"모터의 전달함수"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

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"모터의 전달함수" 검색결과 241-260 / 499건

도립진자 시스템의 전달함수 보상기 구현

도립진자 시스템의 전달함수 보상기 구현1.개요CEMTOOL을 이용하여 도립진자 시스템의 전달함수의 근궤적과 스템응답을그리고 조건을 설정하여 이에 따른 lead 보상기와 lag보상 ... 기를 구현을 한다.2.도립진자 시스템의 전달함수1) 도립진자의 기계적 장치 구성2) 도립진자의 물리적인 파라미터기 호의 미값카트의 질량1 Kg진자의 질량0.2 Kg진자의 길이40 ... 980.665 cm/sec^23) 도립진자 시스템의 전달함수여기서,이다.도립진자 시스템의 물리적 파리미터 값을 대입하면 다음과 같다.4) 근궤적위의 근궤적을 보면 K값이 무한대로 가

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.31

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[제어시스템설계]AC 서보 파라메타 측정

함수를 입력값(input)으로 가해준다.④ 피크타임()과 오버슈트()를 측정한다⑤ 측정 결과를 분석하고 모터의 파라미터를 찾고 성능을 파악한다.3 실험이론① 전체 시스템 전달함수 ... 1 실험목적모터의 시스템 파라미터로서 작용하는 회전관성모멘트()와 점성마찰계수()를 구하고 측정 결과를 Matlab을 이용하여 스텝응답을 확인한다. 측정결과와 비교하여 최적 ... 의 근사값을 가상모터로 정하여 본다.2 실험방법① 정해놓은 순서대로 비례적인값을 0에서 1000가지 50을 간격으로 입력한다.= 50, 100, 150, 200, 250, 300

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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자동제어 [ 단위피드백 제어 하는 경우의 리드 보상기 설계 ]

에 Newton의 법칙을 적용하면 다음과 같다.-----①역기전력을 포함하는 전기회로 해석은 다음과 같다.-----②입력 u = 이고, s=d/dt 임을 이용하여 모터의 전달함수 ... 과 같이 유도된다.2) 앞섬 보상기 설계법 요약▶ 보상요소 D(s)를 포함한 계의 단위피드백 제어 전달함수▶ 앞섬(lead) 보상기1) 위의 식을 이용한 보상된 시스템의 전달 함수 ... 로 선정한다.이 값으로부터 변수들의 값을 결정한다.이득교차 주파수 이므로따라서, 리드보상기의 전달 함수그러므로MATLAB을 이용하여 앞섬(lead) 보상기의 Bode선도를 기린다

리포트 | 11페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.03.31 | 수정일 2013.12.17

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PID controller design

의 성능 확인- matlab을 이용해 보상 전 시스템의 open loop 전달함수를 나타낸 뒤 근궤적을 그리고, damping ratio선과 만나는 점을 찍음으로써 이득 K ... 이 들어갔는데, 이번에는 feedforward 전달함수에 적분기가 하나 포함되어있어서 Ess를 0으로 만들기 위하여 Ramp input이 들어갔다. 때문에 평소에 다루어보았던 코딩 ... ) %보상 전 전달함수 G0K=0:0.5:200;rlocus(G0,K)sgrid(z,0)zoompause[k,p]=rlocfind(G0) % 보상 전 gain과 poleG=tf(k*n,d

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.15

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경북대학교 전자공학실험2 올A+ 예비보고서 3장 (복사실 판메제안 받은자료)

(capacitor)C_{ 1}을 통해 게이트에 인가되고 증폭된 신호는 드레인에서 커패시터C_{ 2}를 통해서 부하 저항R_{ L}에 전달된다.*결합커패시터(coupling capacitor ... 는 함수이다.A_{L}(s) SIMEQKF_{L}(s) : 저주파 대역에서의 증폭기의 응답 특성A_{H}(s) SIMEQKF_{H}(s) : 고주파 대역에서의 증폭기의 응답 특성 ... 에 표시되었음을 볼 수 있다.FET 규격표에는 입력 커패시턴스C _{iss}와 역방향 전달 커패시턴스C _{rss} 그리고 출력 커패시턴스C _{out} 값이 제시되기도 한다.C

