"모터의 전달함수"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"모터의 전달함수" 검색결과 201-220 / 499건

제어시험

변환을 제어공학에서 어떻게 이용하는가 설명하여라. (1점)13. 시스템 전달함수에 나타나는 극점과 영점을 설명하여라. (2점)14. 극점과 시스템 안정성의관계를 설명하여라. (1점 ... 시스템의 전달함수가 다음과같다.T(s)= {D(s)G(s)} over {1+D(s)G(s)H(s)}위 시스템의 근궤적를 그리는 원리를 간단히 설명하여라.(2점)2. 아래 그림 ... 설계에 있어서 근궤적을 어떻게 사용하는가(2점)?4. 동적보상기의a. 앞섬보상(2점)b. 뒤짐 보상(2점)c. 노치보상에 대해서 간단히 설명하여라(2점).5. 다음 전달함수를 가진

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.12

다운로드 장바구니
하이브리드 로켓 실험 레포트

. 고체로켓에서는 이 후퇴율을 압력의 함수로 나타나지만 하이브리드 로켓에서는 산화제 유량의 함수로 표현된다.dot{r} =aG _{ox.avg} ^{n}`````(a, n=c ... onstant)실험으로부터 도출.G _{ox.avg} = {dot{m _{ox}}} over {A _{fuel.port}}? 실험 장치 구성? 하이브리드 로켓 실험 장치 구성모터를 이용 ... 하여 산화제의 유량을 조절한다. 유체의 이동은 압력변화에 의해 이동을 하는데, 모터가 단면적을 조절하여 산화제의 유량을 조절한다. 산소와 연료가 연소하여 발생한 고온 가스의 에너지

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.05.11

다운로드 장바구니
판매자 표지

성인간호-구강과 식도장애

적인 염증으로 감염, 전신허약 초래 : 항암치료, 부적절한 치나, 물리적 손상, 음식이나 구강함수제(gargling)등의 화학적 자극, 구강 내 상주바이러스, 효모균, 진균, 세균 ... 를 투여한다!!(삼기지 않도록!!)② 따뜻한 생리식염수 등으로 자주 함수③ 부드러운 칫솔을 권할 것④ 부드럽고 연하며 너무 뜨겁거나 차갑지 않고, 자극적이지 않는 비 산성 음식을 섭취 ... , Tetracycline (테트라사이클린) 함유된 구강 세척제로 함수할 것⑤ 항 바이러스제제인 아시클로비르(Acyclovir; Zovirax): 구강, 정맥용, 연고⑥ 신체적, 정서적 스트레스

시험자료 | 6페이지 | 7,000원 | 등록일 2018.08.18 | 수정일 2020.06.27

다운로드 장바구니
Spectroscopic chemistry 예비보고서

→ 전류나 voltage 신호전환 → 컴퓨터프로그램에서 재현.회절(diffraction) -파동이 진행 도중 장애물을 만나면 그 주위를 돌아서 전달되고, 좁은 틈을 통과한 파동 ... 은 원래의 진행 방향과는 다른 방향으로 넓게 퍼져 전달되는 현상이다. 예를들면 담장 너머의 사람이 보이지는 않아도 말하는 소리는 들을 수 있다. 소리(음파)는 공기를 매질로 하는 파동 ... 을 만났을 때 회절되어 구석구석 잘 전달되기 때문이다. 그리 고 회절은 파동의 경로에 있는 어떤 물체에 의해서 야기된 파동 사이의 간섭으로써 파동 이 검출되는 곳에 일련의 밝고 어두운

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.07.26 | 수정일 2022.09.02

다운로드 장바구니
실시간 제어기 DC모터제어시스템

한 변환은 상기 블록다이어그램에서 표시된 바와 같이 전달함수가 되먹임요소(feedback element)에 의해서 수행된다. 되먹임요소의 역할은 출력이 입력과 비교되기 전에 출력을 수정하는 것이다. 대부분의 경우에 되먹임 요소는 액츄에이터를 측정하는 센서이다. ... 문제5> 실시간 제어기를 이용한 DC 모터 제어 시스템의 예를 블록 다이어그램을 이용하여간단히 설명하시오.* 모터 제어 블록 다이어그램아래 그림은 실제 모터 제어시스템의 블록 ... 다이어그램을 표현한 것이다.위 시스템의 입력은 움직이고자 하는 위치 값이고, 출력은 현재 위치 값이다. 모터에는 전압이 입력되고 이는 지역제어기 내부에 있는 PWM발생기에 의하

