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"스텝모터" 검색결과 321-340 / 1,052건

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    [전략경영] 현대기아차 M&A와 restructuring 전략 case report
    to discuss about the acquisition from the moment of decision step by step.1. Decision on the ... Strategic ManagementWritten Case Report: The Acquisition and Restructuring of KIA Motors by HYUNDAI ... Motors0. Beginning…In 1998, Hyundai motors decided to acquire Kia motors which declared bankrupt in
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    | 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.09.09
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    유니스트 UNIST 대학원 기계공학과 서류 합격 자소서
    environment. The step motor was used to add another axis of rotation. and then I can obtain three ... decided to go to graduate school to study more deeply. Especially, I want to study more about motor ... . I controlled Dc motor using the knowledge that learned in some classes.Most of the projects were
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    | 자기소개서 | 2페이지 | 6,000원 | 등록일 2020.07.17 | 수정일 2021.07.11
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    기계과 레포트 - Motoro(모터)
    , 보수가 쉬운 AC서보모터가 많이 사용되고 있다.D. 스테핑 모터(Stepping motor)스테핑 모터는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려 지기도 하는 모터로서 이것을 직역 ... Mechatronics ReportⅠ. 모터의 정의(그림1-DC모터 구조)모터(Motor)는 전동기(電動機)라고도 하는데, 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용 ... 을 하는데 이것을 모터라 한다.도체가 축을 중심으로 회전운동을 하도록 하면 일반적으로 말하는 모터이며, 직선적으로 움직이면 리니어 모터(Linear Motor)라고 한다.이와 같이
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    | 리포트 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.29 | 수정일 2022.03.21
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    예비4
    예비 Report설계실습 4. 스텝 모터 구동기과 목아날로그 및디지털회로 설계실습학 번성 명1. 목적단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리와 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.2. 실습준비물- 4 비트 범용 이동 레지스터 (74LS194) 1개- 4상 스텝 모터 1개- ULN2003AN IC- 저항 150옴 4개, 1KOhm 3개- 스위치 3개- LED 4개3. 실험 계획서(1) 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇도 회전하는지 계산하시오.스텝 모터의 회전각은 다음과 같이 구할 수 있다.여 자 방 식회 전 각 (θ)비 고1상 여자 방식2상 여자 방식0.5 스텝 어긋남1-2상 여자 방식펄스 2배 증가, 스텝각 0.5배(2) 범용 이동 레지스터 74LS194의 Data sheet를 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet를 분석한 후, 다음 표의 빈칸을 채움으로써 범용 이동 레지스터의 동작을 예상하시오. 참고로 L은 Low, H는 High, X는 Low/High와 상관없음을 의미한다.NOCLRS0S1QAQBQCQD동작에 대해 설명하시오.1LXXLLLL출력이 초기화되었음2HLLQAQBQCQD출력이 변화 없음3HLHH/LQB, QC, QD 에서만 한 단계 낮은입력값을 출력하고, QA는 초기화4HHLH/LQA, QB, QC 에서만 한 단계 높은입력값을 출력하고 QD는 초기화5HHHabcda, b, c, d 입력값을 출력(3) ULN2003AN IC의 Data sheet를 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 각 Darlington Pair의 회로를 도시하시오.< Pspice로 구현한 Darlington Pair >< ULN2003AN IC의 Data Sheet >4. 실험에 필요한 이론과 측정 예상 값(1) 스텝 모터 구동기의 원리스텝 모터는 모터 축이 각 스텝에 따라서 회전되는 모터이며, 전류의 방향에 따라 단극성과 양극성으로 구분할 수 있다. 즉, 단극성의 경우 전류가 한 방향으로 흐르는 반면, 양극성의 경우 전류가 양방향으로 흐른다. 스텝 모터의 회전각과 회전 속도는 인가 펄스와 컨트롤러를 통해 조절할 수 있다. 모터 축이 360도 공전하는데 200스텝이 필요하다면 펄스를 인가함으로써 각 스텝 당 1.8도씩 회전하게 된다. 또한, 컨트롤러의 낮은 출력 전류를 증폭시키는 증폭기를 추가함으로써 최종적으로 스텝 모터 구동기가 이루어진다.