1개총 6 자유도총 4 자유도몸체-팔 자유도 3 / 손목 자유도 3[관절의 5가지 유형]선형관절(L) : 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.직교관절(O ... 로 옮김.많은 작업현장에서 사용 중이다.작업 시 관절 가동 각도의 정밀한 제어가 요구될 수 있다.2. 극좌표 로봇 : 정의된 원점에서 이동하여 특정 지점까지 도달할 수 있음.TRL

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

다운로드 장바구니
가상대학 이러닝 생활속의 수학 2021 2학기 기말시험 족보

) 다음 극좌표계의 설명 중 옳지 않은 것은?1. 극좌표계에서 거리는 음수가 될 수 있다.2. 극좌표계는 거리와 방향을 이용하여 위치를 나타낸다.3. 극좌표와 직교좌표는 전혀 관계가 없 ... ,k)이고 거리r=4이고, 각도 k=30도라고 하자. 이때, 점P를 직교좌표계로 나타낼 때, y좌표는 얼마인가?1. 42. 13. 54. 25. 315번) 이차곡선 또는 원뿔곡선 ... 으로 표현하는 것이 가능하다.16번) 다음 좌표계에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?1. 평면의 점의 위치를 나타낼 때 보통 직교하는 두 직선을 이용하여 나타낸다, 그런데 평행하지 않

시험자료 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.15

다운로드 장바구니
판매자 표지

일반물리학 실험 - 힘의 합성 예비보고서

에 속한다.단위 벡터란 무엇인가단위 벡터란, 방향은 주어진 벡터와 같고, 크기가 1인 벡터를 이야기한다.표시로는 이라하고 햇 에이 라고 읽는다.직교 좌표계의 단위벡터는x축 :y축 ... :z축 : 이다.이차원에서 벡터의 합성 을 성분 분해하여 의 크기와 각도 θ는?벡터의 각 좌표축에 대한 투영을 그 벡터의 성분이라 한다.( 라하고, ( 이라 하면,( 이다.이때

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.19

다운로드 장바구니
중앙대 수학의 세계 필기정리

1. 데카르트와 직교 좌표A={1,2} B={a,b} C={가,나}일 때AXB={(1,a), (1,b), (2,a), (2,b)}라고 할 수 있다AXBXC={(1,a,가 ... ), (1,a,나)…..}R2=RXR={(a,b)la∈R, b∈R}→ 직교 좌표에 좌표로 표현할 수 있다.*이용되는 개념-모든 수는 직원 위에 표현될 수 있다(무리수 포함)-두점

시험자료 | 2페이지 | 무료 | 등록일 2020.10.03

다운로드 장바구니
판매자 표지

식물 수확기 로봇의 대표적 사례

를 시뮬레이션을 통해 평가하였다. 시뮬레이션 결과 원통 좌표 로봇보다 직교 좌표 로봇이 노지 멜론 수확작업에 4%정도 빠른 작업 성능을 보인다고 하였다. 또한 로봇 암이 2개인 직렬식 로봇 ... 를 검출하는 흑백 영상처리 장치와 트랙터에 의해 견인되는 직교 좌표 매니퓰레이터를 병합하여 노지에서 멜론을 수확할 수 있는 로봇 시스템을 구축하고 구축된 시스템을 이용하여 노지에서 2 ... 된다.1차 인식장치로 작업공간에 높인 참외의 대략 위치를 인식하게 되며, 인식정보로부터 로봇시스템의 기준좌표와 인식된 참외의 상대적 위치를 계산하게 된다. 1차 인식장치로부터 획득

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

다운로드 장바구니

이전10개 123 4 5 6 7 8 9 10 다음10개

파워링크

신청하기