리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.04

다운로드 장바구니
Gyroscope 정의, 원리, 성질, 구조, 응용

을 눕혀도 팽이는 경사면과 같이 눕지 않고 항상 아래쪽으로 보며 돌아간다.자이로스코프는 모터에 의해 고속으로 회전 운동을 하는 팽이인 로터(Rotor)와 2개의 짐벌(Gimbal)로 구성 ... 된 메커니즘을 의미한다. 짐벌은 구조체와 내용물간에 힘이 전달되지 않도록 베어링 등으로 연결되어 회전축에 수직한 평면상의 축 방향에 대해 자유롭게 회전할 수 있는 구조를 말 ... 되어 있다. 수직 계자 코일을 통해 흐르는 전류는 자기장이 중력에 의한 포탄의 낙하양과 같도록 조절되어 있다. 자이로스코프의 감도는 수평면에 대해서는 시계(視界)의 함수이고 수직면

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.05

다운로드 장바구니
모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

를 이용하는 경우도 있다. 라인트레이서 구동을 위해서는 DC모터와 STEP모터를 가장 많이 사용하는데 DC모터는 가격이 저렴하고 구동방법은 쉽지만 속도나 이동거리를 제어하기 쉽지 않 ... 고 부가적으로 인코더를 사용해야 한다. 이에 비해 STEP모터를 사용하면 모터가 입력한 펄스에 의해 정확하게 움직이므로 모터의 속도나 이동거리를 제어하기가 쉽다.라인트레이서는 다른 ... 로 적외선 거리 감지센서, DC 모터, ATmega16 마이크로 컨트롤러를 들 수 있다. 그리고 각각의 하드웨어를 인터페이스와 신호처리를 위한 논리회로와 센서신호의 증폭을 위한 Op

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

다운로드 장바구니
LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험

으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하는 등, 외부 장치의 제어 방법과 센서 인터페이스의 개념을 이해하고 더 나아가 ... _{D} sE(s) (2)와 같이 나타낼 수 있고, 다시 전달함수 형태로 나타내면,{U(s)} over {E(s)} =K _{P} +K _{I} {1} over {s} +K _{D ... 는 회전력을 발생하기 위한 전자석이고 동시에 모터의 회전체(로터)를 구성하는 것이다.②AC Servo MotorAC Servo Motor는 DC Servo Motor와 반대로 영구

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2015.05.15

다운로드 장바구니
자동제어실험_결과6

실험6. 직류 전동기의 전달함수 측정1V를 인가했을 때의 1.5V를 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형2V를 인가했을 때의 -1V를 인가했을 때 ... 었다. 그러나 표를 완성하여 전달함수와 비교하기 위해서는 타코미터의 출력인 RPM당 측정전압이 필요하기 때문에 표 완성시에는 다시 6을 나누었다. 교재에 나와있는 G(s)는 출력 ... 전압/입력전압을 나타내는 전형적인 전달함수이기 때문에 이런 변환이 필요했다. steady state 값은 안정화된 이후의 출력 값이고 63%값은 시정수만큼 시간이 흘렀을 때의 출력값

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

다운로드 장바구니
1200W 헤어드라이기 설계

선정(1)헤어드라이기 개방계 설정4. 헤어드라이기 설계 시 관련 이론(1)질량 보존식(2)에너지 방정식(3)니크롬선에서 공기로의 대류 열전달(4)알루미늄 판에서 공기로의 대류 열 ... 전달(5)니크롬선 저항과 길이(6)F(V,Ts, eta )=Constant5. 해석 및 설계(1)3차원 곡면 그래프(2)송풍기 선정6. 결과(1)결과(2)고찰7. 참고 문헌, 송풍 ... - 모형 적으로 잡기 쉽게 설계해야하며 입구 이외에는 단열이 잘되어 잡아도 뜨겁지 않도록 설계해야한다.- 무게가 너무 무겁지 않아야한다.- 오래 사용해도 충분한 모터여야 한다.2