스텝 모터를 구동하기 위한 펄스를 인가하는 순서는 스텝 모터의 여자 방식에 따라 다르다. 4상 스텝 모터의 여자 방식(스위치 시퀀스 방식)으로 1상 여자 방식, 2상 여자 방식, 1-2상 여자 방식 등이 있다.(2) 스텝 모터 구동기의 분류스텝 모터를 구동하기 위한 펄스를 인가하는 순서는 스텝 모터의 여자 방식에 따라 다르다. 4상 스텝 모터의 여자 방식(스위치 시퀀스 방식)으로 1상 여자 방식, 2상 여자 방식, 1-2상 여자 방식 등이 있다.① 1상 여자법구분123456789S1100010001S2010001000S3001000100S40001000101주기항상 1상의 권선만을 여자하고, 여자상을 순서대로 전환해 가는 방법이다. 이 여자법에서 로터가 안정화되어 정지하는 위치는 아래 그림과 같이 스테이터와 로터의 치열이 일치하는 위치이다.[ 1상 여자에 의한 스테핑 모터의 정지위치 ]② 2상 여자법구분123456789S1100110011S2110011001S3011001100S40011001101주기항상 2상의 권선을 여자하면서 여자상을 차례로 전환해 가는 방법이다. 이 여자법에서 로터가 정지한 위치는 아래 그림에 나타난 것과 같이 스테이터의 이와 이의 중간이다. 이 때문에 1상 여자법에서 정지한 위치로부터 반 스텝 어긋나 있다.[ 2상 여자에 의한 스테핑 모터의 정지위치]③ 1-2상 여자법 (3상 여자 방식)구분123456789S1110000011S2011100000S3000111000S40000011101주기이 여자법은 앞에서 설명한 1상 여자법과 2상 여자법을 조합한 것이다. 따라서 이 여자법으로 구동되어지는 경우에는 1상 여자 방식에서의 정지 위치점과 2상 여자법에서의 정지 위치점이 교차하여 나타나기 때문에 한 펄스에 의한 로터의 회전각은 1상 또는 2상 여자법에 비하여 반으로 된다. 이로 인하여 1상 및 2상 여자법에서 200펄스로 1회전이 가능하였던 모터가 1-2상 여자법으로 구동하게 되면 400펄스를 주어야 1회전이 가능하게 된다. 따라서, 이 여자법은 이상의 방법보다 두 배의 분해 능력이 있다.(3) 측정 예상 값이번 설계실습은 스텝 모터 구동기 회로를 설계하고, 실제로 모터를 구동해 보는 것이 주된 내용이다. 논리게이트를 이용해서 모터의 회전방향을 조절하고, 주파수를 변화시켜서 원하는 회전 속도를 얻는 실습 과정이 있는 것으로 보아 측정해야 되는 값이라고 한다면 모터의 회전 방향과 모터의 회전 속도에 따른 주파수의 값을 측정해야 할 것으로 보인다. 하지만 특별히 계산해야 될 값이나 복잡한 식은 없기 때문에 설계한 대로 회로만 잘 구현한다면 예측한 대로 실험이 잘 이루어질 것으로 기대된다.
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.25
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    스태핑모터, 다이오드와 트랜지스터 예비보고서
    Stepping motor⑴. 스테핑 모터입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, 펄스 모터 혹은 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 ... ·권선의 인덕턴스 영향으로 Pulse비가 상승함에 따라 Toque의 저하로 인한 효율저하⑶. Stepping Motor 의 회전 원리① 구조 및 회전 운동- 스테핑 모터는 적층 ... 되어 있는 스텝핑 모터에 사용된다. 유니폴라 구동방식은 저속영역에서 큰 토크를 기대할 수 없다. 또한 모터는 코일과 같은 성질을 가지고 있는데 그래서 모터가 회전할 때 순간적으로 모터
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.19
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    신경계 물리치료중재학 기말고사정리
    (gait)- 속도 감소, 짧은 스텝(short step), 가속보행(acceleration gait pattern: faster & faster, hurring))- shuffle ... ), 운동범위 감소③-3 운동계획의 결함( motor planning deficit)- 일상생활 장애- 협조(coordination) 이상 : 연속적인 과제수행 어려움- 작은 글씨증
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.11
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    모터제어
    .naver.com/dive0631?Redirect=Log&logNo=140036400113(2) 스테핑모터1. 스테핑 모터란?스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터 ... tepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping 렴하다. ... 다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. 그러므로 회전특성을 중요시하는 제어 장치에는 우선적으로 DC MOTOR를 사용한다.3. DC모터의 결점DC 모터의 가장 큰 결점
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    | 리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.17
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    spinal cord injury- soap note
    , follow command 3 steps2. motor funtion- muscle tone: Normal- muscle strength: Hip flexion (T/T)Hip ... 으며, swing phase 시 hip flexor 약함arm swing ↓, heel contact ↓stair: moderate assistant12cm 높이 계단 20 step 양 ... teps2. motor funtion- muscle tone: Normal- muscle strength: Hip flexion (P/P)Hip extension (F/F)Hip
