"직교좌표형"의 검색결과 입니다.

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벡터 열전달 측량학 6축로봇 로봇공학 캐드 명령어 등전위선 결과 등전위선 측정 로봇팔

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"직교좌표형" 검색결과 161-180 / 833건

Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획 (Singlarity and Collision Avoidance Path Planning based upon Artificial Potential Field and Manipulability Measure)

-Effector)를 위한 경로 계획을 제안한다. 여유자유도가 있는 머니퓰레이터는 특이점 회피를 위하여 여유자유도가 적절히 활용되어 질 수 있다. 직교 좌표상의 말단장치에 대한 조인트

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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GSI 및 절리의 방향이 수리전도도 변화에 미치는 영향 (Effects of GSI and Joint Orientation on the Change of Hydraulic Conductivity)

본 연구에서는 절리에 작용하는 수직변형과 전단 팽창을 고려할 수 있는 수정된 3차원 변형률 의존성 수리전도도 변화 방정식을 제안하였다. 현지 암반을 직교절리가 발달한 매질로 가정 ... 는 경험식을 사용하였다. 현지 암반 내에 존재하는 절리는 일반적으로 전체좌표계와 평행하지 않고 기울어져 있는 경우가 많기 때문에 기울어진 방향에서의 수리전도도를 구하기 위하여 변

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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하노이의 탑의 새로운 그래프 시각화에 대한 연구 (A Study on a Novel Graph Visualization for the Tower of Hanoi)

가 본 논문에서 제시한 새로운 표현 방안은 기존의 하노이 그래프 표현에 대해 확장된 방식의 그래프 표현을 제시하는 것이다. 제안된 표현에서는 각 디스크마다 하나의 직교좌표를 부여

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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시설재배 참외 수확 로봇 개발 (Development of Oriental Melon Harvesting Robot in Greenhouse Cultivation)

형 모델에 직교 좌표형과 셔틀형 머니퓰레이터를 조합한 4축 매니플레이트 구조로 설계하였다. 인식장치는 1차 인식장치인 GVC와 2차 인식장치인 LVC를이용하여 참외를 식별하고 그

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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4차산업혁명 시대 디자인씽킹 기반의 청소년 기업가정신 교육 프레임워크 연구 (A Study on the Entrepreneurship Education Framework for Youth based on Design Thinking)

자의 수준별 단계와 디자인씽킹의 프로세스 그리고 기업가정신의 구성요소를 범주화한 모듈을 차용하여 3차원 직교좌표 형태로 설계한 교육 모형과 함께 4차 산업혁명과 관련된 ‘기술모듈 풀

논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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산업용 보일러의 질소산화물 제어를 위한 SNCR 적용 연구 (Study of SNCR Application to Industrial Boiler for NOx control)

로 중유를 사용하는 시간당 스팀 발생량 40톤 규모의 산업용 보일러를 연구 대상으로 하였다.산업용 보일러의 수치 해석을 위한 3-D 직교좌표계 프로그램에는 난류 유동, 난류 연소반응

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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철학 학사 졸업논문

에도 직교좌표계, 3차원 좌표계, 정현파 좌표계 등이 있는데 그는 근간이 되는 좌표계를 도입하였다. x축과 y축을 각각 시간과 목표 값으로 지정하여 물리법칙에서 많이 거론되는 F=mc ... 다.1-2. 르네 데카르트의 과학르네 데카르트는 공학에서 쓰이는 과학, 특히 물리학에서도 손 꼽을 수 있는 위대한 업적을 남긴 위대한 과학자였다.대표적으로 좌표계가 있다. 좌표계

논문 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.19

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DNA 칩 제작을 위한 로봇 시스템의 개발 (Development of Microarrayer for Manufacturing DNA Chip)

microarrayer를 개발하였으며, 3축 직교좌표형 로봇 본체, DNA를 묻혀 silylated 슬라이드에 점착하는 DNA 점착 헤드, 칩 및 웰 플레이트 고정부, 핀을 세척 및 건조하는 세척

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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좌표평면 살펴보기

