"직교좌표형"의 검색결과 입니다.

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벡터 열전달 측량학 6축로봇 로봇공학 캐드 명령어 등전위선 결과 등전위선 측정 로봇팔

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"직교좌표형" 검색결과 221-240 / 833건

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[한양대 Erica 기초회로실험] RC와 RL 회로 - 교류회로

} (t)=V _{s} cos(wt) 이며 페이저로 표현하면 Vs=V _{s}이다. 회로의 임피던스는 ZC=R+jX _{C} =R-j {1} over {wC}이다. 직교좌표 형식 ... 과 위상만을 파악한다면 실제 전압이나 전류를 구할 수 있다. 진폭과 위상값을 복소수의 극좌표 형식으로 표현한 것을 페이저 (phasor) 라 부른다. 진폭V _{m} 위상phi 인 ... (Cartesian form) 으로 표현된 것을 극좌표 형식 (polar form) 으로 변환하면 다음과 같다.Z= sqrt {R ^{2} +X _{c}^{2}} e ^{-jtan

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.09.14 | 수정일 2023.09.27

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[서평] 과학은 이것을 상상력이라고 한다

은 ‘나는 가설을 만들지 않는다’,는 말을 했다. 여기서 가설은 데카르트적 입자론 가설이다.데카르트는 당대 최고의 자연철학자였다. 주지하다시피, 생각하는 걸 존재와 연결시켰고, 직교 ... 좌표를 만들었다. 추운지방의 여왕이 아침형 인간이라, 하도 일찍 깨워 병약해 죽었다고 전해진다. 뉴턴은 데카르트 가설을 이용해 만유인력을 설명하려 했는데, 모조리 실패했다. 해서

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.04.29

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부모의 양육태도가 자녀의 인격형성에 미치는 영향(부모양육태도와 아동의 성격발달)

을 가미시켜 직교 좌표로써 도시(圖示)해 주는 'Symonds의 견해' 위의 그림에 대해 'E. T. Glueck'은 부모의 훈련태도가 관대한가, 엄격한가, 쉽게 변하는가, 확고

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.07.01

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[일반물리실험A+] 등전위선 측정결과레포트 입니다

. 밑면에 좌표 확인용 모눈종이가 부착되어 있음.(2) 직류전원장치 (DC Power Supply) : 두 전극 간에 전위차를 주는데 사용.(3) 고정 검침봉 : 3개의 다리 ... 은 중력 퍼텐셜을 갖는 지점을 연결한 것이지만, 등전위선은 전기장 내에서 전위(전기퍼텐셜)가 같은 점을 연결하여 생기는 선을 말한다. 등전위선과 전기력은 항상 직교하며, 등전위선 ... 며, 온도나 습도 등도 영향이 있었을 것이다.둘째, 실험자의 관찰 오류가 있을 수 있다. 등전위선은 수조안의 좌표를 보고 읽어야 하는데 수조위에서 수직으로 읽지 않는 이상 정확한 파악이 어려우며, 또한 수조안의 물이 존재함으로 굴절됨으로 정확한 좌표 측정에 영향을 미쳤을 것이다.

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.06

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RLC직렬회로, RLC병렬회로, 위상각의측정 결과보고서

하여라.Y _{T} (직교좌표)=2.037 TIMES 10 ^{-3} +j3.68 TIMES 10 ^{-3}Y _{T} (극좌표)=4.206 TIMES 10 ^{-3} ANGLE 61 ... 여라. : 26.81%[RLC 병렬회로](1) 그림 4-6의 회로에서 각 분로의 어드미턴스 값(Y_{1},Y_{2},Y_{3})과 회로의 총 어드미턴스 값(Y_{T})을 직교좌표 형태 ... 와 극좌표 형태로 표시하여라.Y_{1}={1}over{R+jX}={1}over{100times10^{3}+j2pitimes10^{3}times10}approx7.17times10^{

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.06.06

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로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

형, 원통형, 구형, 수직 관절형, 수평 관절형이다. 5가지의 로봇 머니퓰레이터 형상의 장단점1)직교 좌표형직교 좌표형의 로봇 머니퓰레이터는 3개의 직선운동 축, 즉 좌표 ... 을 받으며, 다른 2개의 축과는 서로 독립적이다. 그러나 동일한 사양의 액추에이터를 사용함으로써 모든 축에서 동일한 운동의 증분을 이룰 수 있다. 동작 기구가 직교 좌표 ... (Cartesian Coordinate)를 따라서 움직이는 로봇.PPP형 로봇이라고도 함.장점:직교 좌표형 로봇은 x축을 따라 주행함으로써 넓은 영역에서 큰 작업영역을 얻을 수 있다.직교좌표

