"모터의 전달함수"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

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"모터의 전달함수" 검색결과 301-320 / 499건

숏트 피닝 실험 보고서

자국은 쇼트볼의 직경, 자국의 깊이, 체적의 함수로 형성된다. 소성 영역은 쇼트볼의 속도, 쇼트볼의 직경 그리고 쇼트 피닝 가공되는 재료의 경도에 대한 함수의 관계를 갖는다. 쇼트 ... overage)커버리지는 일정 면적에 대한 쇼트피닝 자국 면적의 일정한 정도를 %로 정의하며 주어진 쇼트피닝 시간과 노출 시간의 함수가 된다. 즉 쇼트볼이 투사되어 물체의 표면을 타격 ... .3. 쇼트피닝기의 구조쇼트피닝기에서 쇼트볼을 투사시키는 동력원에 따라서 압축 공기를 이용하는 공기식과 모터를 회전시켜 임펠러의 원심력을 이용하는 기계식으로 크게 분류할 수 있

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.10 | 수정일 2014.05.19

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나사의 가상현실 연구소 Advanced Displays and Spatial Perception

가지 주제들은 받는 요소는 위치를 맞추고 정지된 마커의 방향을맞추고 손이 닿을만한 거리의 테스크 보드의 응답 마커를 일치하도록 요구했다. 주제들은모터화된 카메라로부터 테스크 보드 ... 었던 방위에 대한 연구결과는 판결에 영향을 미치지 않았다.[2][그림 2] 모터화 된 카메라를 이용한 Roll 에서 특별한 상황 인식또 다른 프로젝트로는 높은 충실도를 가지는 가상환경 ... 개발 프로그램을 크게 넘어 만들어져 있는 동안, 미래 기술의 본질을 결정하는 많은 기초 인간 수행 정보의 수집은 남아있다. 이 연구의 결과는 몇 가지 중요하게 전달될만한 것이 포함

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.28

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제어공학1 - Speed Control Simulation of D.C Motor

의 특성을 결정하는 주 요인은 전달 함수의 분모 D(s)를 0으로 만드는 S의 값(극점)과 분자 N(s)를 0으로 만드는 S의 값(영점)이다. 이 극점과 영점은 특이점(Singular ... 측정한 출력 응답을 그래프로 그려 비교하여라.[ Simulink Model ]☞ DAQ Card를 통해서 모터로부터 전압 값을 받아들인다. 그리고 이 값을 Gain 150을 통해서 ... .9☞ 4V, 6V, 8V 때의 Transfer Function을 이용하고 Lookup Table을 이용하여 Motor Driver의 특성을 주어진 값을 대입하여 설정한 뒤

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.04

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[경영학원론] [전략경영]인공지능

의 은닉마디로 구성되어 있다. 입력층으로부터 전달되는 변수값들의 선형결합(linear combination)을 비선형함수(nonlinear function)로 처리하여 출력층 또는 ... 다른 은닉층에 전달한다(3) 출력층 (Output layer) : 목표변수(target)에 대응하는 마디들을 갖는다. 여러 개의 목표변수 또는 세 개 이상의 수준을 가지는 명목 ... 무게 60㎏의 에버투는 실리콘 재질의 인공 피부를 가졌을 뿐 아니라 전신에 60개의 관절을 갖고 있어 비교적 다양한 동작이 가능하다. 특히 얼굴에는 23개의 미세모터가 장착돼 있

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.11

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전도열 전달

하는 흑체의 개념에는 복사를 온도나 파장의 함수로 보고 방향에는 무관하다고 여긴다. 즉, 흑체는 확산 방사체로 간주된다.열전달에서는 온도에 의해서 물체가 복사열을 방출하는 열복사 ... G. 복합 bar에서의 전도 열전달 실험1. 실험 목적Heater와 Cooler 사이에서의 온도 구배로부터 열전도도를 구해 이론식에 의한 값과 비교하고, sample의 변화 ... 에 따른 보의 열전도, 열관류계수, 온도 구배(기울기), 열전달률을 구하여 그 결과를 비교한다. 이를 통하여 열전도 현상에 대한 이해를 증대시킨다.2. 실험 개론한 물체 안에 온도구배

