"모터의 전달함수"의 검색결과 입니다.

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"모터의 전달함수" 검색결과 441-460 / 492건

[물리화학] 열역학 법칙과 카르노 사이클

로부터 일정량의 열을 받아서 같은 양의 일을 하는 열기관을 만들 수 없다는 것을 의미한다. 가능한 유일한 방법은 저온의 작동 유체로부터 열량의 일부를 더 낮은 저온 물체로 전달하는 것이 ... 다. 따라서 두 개의 온도 준위(level)가 있어야 열전달에 의한 일을 얻을 수 있다. 즉, 고온 물체로부터 열기관으로 열이 전달되고 다시 열기관으로부터 저온 물체로 열이 전달 ... 된다. 이 서술은 열효율이 100%인 열기관을 만들 수 없다는 것을 의미한다.Clausius서술 : 저온 물체에서 고온 물체로 열을 전달하는 이외의 다른 어떠한 효과도 내지 않

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.05.09

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[제어공학] DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현

한다. 이 임무를 가능한 한 빠르고 정확하게 수행하여라.2.본론2.1 과제 수행 결과(1) 수학적 모델링? G(s)=, Ka=,? PID제어기전달함수 :? G(s)의 근궤적 선도 ... 다.? PID제어기 전달함수 :여기서,: 비례계수,: 적분시간(integral time),: 미분시간(derivative time)==> 이 계수조정법에는 두 가지가 있는데, 이 조정법 ... )를 추가하였다. (이때 레퍼런스의 입력을 위해 수업시간에 배운 STEP함수의 합과 차를 이용하여 레퍼런스함수를 표현할 수 있었다.)? 최적값을 얻기 위해 수행한 과정?PIDISE

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.04

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[메카트로닉스] Real Time Linux 를 사용한 DC 모터 속도제어

논문을 시작하게 된 동기학부에서 수업을 들으면서, DC모터의 작동이론과 제어에 대한 관심과 흥미를 가지고 있어, 이번에, RT리눅스를 이용한 모터의 제어를 시도해 보기 위하 ... 지 않는다고 한다.이러한 이유로, 이 논문에서는, 보다 좋은 제어실험 환경을 구성하도록 멀티유저, 멀티 프로세스 OS 인 RT-Linux를 이용하여, 기본적인 DC 모터 속도제어 ... 게 제작_code 로 지정된 실행코드에 전달되는 인자값이다.쓰레드의 주기성은 pthread_make_periodic_np(taskname, 실행시각, 실행주기) 의 형태를 가지며 실행

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.11.18

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[선형 시스템] 볼과 플레이트 평형 제어기

하여 System의 전달함수에 대한 구속조건을 표현해 보면 다음과 같다.B. Pole Placement위 그림에서 굵은선 내부에 Pole을 위치시키면 조건에 만족하는 Gain값이 선정 ... 2.1.1. Step Motor Modeling2.1.2. System Gain2.1.3. Transfer function Modeling2.1.4. Model ... 의ero Real Pole 1개와 범위 내에서 임의로 2개의 ComplexZero 표현4. Root Locus Pole을 움직여 Pole이 구속조건 내에 들어오는 함수의 Gain

리포트 | 95페이지 | 5,000원 | 등록일 2005.06.15

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[태양열에너지] 태양전지의 기본원리와 제조공정 및 광기전력 발생원리

과 단락회로전류값을 알 수 있다.부하에 전달된 전력 P는(5)이고 부하에 전될되는 최대값을 알기 위하여는 그 도함수 dP/dV=0으로 놓으면 되므로식 (5)을 이용하여(6)으로 구할 ... 가 흐르고 그 에너지로모터를 회전시키거나 전등을 켤 수 있다. 따라서 태양 전지는 태양의 빛뿐만 아니라 형광등의 빛도 전기로 바꿀 수 있다.태양전지에서 일어나는 여러 과정은 아래 그림