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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아주대_기초전기실험_AC파트_A+보고서_예비_5

에서 원점으로부터 까지의 거리를 복소수의 크기라 하며 또는 A로 표기한다. ( , Fig. 1 )복소수 의 편각은 이다. 이를 직교좌표 표현형식으로 바꾸면 이다.< Fig. 1 복

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.07.09

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[화공실험]태양광 발전 실험 보고서

= reactanceinductance= 코일에 흐르는 전류량에 대한 유도 자속에 대한 비2. Nyquist plot위에서 정의한 impedance Z를 직교 좌표로 표시하면 다음과 같다.Z=Z'+jZ''이 ... 를 다시 위상과 절댓값을 이용한 극좌표로 표시하면 다음과 같다.Z prime = LEFT | Z RIGHT | cos phiZ '' = LEFT | Z RIGHT | sin phiZ

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.23

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RLC회로 (예비보고서)

theta 를 이용하여 극좌표로 표시하면 왼쪽 그림과 같이 나타난다. 그림에서R=Z`cos theta `````,``X=Z`sin theta 이므로 임피던스Z를 극좌표 형태에서 직교 좌표

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.14

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[만점자기소개서] 과학교육과 지원용 자기소개서 1,2,3,4번 샘플입니다. 장차 과학교사를 꿈꾸시는 분들은 반드시 읽어보시기 바랍니다. 항목별로 정리가 매우 잘된 자기소개서입니다. 수험생들에게 큰 도움이 될 것입니다.

던 어느 날 수학 선생님께서 수업이 시작되자마자 학우들 앞에서 직교 좌표 축을 그리고 람다 모양의 도형을 그렸습니다. 그리고 “OOO이가 자아도취에 빠져있다.”라며 입을 떼

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.08.15

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로봇공학 특론 연구 문제

하여서는 운동 중인 머니퓰레이터를 해석하는데 있어 머니퓰레이터의 자코비안이라고 불리는 행렬 값을 정의하면 편리하다. 자코비안은 관절 공간에서의 속도를 직교좌표 공간의 속도로 매핑하는 것을 규정으로 한다. ... 위한 물리적 상호력을 주고 받아 인간에 가장 가까운 로봇의 등장도 멀지 않음.문제2> 로봇 매니퓰레이터 해석은 링크 파라미터의 결정 및 각 링크에 대한 좌표축의 설정 ... : link length와 직교하는 면에 투영된 두 조인트 축사이의 각도두 링크와 공유하는 조인트 축이 두 링크의 상대적인 위치와 방향을 결정joint offset : 공통 조인트

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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[일반물리학실험] 구심력 측정 결과보고서

의 중심 방향으로 작용하여 물체의 경로를 바꾸는 힘이다. 힘의 방향은 물체의 순간의운동방향과 늘 직교하며, 방향은 곡면의 중심이다.? 원운동은 운동방향이 늘 바뀌므로 등속도 운동 ... 일정하게회전하는 순간부터 5초를 기다린 후 캡쳐를 끝낸다.7. 전류와 전압 노브를 0으로 맞춘 후 직류 전원 장치의 전원을 끈다.8. I-CA 프로그램에서 카메라 분석, 좌표계 설정

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.05.22

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용접자동화

형과 준비 과정에서 발생하는 용접재의 정렬 오차 등)이와 같은 오차 보상여부에 따라 폐쇄회로와 개방회로 시스템으로 구분 됨.직교 좌표형 로봇은 3개의 직선 운동만 제어 ... 하므로 제어가 간단하고 정밀도도 우수하다. 대형 구조물을 용접하는데 주로 사용. 능숙성과 유연성이 떨어지는 단점이 있음.Ø 원통 좌표형 로봇은 1축의 회전과 2축의 직선운동을 하며 작업 ... 공간이 원통형상을 하고 있다.Ø 구 좌표형 로봇은 1축의 직선운동과 2축의 회전운동을 가지며 작업 공간이 구형이다.

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.05

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실험2 결과보고서(RLC 직렬,병렬 위상각 측정)

실험(2) 결과보고서(RLC 직렬회로, RLC 병렬회로, 위상각의 측정)RLC 직렬회로? 결과값1. RC 직렬회로1) 그림 3-3 회로의 임피이던스Z _{r}를 직교좌표 형태(R ... _{T}를 직교좌표 형태와 극좌표의 형태로 나타내고X _{L}의 값을 계산하여라.< 그림 3-4 >Z _{T} =27000+j31415.925Z _{T} =41424.151 ... -jX _{x} )와 극좌표 형태 (Z ANGLE theta )로 나타내고X _{c}의 값을 계산하여라. 단 신호원의 주파수는 1kHz로 한다.< 그림 3-3 >Z _{T

