"직교좌표형"의 검색결과 입니다.

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벡터 열전달 측량학 6축로봇 로봇공학 캐드 명령어 등전위선 결과 등전위선 측정 로봇팔

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"직교좌표형" 검색결과 41-60 / 833건

정기구학과 역기구학

각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. - 위치와 자세의 변환 행렬공간에서 한 점의 위치

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.08 | 수정일 2023.11.14

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전자공합설계1-이교범

의 2개의 축의 직교 좌표계로 변환함으로써 모터를 제어한다는 의미이다. 이렇게 바꿔 제어를 하는 이유는 교류보다는 직류가 제어하기 편하기 때문이다. 이는 단순히 생각해봐도 계속 값 ... 이 된다.-d-q축 직교 좌표계로의 변환은 2가지 방식으로 표현된다. 축이 고정되어 있는 좌표계인 고정 좌표계와 고정 좌표계의 벡터의 합의 방향으로서 d-q축도 같이 회전하게 되 ... 다는 것을 알 수 있다. 이를 해석하면 3-level 인버터가 2-level 인버터에 비해 효율이 좋다는 것을 알 수 있다.좌표변환실험을 진행하면서 d/q 변환을 해야한다. d/q 변환

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.21

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원통형 이상체에 의한 자력 변화율 텐서 반응식 (The Closed-form Expressions of Magnetic Gradient Tensor due to a Circular Cylinder)

연구에서 이미 유도하였으므로, 이를 직교좌표계에서 각 축 방향으로 미분하여 자력 변화율 텐서 반응식을 유도하였다. 원통형 이상체가 가지는 축 방향 대칭성 때문에 벡터 자력 반응식 ... 은 원통 좌표계의 변수를 포함한 식으로 표현되어 있으므로 직교 좌표계와 원통 좌표계 사이의 변수 미분 관계를 적용하여 자력 변화율 텐서를 유도하였다. In this study

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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[유비쿼터스컴퓨팅 1학년] 유비쿼터스 컴퓨팅 수업시간에 배웠던 유비쿼터스 기술들 뿐만 아니라 4차산업 기술을 활용하여 제공될 수 있는 미래생활 서비스를 기술하십시오. 그리고 그 유비쿼터스 기술과 4차산업 기술을 활용한 일상생활 시나리오를 이야기식으로 기술하십시오. 마지막으로, 미래 환경에서 발생할 수 있는 문제점과 관련한 과제에 대한 학생의 생각을 결론으로

때문이다. 그러나 기존에 원격제어 프로그램의 GUI는 X, Y 평면이 서로 직교하는 직교 좌표계(cartesian coordinate system) 기반으로 되어 있기 때문에 벽 ... , 일반 비례식을 사용하여 회전 중심점을 계산한 후 회전 주행을 한다. 이는 로봇이 거리와 방향각으로 표현되는 극 좌표계(polar coordinate system) 기반의 주행을 하기 ... 되는 로봇 주행 좌표계(robot locomotion coordinate system)를 사용해야 하고, 로봇의 주행에는 극 좌표계를 적용하여야 한다.3) 센서 기술? 광학방식 센서

방송통신대 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.03.26

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아래 그림 North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되는지 조사, 분석하여 본인이 아는 대로 설명하시오.

North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되 ... 의 자세 변화나 이동에 상관없이 항상 국지에 수직으로 일치하는 Az 축과 항상 북을 가리키는 N축, 이것에 직교하는 E축에 가속도계와 자이로의 입력축을 일치시키고, 가속도나 어스이트 ... 를 측정하고 있다. 이와 같은 관성 측정용 좌표계를 노스 슬래브 좌표계(north slave coordinate system)라고 한다.지구 좌표계 X, Y, Z축의 단위 벡터

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.09

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[A+]건국대 물리학 및 실험 이차원 탄성 충돌

만이 작용하는 계(고립된 계)의 선운동량은 보존되므로, 두 입자의 충돌 전후에 입자 계의 총 선운동량은 같다.두 물체의 2차원 충돌 (직교 좌표계)- 질량이 각각 m1,m2 이고 속력 ... 이 u1, u2 인 두 입자의 2차원 충돌에서 직교 좌표계를 택하면 총 선운동량의 x, y 성분이 각각 보존되므로 다음의 식을 얻을 수 있다.- 여기서 각도는 입사각과 산란각이고 ... 으로 치우지지 않는 상태로 수평을 조절할 수 있다. 실험에 주는 영향이 크므로 주의한다.2.카메라를 세팅한다.3.에어테이블에 기준자를 올려놓고 영상을 저장, 스케일 및 좌표 설정한다(화면

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.05.21 | 수정일 2024.05.27

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건국대 물및실2 자기유도 실험 A+ 예비 레포트

이 되도록 펼치면 3차원의 직교좌표계를 형성하게 된다. 이때, 검지를 자기장의 방향, 중지를 전류의 방향, 엄지가 가리키는 방향이 전류가 흐르는 도선의 힘의 방향이다.[그림1] 플레밍