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.29

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LabView 를 이용한 공학 실험

한다.LabView는 대부분의 프로그래밍 작업을 위해서 발전된 함수 libraries와 subroutines 을 가지고 있다. 또한 Labview는 VXI, GPIB와 같은 data ... 의 channel로부터 전달할 수 있다.⑤Convert to Dynamic Data : 역학적 데이터로 변환 한다.⑥Waveform Graphs : 데이터를 직접적으로 연결 ... ˚300˚360˚출력값0˚30˚60˚120˚150˚180˚240˚300˚360˚⑤회전속도를 구하기 위해 DC 모터를 Encoder와 직결로 체결하고 모터에 인가되는 전압에 따라 출력

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.11

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[전기전자]교류(AC)

의 전류흐름? 교류를 사용하는 이유? 교류의 응용① 전력 전달 : 가정과 산업현장에서의 점등, 가열, 냉각, 설비 및 기계장치를 위한 전기적인 전력을 제공② 정보의 전달 : 두 지점 ... 간에 라디오 음악과 텔레비전 화면 등의 정보를 전달하거나 통신을 제공? 전력의 전달? 교류의 장점① 발전기는 직류 또는 교류를 발생시키는데 교류발전기가 용량이 보다 크고 내부 ... 로 전력회사는 200,000~600,000V의 매우 큰 전압으로 전기에너지를 전달⇒ 큰 공급전압은 작은 전류로도 소비자에게 같은 양의 전력을 공급()⇒ 작은 전류를 유지함으로써 전력

리포트 | 34페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.07

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PD제어 와 PID 제어

다.플랜트의 전달함수가 다음과 같다면비례미분(PD)제어기의 전달함수 Gc(s)는이다. 따라서 플랜트의 제어 신호는이다. 여기서 Kp 와KD 는 각각 비례와 미분 상수이다.보상된 시스템 ... 의 개루프 전달함수는로써 PD 제어기는 개루프 전달함수에 영점 s=-Kp/KD을 추가하는 것과 같다.나) PD 제어의 주파수 영역 해석PD 제어기의 전달함수를 다음과 같이 나타낼 수 ... 제어기를 두 가지 전자회로로 실현한 것이다.(A)(B)(A)회로의 전달함수(B)회로의 전달함수* 회로의 장단점(A)회로의 장점은 OP-Amp를 두 개만을 사용한 것이다. 그러나

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.22

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[자동제어] 항공 피칭운동 자동제어

`)} ~=~ 1 over {tau `s+1}제어기의 전달 함수 D(s)는 비례 제어와 비례-미분 제어의 경우 각각 다음과 같이 된다.P Control :D`(s`) ~=~ K_PPD ... 에 대한 미분 값들, 카나드의 받음각(αc)이 있다. 모델이 정확히 무게 중심을 기준으로 회전하고 있다고 가정한다면 피칭 모멘트는 피치각을 제외한 나머지 변수들의 함수로 나타내어진다 ... ```` 아닌 비행기이므로, 서보 모터는 위상 지연(Phase Lag)만을 고려한 간단한 1차 식으로 가정한다.M(s) ~=~ {alpha_c (s`)} over {u(s

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.11

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[로봇공학] PLC 프로그래밍을 위한 이론적 배경

, 모터, 램프 등과 같은 출력기기에 연산결과를 전달하는 출력부에 해당하는 영역이다.(2) 보조 릴레이 M - PLC내의 내부 릴레이이다. 외부로 직접 출력이 불가능하나 입출력 P ... 하게 유지하는 것으로 공급압이 변하더라도 압력게 이지에 설정된 압력은 일정한 수준으로 작업요소나 작동기에 전달되어야 한다.- 입력공기압은 출력공기압보다 커야 한다.{Fig. 2-6 압력 ... (1) 공압-전기 제어 기술1 제어 시스템에서 먼 거리로 신호를 전달할 곳이나 신호를 주고받는 시간을 최소화하기 에도 전기는 전달매체로서 유효하게 사용된다.2 특정 동작의 실행여부