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.02.16 | 수정일 2016.06.02

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로봇의 역사, 로봇의 과거, 로봇의 현재, 로봇의 미래,

풀이하는 것은 로봇 범주에 넣지 않는 경우도 있다.※ 다른 방법으로 산업용 로봇동작으로 분류하면 4종류로 분류할 수 있다.⑴ 직교좌표형 로봇 : 팔이 상하?전후?좌우로 곧게 움직이 ... 는 것이다. 수직방향?수평방향에 부품 등을 끼어 맞추는 작업이나 플라스틱을 주형모양으로 찍어내는 작업 등에 쓰인다.⑵ 원통좌표형 로봇 : 직교좌표형 로봇과 거의 같은 구조를 하 ... 듯이 팔을 움직일 수 있는 점이 특징이다.⑶ 극 좌표형 로봇 : 원통좌표형 로봇의 상하운동 대신에 팔의 부착부를 받침점으로 하여 치켜 올리거나 내리는 것이다. 복잡한 움직임이 가능

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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기계공학전공 4대역학 기구동역학 평행축정리 실험

나타낼 수 있다.I _{cm} `= sum _{} ^{} m _{i} `(x _{i} ^{2} +`y _{i} ^{2} )질량 중심을 직교좌표계의 중심(0,0)으로 놓고 x-y 이차 ... 평면 상에서 새로운 회전축의 좌표를 (a, b)라 놓으면 피타고라스의 정리에 의해 중심에서 좌표까지의 거리는 다음과 같이 나타낼 수 있다.L ^{2} `=`a ^{2} +b ^{2

리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2018.03.20 | 수정일 2019.12.22

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실험2 결과보고서 전자통신기초실험 RLC 직렬회로, RLC 병렬회로, 위상각측정 결과보고서 실험(2)

Z _{r}을 직교좌표 형태 R-jX _{c} 극좌표 형태 Z ANGLE theta 로 나타내고 X _{c}의 값을 계산하여라.Z _{T} =10 ^{4} + {1} over {j ... TIMES 10 ^{3} TIMES 2 pi C} =10000-j {1000} over {2 pi C}(직교좌표형태)Z _{T} = sqrt {(10 ^{4} ) ^{2} ... 각 분로의 어드미턴스 값과 회로의 총 어드미턴스 값을 직교좌표 형태와 극좌표 형태로 표시하여라.Y _{1} =100 TIMES 10 ^{3} +j62.86k Y _{2} =47k

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.09.21

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[일반물리학실험] 등전위선 결과레포트

선 측정그래프 참고.)1. 작은 원형 도체이 그래프를 보면 중앙부분은 직선인 것을 볼 수 있다. 그러나x좌표가 10인 점을 기준으로 밖으로 굽어지는 것을 볼 수 있다. 이후 도체 ... 이 움푹 들어갔다 다시나오고 밖으로 다시 나가는 독특한 형상을 볼 수 있다. 또한 이러한 독특한 등전위선의 으로 수직으로 직교하는 전기력선 또한 독특한 모양을 갖는다. 이는 (20,0

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.09 | 수정일 2019.05.13

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[힘의 평형] 일반물리학실험 예비레포트 : 실험 목적, 배경 이론, 실험 기구, 실험 방법, 결과 예측, 참고 문헌

는 첫 번째 벡터의 끝점에서 마지막 벡터의 출발점을 향하도록 그린다. 마찬가지로 벡터 덧셈의 순서는 중요하지 않다.▷ 벡터의 성분벡터를 더하는 한 방법은 직교 좌표계의 축에 대한 벡터 ... 의 투영을 이용하는 것이다. 이 투용을 성분이라고 한다. 모든 벡터는 그 성분으로 완전히 기술될 수 있다.직교 좌표계에서 벡터vecA를 생각해 보자.vecA는 x축에 평행한vecA ... 으로vecA를 그린다. 벡터의 방향이 좌표계르 기준으로 나타나도록 그린다. 그 다음에 벡터vecB도 같은 축척으로vecB의 시작점이vecA의 끝점에 오도록 그린다. 벡터vecB는 벡터

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.02

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일반물리학실험-5.관성모멘트 및 회전 실험

{2}} dx} `)마. 수직축 정리그림 2 원판에서의 축공간에서 좌표축 세 개를 서로 수직이게 잡고 그림 2에서처럼 물체를 이루는 질점들이xy평면위에 모두 존재하면, 즉, 모든 ... 2.5cm인 회전 원판을 회전축과 원판의 중심이 일치하게, 원판의 면과 회전축이 서로 직교하도록 함.(수평회전)실험 35g의 hanger와 200g의 물체를 매달았음.실에 매달린

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.11

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