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.20

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모터위치 제어시스템 모델링 보고서

에 대해 운동방정식을 다시 구하라.83) 라플라스 변화하여 전달함수를 구하라. 94) 입력을, 출력을로 하는 블럭 선도를 그려라.105) 데이터와 실제 측정을 바탕으로 계의 특성 값 즉 ... 모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. 조립 과정3① 바닥 부분 조립과정 3② 포텐셔미터지지부3③ 스핀들 및 베어링 하우징조립4④ 스핀들 조립4⑤ 모터 ... 지지 부 결합 5⑥ 모터, 스핕들, 포텐션미터 결합하기5⑦ 대형 풀리 조립하기64. 풀이 과정 및 결과71) 위의 계의 운동을 표현해주는 미분방정식을 구하라. 72)의 경우

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.12

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LabVIEW를 이용한 Encoder회로 실험 결과보고서

으로 스테핑 모터로의 신호가 전달되는 것을 볼 수 있다.⑥ 신호가 전달되어 엔코더가 회전이 되고 프런트패널의 엔코더 카운터에서는 엔코더의 회전수를카운팅한다.위의 프론트 패널에서 두 개 ... 에 의해 엔코더의회전을 구동시킨다.LabVIEW에서는 아래의 블록 다이어그램을 통하여 엔코더로의 입력신호를 보내준다.이론상 위의 2개의 line의로 부터의 입력 신호로 인해 스테핑 모터 ... 코더는 2상이 존재하기 때문에 그 2개의 상중에 어떤 곳에서 입력신호가 들어오는지를 나타내어 준다.스테핑 모터에서 배열을 구할 때와 마찬가지로 옆의 그림과 같이 상이 올라갔을 때

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.15

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DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계

)는(모터 상수)와 같다.키르히호프의 법칙과 뉴턴의 법칙을 조합하면 다음의 방정식으로 표현할 수 있다.가) 전달 함수 (Transfer Function)라플라스 변환을 사용 ... 한 위치를 얻고자 하므로 전달함수를 s 로 나누면 다음의 전달 함수를 얻게 된다.나) 상태 공간 (State-Space)상태 공간 형태로 표현하게 되면, 위의 수식은 모터위치와 회전속도 ... 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성방정식은 다음과 같이 구할 수 있다.Routh

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18

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단순보 복합보 열전달 실험.hwp

평균치로 다음과 같이 정의하면전체 면에 대한 총대류열전달량은 다음과 같이 간편하게 표현할 수 있게 된다.만약 벽면의 온도도 상수가 아닌 경우는 x의함수가 되어 적분 밖으로 나올 수 ... (기울기), 열전달률을 구하여 그 결과를 비교한다. 이를 통하여 열전도 현상에 대한 이해를 증대시킨다.2.실험개론한 물체 안에 온도구배가 존재한다면 고온 부분에서 저온 부분으로 에너지 ... 가 전달된다는 시실을 경험을 통해서 잘 알고 있다.이때 열은 전도에 의해서 전달되고, 단위면적당 열전달률은 면적에 수직한 방향의 온도구배에 비례한다.비례상수k(W/(m*K

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.04

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GS건설 공채 서류합격 자소서

을 위한 모든 것을 신경 써야 했습니다.소속, 생각, 나이가 확연히 다른 스무 명은 소그룹들로 나뉘어 따로 놀았으며 현지 코디들의 무책임한 태도와 불분명한 전달은 그것을 공지하며 이끌 ... 를 즐김으로써 공학도로서의 전문성을 키워왔습니다. 설계하는 프로젝트가 즐거웠던 저는 전력전자 및 제어공학, 전기기기, 전력시스템 과목들의 공부를 흥미있게 할 수 있었습니다. 특히 모터 ... , 전동기제어 실험 등을 들으면서 단순히 툴을 통해서 구현해보는 정도가 아닌 실제 모터를 구동을 해보거나 회로를 설계를 해보는 경험을 할 수 있었으며 관련 설계 및 실험과목에서 두

