모터제어

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최초 등록일
2010.05.17
최종 저작일
2009.10
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소개글

기초전기전자 실험의 모터제어 결과보고서 입니다.
과목의 등급은 A+를 받았고, 직접 모든 사진과 출처를 게재하였고 이론을 타이핑 하였습니다. 많은 도움 되시길 바랍니다.

목차

⑴ DC모터
1. DC 모터란?
2. DC 모터의 특징
3. DC모터의 결점
4. DC모터의 제어기술
5. DC모터의 회전원리
(2) 스테핑모터
1. 스테핑 모터란?
2. 스테핑모터의 특징
3. 스테핑 모터의 동작원리
4. 스테핑 모터의 종류
5. 스테핑 모터의 제어
6. 스테핑 모터의 부분 및 구동부 설명

본문내용

⑴ DC모터

1. DC 모터란?
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 모형용 DC 모터(RE280) 저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.
2. DC 모터의 특징
➀ 기동 토크가 크다. ➁ 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다. ➂ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다. ➃ 가격이 저렴하다.

제어성의 장점을 실제 특성 면에서 보면
T-I 특성(토크 대 전류) 흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다.

T-N 특성(토크 대 회전수) 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다. 이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다. 그리고 인가전압에 대해서도 비례한다. 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다. 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. 그러므로 회전특성을 중요시하는 제어 장치에는 우선적으로 DC MOTOR를 사용한다.

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