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.06.11

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적응신호처리의 응용분야

에서 알고리즘으로 처리되고 다양한 반도체 IC를 사용한 제품화가 이루어진다.적응신호 처리는 이러한 신호처리를 하는 데, 전달함수 역할을 하는 아날로그(RLC) ? 디지털(반도체 IC) 필터 ... 성, 소음제어에 의한 자동차 고급화의 필요성, 소형 항공기 산업에의 본격적인 참여를 위한 프로펠러 소음제어의 필요성, 발전기와 모터 등의 회전기기에서 발생하는 소음 및 냉난방용 팬

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.12

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[서울대 물리2 실험 수강생] 서울대 물리2 레포트 에너지의 모습

의 국에 담긴 부분부터 윗부분으로 점점 뜨거워지는 것은 국의 열소가 은수저로 전달되어 그 열소가 위로 올라오는 것으로 생각하였다. 그뿐 아니라 열소란 보존되는 것이어서 열소가 없 ... . Experimenet(1) 실험 도구이름수량비고열량계1디지탈 온도계1직류 정전류(전압) 전원장치1가열선1젓개 막대1바람개비가 달린 모터1모터 고정용 스탠드와 클램프1메스실린더1빨래집게1초침이 있 ... .02474. Discussion(1) 사용할 공식들과 자료 활용 개요이 실험은 q와 C를 구하고 열과 일의 관계함수를 찾는데 의의가 있다. 4개지 자료를 통해 아래 나온 방정식

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.22

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[관수로 ] 관수로 실험

가 생하면 모터 회전 조절기로 smoke가 일정하게 발생되도록 조절한다.⑤ 노즐에서의 속도를 조절하여 boundary layer, separation과 smoke의 모양을 관찰 ... 계수는 다음과 같이 정의된다.여기서는 유동방향에 수직하게 투사한 면적이다. 형상 항력,, 는 Reynolds수의 함수이므로는 Reynolds수의 함수이다.박리유동이 양력이 발생 ... 의 속도분포를 측정한다. 측정된 속도분포를 이용하여 제트에서의 모멘텀 flux를 계산하고 난류제트의 유동특성을 분석한다.2) 실험 원리2-1 열선풍속계의 원리열선풍속계는 열전달

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.03.07

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[독후감]고객만족 경영의 오해와 진실을 읽고

이 발생하여 수익성을 악화시킬 수도 있다.한 예로 1980년대 GM(General Motors) 사는 고객 만족도 지수의 개선 정도에 따라 경영진에게 보너스를 지불했다. 그 결과 ... 어 관리해보는 등의 적극적인 자세를 가질 필요가 있겠다.고객 만족도는 고객의 기대수준과 기업 성과의 함수이다. 이 때문에 기업이 동일한 제품과 서비스를 제공한다 하더라도 고객 개개인 ... 적으로 전달(Cascading)될 수 있도록 하는 전략적인 접근이 보다 효과적일 수 있다.한 예로, 고객 만족도의 향상을 위해 불만 고객에 초점을 맞출 수 있다. 불만 고객은 현재

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.10

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[공학]회전식잔상전광판

을 접목하여 광고, 홍보, 정보전달을 보다 효율적으로 할 수 있도록 다양한 솔루션을 개발하고 있다.LED전광판의 특징LED전광판은 수명이 5년 이상으로 길며,장시간 사용하여도 밝 ... POPPORT를 발견하여 이를 나사부분을 제거하고 그 크기를 모터의 회전축에 맞춰 커팅해서 순간접착제와 실리콘을 이용하여 고정을 하였다.폰트 제작이 FORMAT은 우리가 PORT ... 위해서 만든 프로그램이지만 길다는 단점이 있다. 이 소스를 함수화 할 수 있을 테지만 상용화 하는 제품이 아니고 지금 표현 하고자 하는 글자수도 많지 않았기 때문에 생략하였다.