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.17

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DC MOTOR 위치 & 속도 제어

로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성 ... 를 뒤져 파라메터 값을 얻고 이를 이용하여 플랜트 전달함수를 구하고 PID 게인 값을 매트랩으로 시행착오를 거쳐 구하는 부분까지는 원만하게 진행되었다.하지만 실제 모터 구동과 제어에 있 ... ······························································2가) 전달함수(Transfer Function

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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압력제어 실험

하면 단순 비례동작제어기를 사용하라. (a) Kc의 적당한 값으로써, 허용할 수 있는 오프셋을 얻을 수 있거나, (b) 공정이 P제어가 오프셋을 나타내지 않는 적분동작(즉, 전달 함수 ... 게 된다.즉, 모터축의 회전을 방해하는 외부 토크로 인해 출력이 아무리 시간이 지나도 목표 값과 일치하지 않는 상태가 발생한다.이 미소한 오차를 "Steady state error ... gain(Kd)의 변화에 따른 직류 모터의 위치제어 시뮬레이션 시스템의 응답 변화를 알아본 것이다.목표각 : 5rad, Kp : 45, Kd : 10목표각 : 5rad, Kp

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.01.14

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기계자동차공학실험I 복합Bar 미완성

G. 복합 bar에서의 전도 열전달 실험1. 실험목적Heater 와 Cooler 사이에서의 온도 구배로 부터 열전도도를 구해 이론식에 의한 값과 비교하고, sample의 변화 ... 에 따른 보의 열전도, 열관류계수, 온도 구배(기울기), 열전달률을 구하여 그 결과를 비교한다. 이를 통하여 열전도 현상에 대한 이해를 증대시킨다.2. 실험 개론한 물체 안에 온도구배 ... 가 존재한다면 고온 부분에서 저온 부분으로 에너지가 전달된다는 사실을 경험을 통해서 잘 알고 있다.이 때, 열은 전도에 의해서 전달되고, 단위면적당 열전달률은 면적에 수직한 방향

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.01

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[회전기기]DC모터 매트랩으로 시뮬레이션하기

DC 모터 블럭 다이어그램을 그려 매트랩으로 시뮬레이션을 하기1. 유도식(정상상태)⇒⇒⇒여기서은 관성,은 마찰계수,은 부하토크 이다.2. 위의 기본 유도식을 바탕으로 매트랩의 시 ... 하였다. 시뮬레이션결과 위의 블록다이어그램의 초기 시뮬레이션 결과와 같은 결과를 얻을 수 있었다.위 두 개의 블록다이어그램은 같은 DC 모터를 표현 한것이라 할수 있겠다. 단지 두 번 ... 았지만 초기 구동시 모터의 진동은 줄어든것을 확인 할수 있었다. 하지만 정상상태 도달시간은 변화가 없었다.2. 관성은 작게 하고 마찰계수는 크게 했을 시관성은 작게 하고 마찰계수를 높이

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.07.07

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도립 진자

다.다) 실험 과정 6)에서 얻은 주파수(출력이 0.712V가 되는 주파수를 찾는다)라) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수(2) 진자 제어 실험가)실험에서 조정한 진자 ... .53.761.482.02.241.042.51.680.84발산하는 K3.37다) 진자 제어 시스템 전달 함수의 K GAIN값에 따른 극의 궤적(Root Locus)을을 이 용 ... 에, K가 커짐에 따라서 dominant pole이 커지게 된다.를 다시 라플라스 역변환을 해주면가 된다. 이 식에 의하면, dominant pole이 커질수록 cos함수에 의하여 주

