A+레포트 임베디드시스템+11주차+결과+리포트 로봇학부

목차

1. BLDC 모터란?
1) BLDC 모터개념
2) 강제구동

2. 11주차 강의 자료에서 실습1 Sensored BLDC Motor Running Open Loop  실습 결과를 제출하세요. (기본 점수 : 2점)  페이지 141 ~

3. 11주차 강의 자료에서 실습2  Closed Loop Control실습 결과를 제출하세요. (기본 점수 : 2점)  페이지 176 ~

4. 고찰

본문내용

Build All, Programming -M1, M2, M3 커넥터 제거(모터 구동 전원 제거) -MPLAB IDE 상의 리셋 버튼 해제 클릭 - S2 버튼 누름 -모터 축을 잡고 서서히 돌리면 LED 6개가 Hall 센서 상태 에 따라 점등 확인

1 회전시 얼마나 변하는지 확인 30번 점등된다
그 이유는 .모터의 극수가 10개 이므로 NS 1쌍씩 5개를 갖게 되고 6 STEP으로 동작하므로 6*5=30이 된다.

저속으로 조정후, 손으로 모터 회전축을 잡으면 어떤 현상 이 생기는가?

– 아주 저속 일경우에는 멈추게 된다. OpenLoop 제어이므로 피드백이 없기 때문이다. 하지만 어느정도 이상의 속도에서는 잡기가 힘들었다.

참고 자료

없음