리포트 | 50페이지 | 4,000원 | 등록일 2007.07.23

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3차원유속측정

(wave generator)조파기의 작동은 AC-servo motor에 통해 작동되며, 모터의 회전운동이 볼 스크류에 통하여 직선왕복운 동으로 전환된다. 구동 모터는 서보 팩에 의하 ... 의 구동위치와 속도, 가속도를 시간 함수로 계산하여 신호를 작성하게 되고, 제어기를 통하여 신호가 연속적으로 전달된다. 아래의 그림은 예인 수조에 파를 전달시키는 조파기이다.{Fig ... 여 동력이 전달되고, 운동제어는 모션 팩이 신호를 전달받 아 수행한다. 조파신호는 생성하고자 파의 주기와 파장을 컴퓨터에 입력하고, 컴퓨터를 통해 전달받은 함 수를 이용하여 부체

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.06

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[진동학실험] 1자유도 진동계의 강제진동

를 나타낸다. 이 비를 변위전달률이라고 부르며, 바닥으로부터의 운동이 질량으로 얼마나 전달되었는가를 진동수비{{omega}_{b}/omega_n의 함수로 나타낸다. 주목할 것은 {r ... 시키는 고무마운트(rubber motor mount)를 들 수 있다. 이러한 경우는 시스템이 지지대의 운동에 의해 가진이 되는 것으로 생각하여 모델링할 수 있다. 아래 그림은 바닥가진 ... {}={}{omega}_{b}/omega_n = 1근처 혹은 공진에서, 바닥운동의 최대량이 질량의 변위로 전달된다는 점이다.4. 실험방법1질량과 가진기의 base에 부착되어진 2개의 가

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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[생리] EMG(근전도)

tartle response와 같은 자극에 대한 신체 반응 패턴 연구 Darwin (1872) : 정서 표현을 전달하기 위하여 근육 사용, 근육은 깜짝 놀랄 때와 같이 재빠르게 움직일 ... 근육 활동 전위의 결과 : 수축 근육수축의 기본적인 기제는 운동단위체(motor units)에 의한 것으로 신경세포, 축색, 근섬유로 구성 각 신경원은 한 근육 내에 있는 수많 ... 로 발화하거나 전혀 반응하지 않음 신경원의 활동전위는 골격근섬유에 전달 : 골격근섬유의 안정전위는 약 -85mV, 활동전위의 지속시간 1-5msec 골격근은 신경근접합부(근섬유 중앙

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.07.23

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[기계재료학] 재료거동 사례 연구 (챌린저호 폭발사고)

1. 변형 (Deformation)탄성 / 소성 변형 (Elastic / Plastic Deformation) : 응력에 의존하는 함수의 형태를 보이는 변형Creep 변형 : 응력 ... 과 함께 온도 및 시간에 의존하는 함수의 형태를 보이는 변형2. 파괴 (Fracture)파괴 (Fracture) : 정하중(Static Load)에 의하여 일어남.피로 ... 나크다. 외부탱크의 겉표면은 열이 잘 전달되지 않는 절연재료인 폴리우레탄 폼(PolyurethaneFoam)을 분무기로 뿜어 입힌다. 발사할 때의 총 무게는 743.2톤이다.추력보강

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.18

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기계과 학우들 취업 면접시 기술자료

로 바뀌고 모터로 동력으로 전환할 수 있다. 그런 현상은 밝혀졌지만 그 각각의 형태인 에너지의 상관관계는 좀처럼 밝혀지지 않았었다. 줄 등은 기계힘과 발생하는 열량을 정확하게 측정 ... , 강한 초단파가 물 속에 전달될 때 기포가 발생하는 경우가 있는데, 이것도 공동현상이라 할 수 있다.표면장력액체의 자유표면에서 표면을 작게 하려고 작용하는 장력으로 일반적으로 표면장력 ... 고 R는 열함수라 하였다. 물질계의 내부에너지가 U, 압력이 p, 부피가 V일 때, 그 상태에서의 엔탈피 H = U + pV 로 표시된다.원래 내부에너지는 절대값을 얻기 힘든 양이

자기소개서 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.10.29

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