부산대학교 제어시스템 예비 1 보고서 A+

최초 등록일
2020.06.08
최종 저작일
2019.09
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목차

1. 실험 목적
2. 예비 학습
3. AC서보모터의 전달함수
4. 실험 방법
5. Kp값에 관계없이 J와 C값은 일정해야 하는데 실제로 다르게 나오는 이유는?

본문내용

기계를 조작할 때 여러 가지 상황을 맞이하게 되는데 기계의 위치, 속도, 힘과 같은 변수들을 다루게 될 때 기계를 제어할 필요가 있다. 이와 같이 제어를 할 때에는 안정성을 항상 생각해줘야 한다. 하지만 여러 상황에 실제기계를 테스트를 할 때 비용과 시간이 많이 발생하게 된다. 이에 기계를 전달함수를 구해 컴퓨터 시뮬레이션을 한다면 시간과 비용 모두를 절약할 수 있다.
이번에는 비례 제어기의 값을 조절하는 P 제어(비례 제어) 실험을 하여 스텝응답곡선의 특성을 이해하고 이를 이용해서 J와 C의 값을 구하여 서브 모터의 전달함수를 구하는데 목적이 있다. 이를 통해 전달함수의 의미를 이해할 수 있다.

참고 자료

없음

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