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.08.30

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통계학과 지원 맞춤형 세부 능력과 특기사항 기재 예문

으로 변환할 때 직교좌표계의 변수 x, y를 극좌표계에서 각각 rcosz, rsinz로 바꾸어 대입하는 이유를 삼각함수로 이용해 설명하고, 칠판에서 x^2-8x+y^2-8y=0 ... 에 길이 r, 각도 z를 변수로 하는 극방정식에서 삼각함수가 사용된다는 설명을 듣고 극방정식에 대해 흥미가 생겨 스스로 조사하여 심화 탐구하고 학생들에게 발표함. 직교방정식을 극방정식

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.02.05

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동역학 기말문제

운동학학습내용 - 직선운동 및 상대운동3주주 제(핵심주제어)질점 운동학학습내용 - 질점의 곡선운동4주주 제(핵심주제어)질점 운동학학습내용 - 직교좌표가 아닌 성분5주주 제(핵심주제어)질점 동역학: 뉴턴의 제2법칙 ... 역학을 완전히 숙지한 후 강체역학을 학습하여 학습이해도를 향상시키는 방안을 적용한다. 교육목표 및 학습성과1. 질점의 직선 및 곡선운동, 다양한 좌표계를 설명할 수 있다. 2. 질점

시험자료 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.18

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원판형 이상체에 의한 벡터 중력 및 중력 변화율 텐서 반응식 (Closed-form Expressions of the Vector Gravity and Gravity Gradient Tensor Due to a Circular Disk)

을 원통 좌표계를 이용하여 정의한 후, 미분을 통하여 벡터 중력의 r 성분과 z 성분을 유도하였다. 벡터 중력 r 성분을 직교 좌표계에서 2개의 수평 성분으로 분해하여 벡터 중력 ... 을 구한다. 원판형 이상체의 중력 변화율 텐서는직교 좌표계로 표현된 벡터 중력을 각 성분 방향으로 미분하여 유도하였다. The closed-form expressions of the

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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열전달 예비레포트

에너지 수지식이 다르다. 좌표계는 세 가지로 직교 좌표계, 원통 좌표계, 구 좌표계가 있으며 그에 따른 에너지 수지식은 다음과 같다.[ⅰ] 직교 좌표계{Partial ^{2} T ... {Partial x ^{2}} `=`0 …(11)Figure 5. 1차원에서 x 방향으로의 열전도② 3차원 열전도 방정식3차원에서 열이 전도되는 경우, 좌표계의 형태에 따라 열 ... ^{2}} + {{dot{Q }} over {k}`=` {1} over {alpha } {Partial T} over {Partial t} …(12)[ⅱ] 원통 좌표계{Partial

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.09

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일반물리학실험 등전위선 결과레포트

의 특징들을 다음과 같이 나타낼 수 있다.- 등전위선에서 전기장이 하는 일은 0 이다. - 등전위선들은 서로 간에 겹치거나 교차하지 않는다. - 등전위선은 전기력선과 직교한다. - 등 ... 시켰을 때의 전기력선과 등전위선을 나타낸 것이다. 그림 1에서 알 수 있듯이, 등전위선들은 서로 겹치거나 교차하지 않으며, 전기력선과 직교한다. 점전하에 가까운 부분과 두 점전하의 사이 ... 며, 등전위면을 따라 전하를 이동시킬 때의 일도 0이 된다. 또한 전하가 전기장으로부터 받는 힘의 방향은 등전위면에 대해 수직한 방향이므로 등전위면과 전기력선은 항상 서로 직교

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.09.11 | 수정일 2023.09.13

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생활속의 수학 기말 족보

하다.② 극좌표계의 개념은 순수 수학연구에서만 이용되고 일상생활에서는 전혀 사용되지 않는다.③ 직교좌표계를 처음 개발한 사람은 프랑스의 수학자 겸 철학자인 데카르트이다.④ 평면의 기하 ... 학적 대상의 특성을 설명할 때, 어떤 좌표계를 사용하든 편리성은 차이가 없다.⑤ 평면 좌표계에는 직교좌표계 하나밖에 없다.13. 숫자 1에서 100까지의 숫자로 이루어진 10차 마 ... 다수결방식이 가장 합리적이다.12. 다음 설명 중 옳은 것은? [배점 4]① 좌표평면에서 한 점의 위치를 극좌표로 나타내면 한가지 밖에 없다. 즉, 주어진 한 점의 극좌표는 유일

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.06.11

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일반물리학실험 힘과 평형 결과 보고서

으로 벡터를 분해하기 보다는 일반적으로 직교 좌표축을 이용하여 서로 수직인 벡터로 분해한다.(3)벡터의 성분: 벡터A를 벡터Ax + 벡터Ay 로 나타낼 때, Ax와 Ay를 성분 ... 끝을 고정시킨 상태를 x의 원점이라고 잡고 변형이 되었을 때 변형정도를 x좌표로 나타내기로 하면 x>0일 때는 늘어지는 변형이 생긴 것이고 x

