"모터의 전달함수"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

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"모터의 전달함수" 검색결과 301-320 / 492건

압력제어 실험

하면 단순 비례동작제어기를 사용하라. (a) Kc의 적당한 값으로써, 허용할 수 있는 오프셋을 얻을 수 있거나, (b) 공정이 P제어가 오프셋을 나타내지 않는 적분동작(즉, 전달 함수 ... 게 된다.즉, 모터축의 회전을 방해하는 외부 토크로 인해 출력이 아무리 시간이 지나도 목표 값과 일치하지 않는 상태가 발생한다.이 미소한 오차를 "Steady state error ... gain(Kd)의 변화에 따른 직류 모터의 위치제어 시뮬레이션 시스템의 응답 변화를 알아본 것이다.목표각 : 5rad, Kp : 45, Kd : 10목표각 : 5rad, Kp

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.01.14

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DC MOTOR 위치 & 속도 제어

로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성 ... 를 뒤져 파라메터 값을 얻고 이를 이용하여 플랜트 전달함수를 구하고 PID 게인 값을 매트랩으로 시행착오를 거쳐 구하는 부분까지는 원만하게 진행되었다.하지만 실제 모터 구동과 제어에 있 ... ······························································2가) 전달함수(Transfer Function

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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GS건설 공채 서류합격 자소서

을 위한 모든 것을 신경 써야 했습니다.소속, 생각, 나이가 확연히 다른 스무 명은 소그룹들로 나뉘어 따로 놀았으며 현지 코디들의 무책임한 태도와 불분명한 전달은 그것을 공지하며 이끌 ... 를 즐김으로써 공학도로서의 전문성을 키워왔습니다. 설계하는 프로젝트가 즐거웠던 저는 전력전자 및 제어공학, 전기기기, 전력시스템 과목들의 공부를 흥미있게 할 수 있었습니다. 특히 모터 ... , 전동기제어 실험 등을 들으면서 단순히 툴을 통해서 구현해보는 정도가 아닌 실제 모터를 구동을 해보거나 회로를 설계를 해보는 경험을 할 수 있었으며 관련 설계 및 실험과목에서 두

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.17

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기계자동차공학실험I 복합Bar 미완성

G. 복합 bar에서의 전도 열전달 실험1. 실험목적Heater 와 Cooler 사이에서의 온도 구배로 부터 열전도도를 구해 이론식에 의한 값과 비교하고, sample의 변화 ... 에 따른 보의 열전도, 열관류계수, 온도 구배(기울기), 열전달률을 구하여 그 결과를 비교한다. 이를 통하여 열전도 현상에 대한 이해를 증대시킨다.2. 실험 개론한 물체 안에 온도구배 ... 가 존재한다면 고온 부분에서 저온 부분으로 에너지가 전달된다는 사실을 경험을 통해서 잘 알고 있다.이 때, 열은 전도에 의해서 전달되고, 단위면적당 열전달률은 면적에 수직한 방향

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.01

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[회전기기]DC모터 매트랩으로 시뮬레이션하기

DC 모터 블럭 다이어그램을 그려 매트랩으로 시뮬레이션을 하기1. 유도식(정상상태)⇒⇒⇒여기서은 관성,은 마찰계수,은 부하토크 이다.2. 위의 기본 유도식을 바탕으로 매트랩의 시 ... 하였다. 시뮬레이션결과 위의 블록다이어그램의 초기 시뮬레이션 결과와 같은 결과를 얻을 수 있었다.위 두 개의 블록다이어그램은 같은 DC 모터를 표현 한것이라 할수 있겠다. 단지 두 번 ... 았지만 초기 구동시 모터의 진동은 줄어든것을 확인 할수 있었다. 하지만 정상상태 도달시간은 변화가 없었다.2. 관성은 작게 하고 마찰계수는 크게 했을 시관성은 작게 하고 마찰계수를 높이