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.10.01 | 수정일 2021.06.28
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    스테핑 모터
    하다. 이것은 모터의 전력 효율이 일반적으로 낮은 것, 모터를 돌리기 위한 구동회로의 코스트가 높은 것이 크게 관계되기 때문이다.2. Stepping motor의 종류와 개요스텝핑 모터 ... 는 극의 수에 따라 단상(1상), 2상, 3상, 4상, 5상, 6상 등의 종류가 있으며, 기본적으로 이 극의 수에 따라 motor의 step각 등의 기본 특성이 달라진다. 여기 ... 서는 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 4상 stepping motor를 예를 들어 동작원리에 대해 설명한다.{{그림 4-1 고정자와 회전자의 구성 그림 4-2 권선의 상태Motor
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    | 리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.07.18
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    모터를 이용한 각도제어 게임 보고서 A+자료 ( 아두이노 프로젝트 최종 보고서 코드,고찰,개요 모두 포함)
    프로젝트에서는 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어본다.② 목적- 스텝 모터를 손 ... 가 달려있어 손으로 돌리기 힘든 점을 고려해스텝모터를 사용한다.② 출력화면초록색LED 3개, 빨간색LED 3개를 사용해 미션과 성공여부를 표시한다.왼쪽부터 차례대로 1,2,3,4,5 ... 까지의 모든 값을 초기화 시키고, 랜덤으로 목표 각도 값을 설정하는 것부터 다시 시작한다.3. 부품 선정 및 회로 설계 (사진 첨부)① 부품 선정- DC 모터 - 스텝 모터- LED
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    | 리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27
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    [A+ 발표자료] 정상 노화에서의 근골격계, 자세 및 보행 변화 양상 (musculoskeletal system, postural and gait pattern in Normal Aging)
    ambulation 동안 , diminished arm swing shorter step length자세 변화 ( Postural changes ) pelvis widening of the ... hormone physical activity, CNS input ↓ - movement 모두 감소 α motor neuron dropout sarcopenia 로 인해 body weight ... - agonist-antagonist coactivation 증가 , motor neuron excitability 감소 (spinal cord level) - afferent
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    | 리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.05
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    로보틱스 _ 곽정석
    에 따라 모터의 스텝(step)각 등의 기본 특성이 다양하게 나타난다.④ CORELESS MOTOR- 일반적인 회전자는 얇은 적층 철심에 코일을 감은 형태이다. 이 때 철심은 자로 ... 에 맞는 회전속도로 계속 돌 수 있으므로 이와 같이 전원 주파수에 동기 시켜 모터를 돌리는 것이 교류모터이다.③ 스텝모터- 펄스 모터 등으로 불리기도 하는 스테핑 모터는 직역 ... #2, ⓕTeach Pendant Connector, ⓖ1st Axis Encoder/Sensor Connectorⓗ1st Axis Motor Connector, ⓘ3rd
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.06
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    부산대학교 제어시스템 예비 1 보고서 A+
    시간과 비용 모두를 절약할 수 있다.이번에는 비례 제어기의 값을 조절하는 P 제어(비례 제어) 실험을 하여 스텝응답곡선의 특성을 이해하고 이를 이용해서J 와C 의 값을 구하여 서브 ... 모터의 전달함수를 구하는데 목적이 있다. 이를 통해 전달함수의 의미를 이해할 수 있다.2. 예비 학습실험에 앞서 P 제어의 의미를 먼저 파악한다.P 제어란? (비례 제어) [출처
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08
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    신호등 설계
    하여 세그먼트, LED, 피에조 동작6조♥소스 분석(Dot_matrix)Clk, rst, enable을 이용하여 Dot_matrix를 구현6조♥소스 분석(step motor)Clk ... 에 맞도록 7-segment, LED, Text-LCD, Piezo, TFT-LCD, 스텝모터 등 구현방법 익히고 보행자를 위한 신호등 제작6조♥소스 분석(Clk_division ... 을 위한 Dot-matrix, 시각 효과를 위한 Step-motor를 구현하였다.Dot-matrix와 Step-motor는 처음 설계 시작시 알지 못하여 구현 할 계획이 없었다6조
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    | 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.22
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    논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서