리포트 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.12.27 | 수정일 2021.12.09

다운로드 장바구니
[자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

losedosed-loop 전달함수 주파수 , 감쇠능 계산극 궤적에서 요구조건을 만족하는 범위는 실수 축에서 -0.36 미만의 값일 경우에 해당함 .Step 입력을 주어 응답을 확인해보 ... 이면 요구조건을 전부 만족시키는 응답을 얻을수 있었다 ! Kp =242, Ki =43.3182 Motor SpeedDC 모터는 Control systems 의 일반적인 ... =2103 Motor PositionSystem Input : 전압원 (V) 가 모터의 전기자에 공급된다 . System Input : 출력이 축의 위치 (theta) 라고 가정

리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

다운로드 장바구니
전공실험 응용역학 실험 report

은 회전운동에 있어서, 회전속도 및 전달토크에 영향을 미치는 관성 모멘트에 대하여, 실험에 의한 측정과 계산을 통해 구해 봄으로써 관성모멘트에 대한 이해도를 높이데 있다.2.2 실험 ... )식(6.13)은 시스템의 어떤 축이든 결정된`I _{A}값으로부터 일반적인 패턴이 성립한다.일률의 계산은 전달 토크와 회전수로부터 식(6.14)와 같은 관계가 있다. 여기 ... {60} (2.14)그리고, 일률로부터 전달효율의 계산은 식(6.15)와 같고, 여기서,eta 는 Efficiency(%),P _{i.n}은 Power input(W��),P

리포트 | 51페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.05.29

다운로드 장바구니
판매자 표지

LG전자 R&D하드웨어 연구개발직 자기소개서 및 면접후기

었습니다. EZ-Board는 스텝 모터, LCD, 광센서, 온도센서 등이 부착되어있는 실험용 Board로써 사용할 수 있는 부품의 한계가 있었습니다. 따라서 광센서와 LCD, 스텝 ... 모터를 이용해 자동 개폐문을 구현하였습니다. C언어를 기본으로 테스트 소스를 이용해서 광센서와 LCD, 스텝모터를 개별적으로 구동해봤습니다. 그리고 광센서에 빛이 들어오면 LCD ... 에 CLOSE라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되지 않고, 광센서에 빛이 들어오지 않으면 LCD에 OPEN이라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되는 자동 개폐문을 구현하게 되

자기소개서 | 7페이지 | 3,100원 (25%↓) 2325원 | 등록일 2015.02.11 | 수정일 2021.01.04

다운로드 장바구니
기초기계공학실험 - 압력측정 실험

] 윤활유 [lubricating oil, 潤滑油] (두산백과)-엔진오일이란?엔진 오일(engine oil) 또는 모터 오일(motor oil)은 다양한 내연 기관에서 윤활제로 사용 ... 에 압력을 주면 그 힘은 모든 방향으로 동일하게 작용하기’ 때문이다. 이것을 파스칼의 원리 혹은 유체압력 전달의 원리라 한다. 아래 그림은 파스칼의 원리를 설명한다.[출처 ? 네이버 ... 검진용으로서 압력계의 교정을 위하여 많이 사용되며 실험에 사용되는 장치는 아래 그림과 같다.[그림 출처 ? 교재 열유체공학실험 11p ][실제 실험 하기 전 찍은 정하중 압력계]모터

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.11.15

다운로드 장바구니
역진자 시스템 설계 - 자동제어

가능성도 평가해보겠다.각 수준의 제어목표는 다음과 같다.(수준1) 막대 세우기 (기본기능; 전달함수 접근)(수준2) 막대 세우기와 카트의 위치 제어(출발점으로의 복귀)(수준3 ... 1. 막대세우기 ( 기본기능 : 전달함수 접근 )- 초기조건(?�禮�?�� ≠ ��)에서 up-right상태(?�禮�?�� )로 복귀 시, 소요시간, 정확도, 과도특성 ... (rlocus)rlocus함수를 이용하여 근궤적을 구한다.▶Pole:(-17.8, -0.665, 6.21), Zero:(0)근궤적이 우반구에 존재하는 것으로 보아 전달함수는 불안정하다는 것