로 불린다. 수학자로서 그는 직교 좌표계를 만들어 해석기하학의 창시자로 알려졌으며 방정식의 미지수에 최초로 {\displaystyle x}x를 사용했다. 그 뿐 아니라 그는 거듭제곱 ... 되고 있다.나. 데카르트의 수학적 업적르네 데카르트의 가장 큰 업적 중 하나는 해석기하학의 창시이다. 특히 그가 고안한 직교좌표계는 이전까지 독립적으로 다루어졌던 대수론과 기하학 ... 을 체계적으로 융합시켜 자신 이후의 뉴턴역학을 비롯한 근대 수학과 과학의 발전에 바탕이 되었다. 데카르트의 직교좌표계는 당시까지 지배적이었던 유클리드의 기하학적 공간을 대체하였고, 이

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.12.23

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용접예비보고서

좌표형 - 일반적으로 스폿 용접용├ 직교좌표형 - 비교적 대형으로 직선 이음의 아크 용접용├ 수평 다관절용 - 아크 용접 선반└ 다관절형 ┌ 비교적 소형, 복잡한 형상의 아크 용접 ... 용└ 트랜스 내장관을 이용한 스폿 용접용한편, 스폿 용접용 로봇에 비해 복잡한 움직임이 요구되는 아크 용접용 로봇은 직교좌표형과 다관절용이 개발되어 있고, 여기에 양자의 장점을 함께 ... 까지도 자동화 되어 있다.직교좌표형 로봇은 비교적 대형 제품으로 용접선이 긴 경우에 효과적이지만, 설치에 넓은 장소가 필요하다는 단점이 있다. 반대로 제품이 소형인 반면 용접선이 복잡

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03

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드론쇼 설계 방법

, 이 순서쌍을 주어진 점의 공간좌표라고 한다 . 3 차원 공간에 좌표를 주는 방법은 직교좌표계 , 원기둥 좌표계 , 구면 좌표계 가 있다직교좌표계 2 차원 직교좌표계 원점 ... 에서 X 축과 Y 축이 수직으로 만난다 . 3 차원 직교좌표계 xy - 평면 , yz - 평면 , zx - 평면이 원점에서 서로 수직으로 만난다공간의 점의 좌표 공간의 한 정점 O ... 에서 서로 직교하는 세 수 직선 OX, OY, OZ 를 직교좌표축 이라 하며 , 점 O 를 원점 , 세 수직선 OX, OY, OZ 를 각각 x 축 , y 축 , z 축이라 하고 또 x

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.08.25 | 수정일 2019.09.09

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거리,속도,가속도

이해할 수 있다. 어느 위치에 있는가를 알기 위해서는 아래 그림의 2차원 직교좌표계나, 극좌표계를 사용한다. 직교좌표계는 고정점을 기준으로 직선으로 표시하고, x축과 y축을 사용 ... 우선적으로 필요한 개념이다. 병진운동에서는 움직인 최초의 위치와 시간이 경과한 후의 위치를 이용하여 물체가 움직인 거리를 구할 수 있다. 공간 내의 물체는 좌표계를 사용하여 표시 ... 하며, 고정된 점이 원점이며, 모든 위치는 원점으로부터 기원한다. 극좌표계는 원점에서 물체까지의 반경, 물체와 축이 이루는 각도로 표시한다. 2차원의 좌표로 부족할 때, 3차원 좌표

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.01

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관리격자모형의 경우, 리더의 행동유형을 5가지로 분류하고 있는데 이 5가지 내용에 대해 설명하고, 도식화(인간에 대한 관심, 생산에 대한 관심)하여 구체적으로 논하시오

에 대한 관심을 횡축에 나타내고 각축에 최저의 관심을 표시. 하는 1에서부터 최고의 관심을 나타내는 9까지의 직교좌표를 만든다. 이 직교좌표 중에 양축 다 같이 최고를 나타내는 (9 ... , 9), 즉 인간과 업적에 대한 관심이 제일 높은 관리자를 이상형이라 하였다. 현실적으로 9, 9형 이외에 양축좌표의 직교조합에 해당하는 많은 관리자의 유형 이 존재할 수 있

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.26

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부경대학교 전자기학 중간고사 족보

의 A방향으로의 성분 벡터 2. 벡터계 F = 2 cos ϕ aθ를 (a) 직교 좌표계; (b) 원통 좌표계 성분으로 표현하시오 (10점).