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.19

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[제어공학]DC모터속도제어에 대한 PID 게인 튜닝(Matlab 시뮬레이션)

1. 수업시간에 다룬 DC 모터 속도 제어 문제를 상기하라.(a) Open loop DC 모터의 transfer function를 구해라. ()여기서 controller 는인 ... 에 대해 배운대로 Matlab simulation 을 통해서 적절한값을 골라라.◆ DC 모터의 속도제어문제에 관한 PID gain 튜닝 방법① 먼저를 제외한,값을 0으로 한다.값을 증가

리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02

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천안함 사건에 대하여

폭발이나 좌초, 피로파괴 가능성도 없는 것으로 분석함.4월 24일 - 수색작업 종료 (실종 6명 미발견) , 함수탑재 바지선 평택 이동 - 함수 인양후에는 보다 정확히 침몰 정황 ... (1) 프로펠러 등 어뢰 추진 동력부결정적 증거인 5개의 순회전 및 역회전 프로펠러, 추진모터와 조종장치는 백령도 해상에서 쌍끌이 어선에 의해 수거됐으며 이는 북한의 수출용 무기소개 ... ㎏에 달하는 중어뢰이다.천안함 함수 절단면의 부식 정도와 어뢰 조종장치의 철분 부식 정도가 비슷한 점도 이 어뢰가 천안함 침몰 시와 비슷한 시점에 해저에 가라앉았다는 것을 말

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.28

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Voice Coil Motor의 시스템 해석

.................................................................................. 4-5 p(1) 오실로스코프 Oscilloscope(2) LDV(3) 함수 발생기 Function Generator(4) Voice Coil Motor4. 실험 방법 ... 은 Voice Coil Motor 의 작동 원리를 알아보고, 동작하는 시스템의 특성을 LDV 장치와 함수 발생기 Function Generator, 오실로스코프 Oscilloscope ... 실험 제목 : Voice Coil Motor 의 System 해석과목명 : 기계설계분야실험 1반제출일 : 2007 년 11 월 01 일실험일자 : 2007 년 10 월 25 일실

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.03 | 수정일 2014.07.30

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[기계공학실험]Critical Velocity(임계속도측정)

요약기계 시스템에서 동력을 전달하는 모든 장치는 축을 가지고 있다. 축은 하중을 받거나 그 자체로 하중을 가지고 있기 때문에 처짐이 일어나게 되는데 동력축에는 토크나 굽힘모멘트 ... 라고 한다. 공학적 설계에 있어서 공진은 매우 치명적이다. 특히 동력을 전달하는 축같은 경우에는 고속으로 회전하기 때문에 공진 현상에 의해서 시스템이 파손될 경우 안전에도 위협 ... 는지 알아본다.실험은 축의 양 끝부분을 저널 베어링으로 지지한 후 아무런 하중을 가하지 않은 상태에서 모터를 가동시킨 후 회전속도를 증가시켜 축의 진동이 가장 클 때의 임계속도

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.07

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천안함사건과 국가안보레포트

은 선체의 손상형태를 볼 때 내부 폭발이나 좌초, 피로파괴 가능성도 없는 것으로 분석함.4월 24일수색작업 종료 (실종 6명 미발견) , 함수탑재 바지선 평택 이동 - 함수 인양 후 ... 의 순회전 및 역회전 프로펠러, 추진모터와 조종장치는 백령도 해상에서 쌍끌이 어선에 의해 수거됐으며 이는 북한의 수출용 무기소개 책자에 소개된 CHT-02D 어뢰와 일치한다고 말 ... 했다. CHT-02D 어뢰는 음향 항적 및 음향 수동추적 방식을 사용하며 직경이 21인치이고 무게가 1.7t으로 폭약장약이 250㎏에 달하는 중어뢰이다.천안함 함수 절단면의 부식 정도

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.17

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