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.03 | 수정일 2022.03.28

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자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

모델링에 앞서서 지난 위치 제어 실험에서 motor-load 전달함수를 구해본 바 있다. 이는 속도에 대해서로 표현할 수 있는데 위의 전달함수를 적분하면 속도의 적분이므로 위치 ... 서로 유도된다.위의 가속도를 라플라스 변환을 통해서 얻은 각도에 대한 위치의 전달함수 인가 유도되는데 이는 블록다이어그램을 통하여 입력에 대한 출력를 다음과 같이 나타낼 수 있 ... 게 된다.위의 블록다이어그램이 입력 각도에 대해 중력가속도를 고려하여 볼의 위치를 결정하게 되는 전달함수를 통하여 나타낸 블록다이어그램이 되는 것이다.(2) 서보모터 모델링서보모터

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

있다.여기서를 제거하면,입력이 전압이고, 출력이 회전속도인 전달 함수를 얻을 수 있다.그리고 우리는 모터의 위치를 제어하는 전달함수를 얻기 위해, 속도를 적분한 식인 다음식을 얻 ... 의 그림1부터 키르히호프의 법칙과 뉴튼의 법칙을 조합하면 다음의 방정식으로 표현할 수 있다.3식4식전달함수 구하기3식과 4식을 라플라스 변환하면,위 s에 관한 방정식으로 표현할 수 ... 을 수 있다.5식이 전달함수 5식이 우리가 얻고자 하는 위치제어를 위한 전달 함수 이다.PID 설계위치 제어 전달함수가 식5와 같음을 구했다.PID제어시스템은 다음 그림과 같은 구성

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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전력전자설계 실습5 PWM발생장치 결과레포트

.Function-Generator(함수 발생기, CFG280)함수 발생기는 실험/실습에 필요로 하는 임의의 주파수 및 전압 레벨 등을 갖는 각종 파형(사인파, 구형파 삼각파 등 ... 해주는 회로PWM(Pulse Width Modulation) :펄스 폭 변조라고 한다. 펄스 폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조 방식을 PWM이라고 하며, 모터 제어 ... }} ` TIMES `100`%(입력신호가 PWM이 아닌 경우는TPWM 그냥 T로 표기)PWM신호의 주기는 일정하므로 TON 또는 듀티비를 사용하여 정보를 전달합니다.즉, 비교값의 크기에 대한

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.04

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

"_Toc200912084" 2.2동작 원리 PAGEREF _Toc200912084 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc200912085" 3DC모터 모델링 PAGEREF _Toc ... 200912125" FIGURE 31 모터 모델 PAGEREF _Toc200912125 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc200912126" FIGURE 32 DC모터 전장부 블록 ... 선도 PAGEREF _Toc200912126 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc200912127" FIGURE 33 DC모터의 에너지변환 PAGEREF _Toc

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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Data Acquisition System

산(비연속적)적이라는 것이다. 아날로그 장비들은 Analog-to-digital converter를 통하여 디지털 장비에 신호를 전달하며, 디지털 장비의 디지털 신호 ... 는 Digital-to-analog converter를 통하여 아날로그 장비에 신호를 전달한다. 이들 장비들은 컴퓨터를 바탕으로 한 데이터 획득 시스템의 주요 부품이다. 이외에도 필터, 증폭기 ... 사용한다. 이러한 구동신호는 직류모터를 속도 제어하는 전압처럼, 그 고유한 특성이 아날로그이어야 한다. 이러한 경우에 디지털 시스템의 출력을 원하는 아날로그 형태로 바꾸어주는 장치

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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pi제어 실험리포트