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.07.07

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도립 진자

다.다) 실험 과정 6)에서 얻은 주파수(출력이 0.712V가 되는 주파수를 찾는다)라) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수(2) 진자 제어 실험가)실험에서 조정한 진자 ... .53.761.482.02.241.042.51.680.84발산하는 K3.37다) 진자 제어 시스템 전달 함수의 K GAIN값에 따른 극의 궤적(Root Locus)을을 이 용 ... 에, K가 커짐에 따라서 dominant pole이 커지게 된다.를 다시 라플라스 역변환을 해주면가 된다. 이 식에 의하면, dominant pole이 커질수록 cos함수에 의하여 주

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.19

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[제어공학]DC모터속도제어에 대한 PID 게인 튜닝(Matlab 시뮬레이션)

1. 수업시간에 다룬 DC 모터 속도 제어 문제를 상기하라.(a) Open loop DC 모터의 transfer function를 구해라. ()여기서 controller 는인 ... 에 대해 배운대로 Matlab simulation 을 통해서 적절한값을 골라라.◆ DC 모터의 속도제어문제에 관한 PID gain 튜닝 방법① 먼저를 제외한,값을 0으로 한다.값을 증가

리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02

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천안함 사건에 대하여

폭발이나 좌초, 피로파괴 가능성도 없는 것으로 분석함.4월 24일 - 수색작업 종료 (실종 6명 미발견) , 함수탑재 바지선 평택 이동 - 함수 인양후에는 보다 정확히 침몰 정황 ... (1) 프로펠러 등 어뢰 추진 동력부결정적 증거인 5개의 순회전 및 역회전 프로펠러, 추진모터와 조종장치는 백령도 해상에서 쌍끌이 어선에 의해 수거됐으며 이는 북한의 수출용 무기소개 ... ㎏에 달하는 중어뢰이다.천안함 함수 절단면의 부식 정도와 어뢰 조종장치의 철분 부식 정도가 비슷한 점도 이 어뢰가 천안함 침몰 시와 비슷한 시점에 해저에 가라앉았다는 것을 말

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.28

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Voice Coil Motor의 시스템 해석

.................................................................................. 4-5 p(1) 오실로스코프 Oscilloscope(2) LDV(3) 함수 발생기 Function Generator(4) Voice Coil Motor4. 실험 방법 ... 은 Voice Coil Motor 의 작동 원리를 알아보고, 동작하는 시스템의 특성을 LDV 장치와 함수 발생기 Function Generator, 오실로스코프 Oscilloscope ... 실험 제목 : Voice Coil Motor 의 System 해석과목명 : 기계설계분야실험 1반제출일 : 2007 년 11 월 01 일실험일자 : 2007 년 10 월 25 일실

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.03 | 수정일 2014.07.30

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[기계공학실험]Critical Velocity(임계속도측정)

요약기계 시스템에서 동력을 전달하는 모든 장치는 축을 가지고 있다. 축은 하중을 받거나 그 자체로 하중을 가지고 있기 때문에 처짐이 일어나게 되는데 동력축에는 토크나 굽힘모멘트 ... 라고 한다. 공학적 설계에 있어서 공진은 매우 치명적이다. 특히 동력을 전달하는 축같은 경우에는 고속으로 회전하기 때문에 공진 현상에 의해서 시스템이 파손될 경우 안전에도 위협 ... 는지 알아본다.실험은 축의 양 끝부분을 저널 베어링으로 지지한 후 아무런 하중을 가하지 않은 상태에서 모터를 가동시킨 후 회전속도를 증가시켜 축의 진동이 가장 클 때의 임계속도

