"모터의 전달함수"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

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"모터의 전달함수" 검색결과 261-280 / 491건

자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

,최종적으로가 된다. 여기서은 모터블록도의 각속도 Reference값이 된다.3.2 모터방정식4. 시스템 전달함수와 블록다이어그램4.1 시스템의 전달함수입력()에 대한의 전달함수와 ... 와간의 전달함수가 상수이므로 생략하고 Reference 각속도와 출력 각속도, 부하토크와 출력 각속도간의 전달함수를 구하였다.4.2 시스템 블록도전체 블록도.서브시스템5.시스템 안정 ... 반경에 따른 최적의 주향속도를 유도하여, 차량의 내부에 있는 모터의 속도를 제어하여 선회주행에 적합한 속도를 유지하는 것을 목표로 한다.2. 시스템 개요자동차의 속도가 높아짐

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

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LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

해 버리거나 비교적 빠른 주파수를 취급하는 로직제어회로의 신호의 일부처럼 들어가 회로를 오동작 시키기도 한다.이럴 경우 포토 커플러를 이용하면 마이크로 프로세서의 출력을 모터에 전달 ... - LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어 -■ 실험 목적이 실험의 목적은 D.C 모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익히 ... 는 데 있다. 이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전 속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터 입력부와 엔코더 출력부를

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29

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한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

gain of controller by designing Lead Compensator, PID controller etc.기호설명Gc(s):PD 제어기 전달함수i(t):전류J:모터 ... ):진상보상기의 전달함수Vemf:기전력Vapp:입력되는 전압w(t):모터의 각속도z:전달함수에서 임의의 영점θ:서보모터의 실제변위θref:서보모터의 위치지령τ:토크ζ:Damping ... Function(전달함수), Lead Compensator(진상보상기),PID Controller(PID제어기)AbstractUnderstand the basic elements

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

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PD 제어기 설계

}=C _{L}=C _{m}=03. 얻어진 값을 1에 넣어서 전달함수 정규화.T _{m} =(J _{m} +J _{1} +( {r _{1}} over {r _{2}} ) ^{2 ... 서론모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 위해 PD제어기를 설계하여 목표치에 만족하도록 만들 계획이다.본론1.G _{P} (s) 구하기.(1) 주어진 블록선도(2 ... .2179+136.8192K _{D} )s+136.8192K _{P}} = {529+5.66s} over {s ^{2} +35.88+529}r(t)를 단위계단함수로 두고 출력 값

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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기계공학실험3_레이저 응용 광계측 실험

특성상 매연의 발생이 많아, 초기 전열단계에서 복사 열전달을 주로 이용하는 대형 보일러등에서 효과적이다. 특히 예혼합화염에서 발생할 수 있는 안전성 문제 때문에 산업용 연소기기 ... 의 직경과 굴절률의 함수이며의 관계를 갖고 있다. 이때 입자의 직경 D가 광 파장에 비하여 매우 작을 경우이 성립하며 이때 m은 복소수의 형태로 표시된 매연의 굴절률, Im은 허수부 ... 를 On, Off시키는 곳에 사용하고 있다. 카메라의 노출계나 자동 문이 대표적이다.13. 스테핑모터 드라이버스테핑 모터 드라이버는 모터의 구조에 따라서 혹은 모터의 상 권선수

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.15

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PID제어예비

달려있으며,식(10.1)과 같은 식을 Laplace 변환시켜 표현하면 식(10.2)와 같이 나타낼 수 있다.(10.2)전달함수 형태로 나타내면 식(10.3)과 같이 다시 쓸 수 ... 의 진자의 각도와 모터의 위치제어를 수행한다.도립진자의 진자의 각도를 0°로 제어하는 PID 제어기를 설계한다. 설계한도립진자의 PID 제어기를 실험을 통하여 확인하고, 실제 도립 ... 진자의 각도를0°로 가장 잘 제어할 수 있는 범위(P, I, D 값)를 찾아낸다.■ 이 론(원 리)? 도립진자 시스템- 모터가 회전하여 발생되는 모터의 회전력을 볼 스크류를 통하

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.22

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마이크로프로세서 Term Proejct, UART로 AVR과 컴퓨터간 통신 구현