.,의 범위 구하기- X′(t) = aX(t) + bU(t)- Y(t) = cX(t)==- a =b =c =d = 0- 전달함수 : 모터에 관한 식 : Gp(s) = c(SI - a ... 다양한 연산과정이 필요하였다.Gp(s) = c(SI - a)-1b + d 라는 직류모터의 전달함수와 Gc(s) =라는 PI제어기의 전달함수를 구해==이라는 이득공식을 통해와을 포함 ... 으므로 고유치는 안정화 조건에 성립한다.- 전달함수 : PI제어기에 관한 식 : Gc(s) =- 이득 공식 ====위의 식에서 분모다항식을 0으로 하여 Routh-Table 공식

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23

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계측및센서응용실험 - 소음측정실험

를 교정한다.2. 소음원(소음 발생용 모터 또는 소음 발생용 스피커)으로부터 적당한 거리 만큼 떨어진 곳에 소음계를 설치하고 측정모드를 설정한다.3. 소음계의 설정사항과 각 측정방향 ... 에 대한 소음 측정치(전체 소음)를 기록 한다.4. 소음원을 끄고, 각 방향에서의 소음도(암소음)를 측정하고 기록한다.5. 두 번째로 각 측정방향에 대해 소음원(소음 발생용 모터 ... 하여 거리의 변화에 대한 음압도의 변화를 확 인한다.4.결과처리(1) 소음원의 소음 측정측정 대상함수 발생기에서 나오는 소리측정 시간PM 1:50측정 장소실험실측정 기기B&K

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.30

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Control of inverted pendulum

범위가 매우 작다는 전제하에 선형화를 하였다. 선형화된 수식을 통해 전달함수를 구하고 제어의 가능성을 확인하였다. 비선형 시스템의 Simulink를 통해 PID제어의 계수들을 제어 ... 함수2.2.3 선형방정식의 상태공간방정식2.3 시뮬레이션을 통한 운동방정식 검증2.3.1 도립진자의 기본 파라미터2.3.2 비선형 운동방정식의 시뮬레이션2.3.3 동력전달을 통한 비 ... 제에 전달되고 여기에 연결되어 있는 카트가 이송되는 형태로 힘이 전달하게 된다. 이러한 과정에 수식은 다음과 같은 모터에서 발생되는 토크 T에 대한 운동방정식과 모터에 인가

리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18

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PID 제어기를 이용한 직류 전동기 제어

한 DC 모터 제어전달함수설계 사양 정의- DC 모터의 3차 전달함수정상상태 오차 0.01 : step 입력인 경우 Percent overshoot : 4.3% 우세극점의 감쇠비 0 ... .00496제어기의 전달함수계산3. PID 제어기를 사용한 DC 모터 제어제어 시스템의 전체 전달함수 계산Y(s)-+R(s)극점 : -5.4812 우세극점 : -4.7+4.7j, -4 ... PID 제어기를 이용한 직류 전동기 제어 Direct Current Motor Control by Using PID Controller과목명 : 제어응용특론 담당교수 : 교수님

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.09

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LG전자 연구개발/R&D분야 자기소개서 우수예문 + LG전자 면접기출 및 예상문제/인재상/연봉정보, LG전자 자기소개서, LG전자 자소서, LG전자 R&D분야 자기소개서, LG전자 연구개발분야자기소개서, LG전자 연구개발분야자소서, LG전자 R&D자소서, LG전자 인재상, LG전자 채용정보, LG전자 면접자료

가 있습니다. 스텝 모터, LCD, 광센서, 온도센서 등이 부착되어 있는 실험용 Board제작프로젝트로써 당시 부품 부분에서 한계가 있었습니다. 따라서 광센서와 LCD, 스텝모터 ... 를 이용해 자동 개폐문을 구현하였습니다. C언어를 기본으로 테스트 소스를 이용해서 광센서와 LCD, 스텝모터를 개별적으로 구동해봤습니다. 그리고 광센서에 빛이 들어오면 LCD ... 에 CLOSE라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되지 않고, 광센서에 빛이 들어오지 않으면 LCD에 OPEN이라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되는 자동 개폐문을 구현하게 되었습니다. 그리고