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.19 | 수정일 2021.06.20

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선형대수및응용 교과 내용과 학교수학 교육과정과의 연계성 연구보고서

스칼라배는 벡터 cu로 u의 각 성분에 c를 곱하여 얻는다. ④R^2의 기하학적 표현은 평면 직교 좌표계를 통해 이루어진다. 평면상의 각 점은 수의 순서쌍에 의해 결정되는 것이 ... 를 원하는 학생들이 선택할 수 있는 과목이다. 기하의 내용은 ʻ이차곡선ʼ, ʻ평면벡터ʼ, ʻ공간도형과 공간좌표ʼ의 3개 핵심 개념 영역으로 구성된다. ··· ʻ평면벡터ʼ 영역에서는 벡터 ... 이 그대로 반영되어 있음을 알 수 있다. 이어서 위치벡터를 이해하고 평면벡터와 좌표의 대응을 학습하는데, 이때 평면좌표에 벡터를 그리는 방법을 배우게 되며 합에 대한 평행사변형 법칙

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.08

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[운영계획서] 고급수학 1, 2 심화 과목 수업 실시 계획서 예시입니다.

와극좌표1. 복소수의극형식1. 복소평면22. 복소수의 극형식23. 드무아브르의 정리22. 극좌표와극방정식1. 극평면22. 직교좌표와 극좌표23. 극방정식의 그래프2Ⅱ.미적분의 활용1

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.17

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기계공학 대학원 전공면접 동역학 개념 정리본

습니다. (속력은 이동하는 물체의 빠르기에 대한 정보만을 담고, 음수가 될 수 없습니다.*비관성 좌표계와 관성 좌표계비관성 좌표계란, 관측자가 가속도 운동을 하고 있는 좌표계입니다. 뉴턴 제 ... 2법칙이 성립하지 않으므로 운동방정식을 세울 때 관성력을 사용합니다.관성 좌표계란, 관측자의 가속도가 0인 좌표계입니다. 뉴턴 제 2법칙이 성립합니다.*극좌표계란, 위치를 [1 ... ]각도와 [2]거리를 써서 나타낸 2차원 좌표계를 의미합니다. ()*법선-접선 좌표계란, 원의 중심으로 향하는 방향을 [1]법선 방향, 원에 접하는 방향을 [2]접선 방향으로 설정

자기소개서 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.29 | 수정일 2025.02.13

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2023 대학수학1 중간고사 족보 시험자료

](1)(2)3. 다음 이상적분의 수렴성을 조사하시오. [각 7점](1)(2)4. 극좌표 B를 음수인 동경으로 표현하시오. [4점]5. 극방정식 를 직교방정식으로 나타내시오. [6 ... ^{2}} dx}(2)수식입니다.int _{2} ^{INF } {{dx} over {x(lnx) ^{2}}}4. 극좌표 B수식입니다.(3, {5 pi } over {4 ... } )를 음수인 동경으로 표현하시오. [4점]5. 극방정식수식입니다.r ^{2} cos2 theta =1를 직교방정식으로 나타내시오. [6점]6. 극방정식수식입니다.r=4cos theta

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.03 | 수정일 2023.11.06

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과학토론 평가계획서(지필 및 수행평가)입니다.

를 그릴 수 있으며, 직교좌표와 극좌표의 관계를 이해하고, 극방정식으로 주어진 곡선의 그래프를 그리고 그래프의 특징을 파악하고 정리할 수 있다.D복소평면의 개념을 이해하고, 복소평면 ... 으로 주어진 곡선의 그래프를 그릴 수 있고, 그 특징을 파악할 수 있다.E복소평면의 개념을 이해하고 복소수를 극형식으로 나타낼 수 있다. 직교좌표로 주어진 점을 극좌표로 나타낼 수 ... B60% 미만C2. 20××학년도 3학년 1학기 고급수학Ⅰ과 성취기준(1) 복소수와 극좌표수준일반적 특성A복소평면의 개념을 이해하고 정확하게 사용하여 다양한 수학적 표현으로 나타낼

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.09

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등전위선 측정 실험-결과보고서

을 종이로 옮길 때 좌표를 반올림하거나 내림한 값에 해당하는 지점을 표시하였다. (예를 들어, x = 4.7,y = 3.9의 실험값을 종이로 옮길 때 x = 5.0, y = 4.0 ... 에 직교하는 방향을 갖는다는 점을 고려하여 임의로 평면에전기력선을 그려본 결과 마찬가지로 가로축, 세로축에 대해 대칭적인 모양이었다.평면에서 가로축을 중심으로 전극의 모양이 대칭하기 ... 들의 좌표.8910.049(19,-13)15.81148.7650.043(21,19)20.24852.5550.030(소수점 아래 세 번째 자리까지 반올림함, 거리의 단위는 mm)쿨롱상수

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.05.04

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