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.09.04

다운로드 장바구니
자동제어실험

조종기, 테이프 전송기구, 디스크 구동기, 공작기계 서보밸브 구동기 등 다수의 제어 적용분야에 광범위하게 이용되고있다.▶전달함수의 유도 (증명)DC Motor의 미분방정식은 다음 ... i_a (t) (3) (토크)T_m = J_m theta'' +B_m theta' +T_L (4)이와같은, DC모터 관련 미분방정식을 통해 전달함수를 유도 하였다.각각의 미분 ... + (R_a B_m + K_m K_b )s} (5)모터의 속도를 제어하는 경우가 많으므로, 속도에 관한 전달함수를 구해보면 다음과 같다.{ Ω(s) over {E_a (s) }= { K

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

다운로드 장바구니
자동제어 제어기 설계

들을 정리하여 전압과 속도의 관계로 전달함수를 구하면제어의 목표는 위치를 제어하는 것이므로를 적분하면정리하면일반적으로와는 같은 값을 갖는다고 한다.② 헤드헤드부분의 모델링을 위해 앞서 ... 가정한 자유 물체도를 이용하여 전달함수를 나타내었다.이 식을 라플라스 변환하면전달함수를 구하면 아래의 식이 되지만 이것을 2차 시스템의 형태로 가정하였다.③ 블록선도E(s)Ω(s ... )+-위의 전달함수들을 이용해 블록선도를 그렸다. 두 개의 전달함수에 제어기 K(s)를 넣어서 피드백제어를 하는 것이다. 최초에 목표했던 값이 나오도록 제어기를 설계할 것이

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17

다운로드 장바구니
dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료

에 관한 시스템 제어시나리오 : 질량의 컨테이너를초 동안만큼 이동시키는 모터를 제어한다. 메카니즘 방정식과 전기 방정식을 세우고, 두 방정식을 연계하여 전달함수를 구한다. 전달함수 ... ----------- ②두식을 라플라스 변환하면두식을 연립하면전달함수를 구할 때 3차 방정식은 너무 복잡하므로,으로 가정하면3. 두 방정식의 개연성[그림 1-3 모터 제어 시스템 ... 하기 위해 전달함수를 폐루프 피드백으로 제어하면 다음과 같은 블록도와 수식을 얻을 수 있다.PD 제어 (이득으로 했을 때의 출력그래프, 단,): 위의 폐루프에서 단위 계단() 응답

리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2025.08.04

다운로드 장바구니
판매자 표지

자동제어 크레인 설계보고서

} 여기서, e(t) = r(t) - y(t)r(t) : 기준입력, y(t) : 플랜트 출력□ 전달함수{U(s)} over {E(s)} =K _{p} + {K _{I}} over {. ... 구동모터의 입력전압을v _{1} `,``v _{2} ``, 모터 토크상수를K _{m1} `,``K _{m2} `라 하면 구동력은[`F _{1} ```F _{2} `]``=`[`K

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.07.15 | 수정일 2015.07.16

다운로드 장바구니
DC모터 PID제어 Matlab

}은 disturbance로 주어졌으므로 plant의 전달함수를 구하는 데에서는 우선 제외하고 plant 의 전달함수를 구한다.v _{a} -K _{e} ` theta prime _{m ... ) +K _{t} K _{e} s RIGHT )}이다.G LEFT ( s RIGHT )는 plant자체 전달 함수.따라서 특성방정식1+G LEFT ( s RIGHT ) =0에 대하 ... zero를 추가 할 것이다.따라서 전달함수에 zero를 추가하기 위해서는 Lead Compensator를 삽입할 것이다.우선 원하는 조건들(0.52 = 1.5)을 Root

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.01

다운로드 장바구니

이전10개 6 7 8 9 101112 13 14 15 다음10개

파워링크

신청하기