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 (30%↓) 2100원 | 등록일 2012.12.29 | 수정일 2021.01.15

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Crank vibration

Vibration>< 그림 3. 섬광장치 와 전원 >○ 실험방법① 실험장치의 전원을 켜고 모터를 회전시킨다.② 모터의 회전속도를 조절 시키면서 평행추의 움직임이 가장 큰 지점을 찾 ... 에 따(w _{r})는 가진에 의한 주파수 응답함수가 최대 크기인 주파수에 해당하며 1자유도의 경우w _{r} =w _{n} sqrt {1-2 zeta ^{2}} 임.(4) 우리 주변 ... 고 Crank Vibration을 이용하여 평행추에 전달되는 진동(주파수)를 바꾸어 주면서 평행추의 고유주파수와 일치하는 점인 공진주파수를 찾아보았다.실험 시 장치의 rpm을 점차

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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천안함의 아픔

진함, 음파탐지기로 천안함 함미 위치 확인3.29(월)01:31 양양함, 음파탐지기로 천안함 함수 위치 확인3.30(화)17:00 해군 특수전여단 수중폭파대(UDT) 소속 준위 ... 한주호,함수 부분 탐색작전 중 실신/전사4.1(목)16:00 열상감시 화면 공개, 사고시간 최초 21:45분에서 21:22분으로 정정,사건 해역에서 진도 1.5 지진파 관측사실 공개4 ... 일 ~ 2010년 5월 20일), 인양한 함수, 함미 선체의 변형형태와 사고 해역에서 수거한 증거물들을 조사한 결과, 천안함은 북한에서 제조한 감응어뢰의 강력한 수중폭발에 의해

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.07

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근궤적법을 이용한 자동평형저울 해석

(s)와 가해진 무게로 기울어진 저울을 평형상태로 만들기 위해 중심축으로부터 리드나사로 추가 움직여서 멈추게 되는 지점까지의 거리 X(s)의 전달함수의 식을 가지고 모터 상수‘Km ... 을개루프 전달함수의 다른 변수들도 매개변수로 사용될 수 있다.특별한 설명이 없는 한 개루프 전달함수의 매개변수가 0에서 무한대까지 변하는 매개변수라고 가정한다. 이 매개변수의 특정 ... 의 블록선도다음의 폐루프 전달함수를 통해서 근궤적 기법의 특성을 살펴보자. [그림 1]에서 폐루프 전달함수는 다음과 같이 구해질 수 있다.ㆍㆍ(2)폐루프 전달함수의 근궤적을 그릴

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.16

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PLC

가 서로 마주한 상태에서광축을 맞추어 놓고 이 사이를 물체가 통과함에 따라 빛의 차단과 전달이 이루어지게 하여 출력 신호를 만들어내는 센서이다. 이러한 형태의 센서는 투명한 물체 ... 회로를 사용해야 한다.-소형화할 수 있으므로 컴퓨터 주변기기 등 형태에 따라 고정밀 장치에 사용할 수 있다.-자계의 비례성이 양호하다.●용도-자속계, FDD 및 HDD, 모터의 회전 ... 검써미스터(Negative Tempature Coefficient)① NTC 써미스터란 온도가 상승하는데 따라 전기저항이 지수함수적으로 감소하는 부의 온도계수를 가진 소자를 말

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.10

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[제어시스템설계] 근궤적법을 이용한 서보모터 설계

실제 전달함수보다 OverShoot 값이 낮았고 외란의 영향으로 Steady State에 도달하는 시간이 짧았으며 오차도 상당했다.P150 일 경우 OverShoot 값 ... 다.P200일 경우 되래 전달 함수보다 OverShoot가 초과한 것을 확인할 수 있고 P100,P150 일 경우 보다 Steady State에 도달하는 시간이 더 늘어났으며 오차 ... 않았으나 실제 실험에서 이런 요소가 반영되지 않을 수 없었다. Steady State에 도달하는 경우가 빠른 이유도 모터 축의 마찰의 영향 때문일 것이다.2.2 비례-미분 제어

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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