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.07

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천안함사건과 국가안보레포트

은 선체의 손상형태를 볼 때 내부 폭발이나 좌초, 피로파괴 가능성도 없는 것으로 분석함.4월 24일수색작업 종료 (실종 6명 미발견) , 함수탑재 바지선 평택 이동 - 함수 인양 후 ... 의 순회전 및 역회전 프로펠러, 추진모터와 조종장치는 백령도 해상에서 쌍끌이 어선에 의해 수거됐으며 이는 북한의 수출용 무기소개 책자에 소개된 CHT-02D 어뢰와 일치한다고 말 ... 했다. CHT-02D 어뢰는 음향 항적 및 음향 수동추적 방식을 사용하며 직경이 21인치이고 무게가 1.7t으로 폭약장약이 250㎏에 달하는 중어뢰이다.천안함 함수 절단면의 부식 정도

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.17

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엘리베이터 제어

에서 Start_R_cnt를 현재 값으로 설정한다. 모터가 정지된 상태에서는 회전카운트의 증분량이 없으므로 RPM이 표시되지 않지만(LCD 표시 함수에 의해) 무조건 1초마다 측정은 실행 ... PWM에 의한 DC모터 회전속도 제어 및회전수 제어에 의한 엘리베이터 시스템의 구현목 차1.연 구 배 경 (머 릿 말)2.작 품 개 요(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정(2 ... ) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템3.작 품 구 성(1) DC 모터(2) 모터 드라이버(3) 엔코더 / 센서부(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스(5) 엘리베이터

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.31

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[졸업작품] 음성인식을 이용한 이륜자동차 구현 - 프로그램 소스, 회로도, 실사 등 상세자료 포함

_control(-35,30);}LED_blink(1);}else motor_control(0,35);}///////////////// MAIN 함수 /////////////////void ... of a voice recognition system)Ⅰ.2 연구목적:음성으로 방향을 제어하는 이륜자동차 시스템 개발- 이륜자동차 차체 개발- DC모터를 이용한 구동부 개발- 제어 ... 의 차체 제작- 마이크로프로세서(AT89C2051)를 이용한 DC 모터 제어장치 설계- 마이크로프로세서(AT89C2051))과 음성모듈(SW-1000)간의 인터페이스 개발Ⅰ.4 연구결과

리포트 | 27페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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PID Controller Design of a Ball and Beam System

을 구한다.표의 상수와 변수값을 식 (15)에 대입하여 계산된 플랜트의 전달함수는 다음과 같다.Transfer function:=(16)? Motor 모델링< Motor ... Modeling Block Diagram >? Motor 방정식이 시스템에서는 DCMotor를 사용하였고, 원하는 모터의 각을 제어하기위해 Kp 즉 Potentiometer를 이용 ... 해 feedback 받은 값을 비교기에 넣어 변화된 값을 다시 Motor에 넣어 주게 됩니다.▶ 비교기 설계모터를 움직이기 위한 전압은 Potentiometer에서 나온 값을 비교기를 이용

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.07.01 | 수정일 2017.12.21

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daq

를 erter를 통하여 아날로그 장비에 신호를 전달한다. 이들 장비들은 컴퓨터를 바탕으로 한 데이터 획득 시스템의 주요 부품이다. 이외에도 필터, 증폭기, shunt 회로, 아날로그 ... converter디지털 아날로그 변환기는 DAS가 디지털 숫자를 전압으로 바꿀 수 있도록 만드는데 프로세스 제어, 즉 프로세스 변수를 바꾸거나 감지기의 위치 모터를 구동하는데 사용 ... 를 주로 결정하고 이것이 D/A변환기를 내장한 추종한 추종비교형과 축자비교형 A/D변환기의 정밀도에 크게 영향을 준다.4) 함수 발생기(Function generator)함수 발생