    . 관련 기술 및 이론(1) 스텝모터(Step Motor)스텝 모터는 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭 방식으로 입력 시켜 줌으로써 일정 각도씩 회전하는 모터이다. 이때 ... 하여 수행한다는 점에서 하드웨어 작동 방식이 차이가 있다. 이번 실험에서는 스텝모터 작동원리(1상, 2상, 1,2상 여자방식 설계)와 라인트레이서의 작동에 대하여 이해하고 적외선 ... 는다. 스텝모터는 다른 모터와는 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 피트백 시스템 없이 정밀 제어가 가능하고 입력 펄스와 주파수에 비례하는 회전 속도를 얻을 수 있으므로 속도 제어 범위
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    | 리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10
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    A+레포트 임베디드시스템+11주차+결과+리포트 로봇학부
    임베디드시스템 11 주차 결과 리포트 1목차 0)BLDC 모터란 ? BLDC 모터개념 강제구동 1) 11 주차 강의 자료에서 실습 1 Sensored BLDC Motor ... 결과를 제출하세요 . ( 기본 점수 : 2 점 ) 페이지 176 ~ 고찰 23 0) BLDC 모터 BLDC = BRUSHLESS DC MOTOR 브러쉬가 없는 모터 스파크가 일어나 ... , 검은색 커넥터를 다음과 같이 연결한다 .16 1) Sensored BLDC Motor Running Open Loop 실습 모터의 정 , 역 회전이 잘되는 것을 확인
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    | 리포트 | 27페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.08.18
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    작업치료 Activity analysis 성인활동분석
    ): 같이 즐겁게 놀수 있는 사회활동+협동심+의사소통Sequence and Timing (steps and amount of time to complete)1. 말해요 육하원칙 /신문지 ... 하다.PacesoVisual-Motor Integrationo비즈놀이(시각적 운동기술능력 향상)Oral-Motor ControloProcess skillsEnergyPacesoAttendso모든
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    | 리포트 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2020.06.07 | 수정일 2024.03.05
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    수부(손) 재활 Hand Rehabilitation
    tep: comfort, normal motor patterns, good posture, comfortable functional residual capacity Next step: increase ... Desensitize areas of hypersensitivity Reeducate sensation Redevelop motor and sensory function 1st s
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    | 리포트 | 41페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.10.31
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    2017 경북대학교 전기전자실험 모터제어,로보틱스 A+보고서
    아 step 모터의 수명이 단순하게 베어링의 수명에 의존, 축에 직접 연결되는 부하로 매우 낮은 속도의 동기식 회전을 얻을 수있다는 점이 있다step모터의 단점 크고 무겁고,크기 ... 이 모터의 기본원리이다. 이제부터 알아볼 모터는 4가지 종류이며 각각은 DC motor, BLDC motor, Step motor, Servo motor 이다.먼저 DC 모터의 구성 ... 면 2극 모터, 3개면 3극 모터, 4개로 만들면 4극 모터이다. 속도가 빠르게 회전하는 경우는 2극 모터를 속도가 느리며 토크가 높아야하는-1.DC motor경우에는 6극 모터
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    | 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.30
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    VHDL을 이용하여 다양한 state machine 설계
    여 카운트를 마치면 대기상태인 IDLE상태로 되돌아온다.4) Stepping Motor다음과 같은 회로도에서 CL1~CL4까지 순서대로 전압을 걸어주면 가운데있는 모터가 전자석 ... 회로도와 VHDL코드이다.출력은 네 개의 LED이기에 (3 downto 0)를 사용하며 컴포넌트는 두 개면되고 내부변수는 sec_stepping 하나를 선언해주었다. 포트맵도 크게 설조이다. ... 해본다.3) Dual카운터를 VHDL로 설계해본다.4) Stepping Motor을 VHDL로 설계해본다.3. 이론1) State Machine● FSM : Finite State
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    | 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.31 | 수정일 2014.06.02
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2025년 10월 26일 일요일
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