시험자료 | 7페이지 | 6,000원 | 등록일 2020.06.03 | 수정일 2025.05.07

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[일반물리학실험A+] 등전위선의 측정

, 중력의 위치 에너지의 관한 문제, 정상상태의 온도, 수력학에 관한 문제를 풀 때 자주 쓰인다. 라플라스 방정식은 직교좌표계에서 미지의 함수 R에 대한 2차 편미분의 합이 0과 같 ... 아도 모눈종이를 읽는 동안 이동 검침 봉을 조금만 기울이면 곧장 전압값이 바뀌곤 했다. 하지만 전압값이 0임을 확인했기 때문에 그 값을 등전위선의 완선을 위한 좌표로 사용 ... 했는데, 이와 같은 현상이 하나의 좌표를 찾아낼 때마다 반복적으로 발생하여 등전위선을 그릴 때, 이론과 다른 엉뚱한 위치에 등전위선이 그려지는 일이 발생했다. 이에 이동 검침 봉을 들고있

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.08.05 | 수정일 2022.03.16

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전자기학 좌표계

도 부릅니다. 직각좌표계에는 2차원 직각 좌표계와 3차원 직각 좌표계로 나뉩니다. 2차원 직각 좌표계는 평면상에서 x축, y축이 서로 직교하는 좌표계입니다. 전자기학에 주로 쓰이는 3 ... 차원 좌표계는 2차원 좌표계에서 z축이 추가된 것으로 xy평면, yz평면, xz평면으로 이루어지는데 이 세 평면은 서로 직교하며, 평면을 이루는 x축과 y축, z축 또한 서로 직교 ... 전자기학 과제1. 직각좌표계직각좌표계는 임의의 차원의 유클리드 공간을 나타내는 좌표계 중 하나입니다. 이를 발명한 프랑스의 수학자 데카르트의 이름을 따서 데카르트 좌표계라고

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.01 | 수정일 2019.05.04

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열전달계수 측정실험 예비레포트

}} {Partial T} over {Partial z} RIGHT ) 이를 직교좌표계에서x,y,z 각각의 성분에서만 열전달율이 있다고 하면 다음과 같이 표현할 수 있다.→x좌표 :q _{x ... ? 직교좌표계LEFT ( x-y-z RIGHT ){Partial } over {Partial x} LEFT ( k {Partial T} over {Partial x} RIGHT ) ... } =-kA {dT} over {dx},y좌표 :q _{y} =-kA {dT} over {dy},z좌표 :q _{z} =-kA {dT} over {dz}▷좌표계별 열전도 방정식

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.19

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[단위조작실험]열전달-예비

. Conduction( : 전도열전달률 , : 물질의 열전도도 , : 열전도 방향의 수직인 면적 )1차원 열전도의 경우 다음과 같이 에너지 수지식을 갖는다.식 를 직교 좌표계 ... , 원통 좌표계, 구 좌표계에 나타내면 다음 식 , , 를 얻을수 있다.(단, k는 constant하다고 가정)-직교 좌표계--원통 좌표계--구 좌표계-(3) 대류

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.25

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다관절 6축 로봇 실습 보고서

펜던트의 조작방법을 익힌다. X-Y 모드로 직교 좌표에 따라 직선 동작을 해본다. 각 축 모드로 6개의 축을 각각 개별 동작을 실시 해본다. 이 때 속도, 가속도 설정에 변화를 주 ... . 실험 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 11. 6축 다관절 로봇 장치모드동작6개의 축이 각각 개별로 작동합니다.직교 좌표에 따라 직선 동작합니다.로봇 프렌지면 ... 티칭 펜던트(Console)의 조작법을 익 혀, 수동모드로 각 축 좌표에 따라 조작할 수 있는지 여부를 판단한다.2. 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇의 구조를 알고 티칭

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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열전달 실험 예비

의 종류에는 직교좌표계와 원통좌표계, 구 좌표계가 있는데 이들 각각의 에너지 수지식은 다음과 같다.? 직교좌표계{Partial } over {Partial x} ( {Partial T ... 에서 에너지 수지식은 다음과 같이 표현할 수 있다.{Partial ^{2} T} over {Partial x ^{2}} `=`0 지금까지의 1차원 열전도가 아닌 3차원의 좌표계

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.01.11

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