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17

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Matlab을 이용한 PI제어 설계

방법들이 있는데, 그중 가장 널리 알려진 것으로는 지글러-니콜스 방법이 있다.2) 설계목표· DC motor 전달 함수 유도(Field, Armature)· 개루프 시스템의 단위 ... ) 전달함수3)비례적분을 이용한 PI제어기를 대입 시킨다.,▶PI제어기 개루프이득▶PI제어기 폐루프 이득▶PI제어기 전 페루프 시스템의 계단응답①Matlab소스numg=[30];deng ... 계단 응답 특성 시험· 비례, 적분 제어기 설계· 폐루프 시스템(DC 모터의 PI 제어기)의 단위계단 응답 특성 시험· 설계사양 : ① Percent overshoot (P.O

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

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정상진자 시스템의 모델링

공간방정식으로 표현할 수 있다.위의 식을 라플라스 변환하여에 대해 정리하고 시스템 파라미터를 대입하면 다음과 같은 입력과 각도 출력 사이의 전달 함수를 구할 수 있다.위 식으로 근 ... >>rlocus(G_num,G_den);Step를 입력으로 하고 전달함수를 입력한 결과는 아래와 같다. 기본적인 시스템 특성이 수렴하므로 안정함을 알 수 있다.2. 정상진자 시스템 ... -3); // Mass of pendulum-->0.2l = 40; // 질량중심까지의 거리 (cm)-->33.6046b = 0.2; // 마찰계수R = 0.5; // 모터 저항

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.23

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[기계공학실험 고체실험]DC 모터제어 실험

= 출력범위 / 입력범위)3. Transfer Function(전달함수) 유도선형시불변계의 전달함수는 모든 초기조건이 0일 때의 임펄스 응답의 라플라스변환으로 정의된다.G(s ... )는 입력x(t), 출력y(t) 및 임펄스 응답 g(t)인 단일입력 단일출력계의 전달함수를 나타낸다.그러면 전달함수는으로 정의된다. 전달함수 G(s)는 입력 및 출력의 라플라스변환 ... 과 다음의 관계를 갖는다.단, 모든 초기조건은 0이며와는 각각와의 라플라스 변환이다. 선형계의전달함수가 임펄스 응답에 의하여 정의되지만, 실제로 연속치 입력을 갖는 선형시불변계의 입출력

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.19

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재료과학특론 report 1

재료 등의 첨단 재료개발통신분야 ; 투명한 SiO2 광섬유를 이용한 정보전달1.3 공학과 재료재료는 모든 공학의 핵심1.4 재료의 종류1.4.1 금속 ; 금속결합, 결정구조보유 ... , 마이크로 전자기기 분야, 광통신 기술을 위한 재료 개발, 고성능 전자기기, 초미세 가공법으로 축소형 모터를 실리콘칩 위에 장착1.5 재료의 성질과 공학기계적 성질 ; 주어진 기계 ... 함수적으로 증가됨 여기서 R은 기체상수, C는 상수, T는 절대온도, Q는 화학반응과 관계된 활성화 에너지2.4 1차결합기존의 원자결합이 많은 화학공정에 의해 깨어지면 새로운 원자

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.09

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[방통대 경제학과 1학년 IT와경영정보시스템 공통] 1. 컴퓨터 시스템의 기억장치에는 RAM과 ROM이 있다. RAM과 ROM의 근원적인 차이점을 기술하고

하여도 원래의 내용이 변하지 않으나, 새로운 내용을 쓰면 전에 기억된 내용이 지워지게 된다.2. 기억장치의 종류1) 캐시메모리캐시 메모리는 중앙 처리 장치에 가장 빈번히 전달되는 명령어 ... 는 식으로 주소가 들어오고 RAM은 그 주소대로 직접 찾게 된다. 그러나 캐시는 이런 주소를 연관기억방식이란 방법을 이용하여 어떤 수학적인 함수로 간단하게 주소를 변환하여 찾게 됨 ... 시키는 역할을 담당하는 스핀들 모터④ 실린더(cylinder) : 디스크를 여러 장 겹쳐 사용할 때에 디스크에서 같은 위치에 존재하는(같은 번호) 트랙을 말하며, 트랙 수와 실린더 수

리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.10.10 | 수정일 2016.10.24

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