를 제어②하여 DC Motor를 Control③하게 된다. 또, AVR과 컴퓨터는 Handshaking을 통해 Motor를 제어하는 명령이 제대로 전달되었는지를 확인④한다.2 ... Ⅰ. 실험 목표>> UART로 AVR과 컴퓨터간 통신을 구현한다.>> AVR로 DC Motor Driver를 Control하여 DC Motor를 원하는 방향으로 회전 ... 시킨다.>> Handshaking을 통해 Motor의 Control을 확인한다.Ⅱ. 실험 내용1) 요구 사항컴퓨터와 AVR은 RS232로 통신①하며, AVR은 DC Motor Driver

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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근궤적 그리기 실험리포트

{L}#- {T _{L}} over {J}}} c ={bmatrix{0&1}} d = 0- 전달함수 : 모터에 관한 식 : Gm(s) = c(SI - a)-1b + d ... +257.14S+452.63} 는 직류모터의 전달함수가 된다.-1+K(-G _{m} (S)) =1+k {1525.71} over {S ^{2} +257.14S+452.63}즉, 특성 ... 로 Gain 값이 -66(-G _{m} (S)로 두었기 때문에)일 때 그 때의 Overshoot 값은 25%가 나와야 한다. 이러한 결과를 만들어내기 위해 직류모터 시뮬레이션

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23

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제어공학 - (MATLAB) PID controller 설계

하면 KG(s)=이다. 이 전달함수에 대하여 Ts=2sec 와 %OS=16%를 만족하는 시스템이 되도록 compensator를 설계하여 추가하기로 한다.? PD 보상기 설계비보상 ... [그림 2] step response? PD compensated system 함수의 simulation 결과? 선택 point 및 전달함수 , Ts, Tp, 정상상태오차의 출력모습 ... response? PID compensated system 함수의 simulation 결과? 선택 point 및 전달함수 , Ts, Tp, 정상상태오차 등의 출력모습? 근궤적 및 step

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.28 | 수정일 2017.12.19

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기계 진동학ppt

한 기본설계와 상세 방진설계 및 동흡진기 설계 설계 요소 기술 SMD 시스템의 진동현상 SMD 시스템의 동흡진기 및 방진 설계Theory - 방진설계 방진 전달율 이란 ? 기계 ... , 장비운전 시 발생되는 진동이 지반 , 건물 구조에 전달되는 것을 차단하는 것 : 관성력 (m : 질량 ) : 점성저항력 (C : 감쇠계수 ) : 스프링의 복원력 (k : 스프링 ... 상수 ) : 외력의 가진 함수 고유진동수 ( 설계시 스프링 4 개 병렬연결 k = 4k’) 진동저감량 진동수비일정한 스프링 상수 K 와 임의의 가진 진동수 f 를 가해 , 이론

리포트 | 16페이지 | 3,600원 | 등록일 2011.05.02

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엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

°로 한다.1. PID이론. 기본이론3항 또는 PID제어기로 불리우며 다음과 같은 전달함수를 가진다.이 제어기는 비례항, 적분항, 미분항을 가진다. 시간영역에서의 출력방정식은 다음 ... 목표치 설정turn_motor(); // 목표치에 의한 모터 회전}}void turn_motor(void){//제어량을 이용한 PWM 생성OCRL1=i&0x00ff;OCRH1 ... >= 2000){ //제어량의 한계치를 설정Motor_Control_Val = 2000;}i = Motor_Control_Val/20; //제어량에 의한 모터 회전 속도 결정}else

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

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실험예비보고서 : PID제어

하는 제어기로서, 전달함수를 표현하면와 같다.또한 시간영역에서 표시해보면가 된다.PID 제어의 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라 달라진다. 이는 사용자의 시스템에 맞는 개별 제어 ... 예비 보고서1. 실험 제목 : PI를 이용한 모터의 속도제어2. 실험 목적1) ATmega128을 이용한 PI제어기 구현방법을 익힌다.2)피드백제어의 개념을 이해한다.PID제어기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.27

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LabVIEW를 이용한 DC모터 회로

를 구동시킬 수 있는 Analog 신호를 만들어 내고 또속도를 조절하는 실험이다./⑵. 실험 준비물 ① DC Motor - DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고,회전자 ... 한다.⑥ 전원 연결 후 LabVIEW의 실행으로 DC 모터가 구동 되는 것을 볼 수 있다.⑦ 신호가 전달되어 DC 모터가 회전이 되고프런트패널의 Start, Stop 버튼이 제대로작동 ... 을 나타내는데 속도가 0에서는 모터의STOP을 의미한다.케이스 구조는 조건에 따라서 다른 실행을 수행할 수 있게 하는 구조이다.함수 > 프로그래밍 > 구조 팔레트에서 찾을 수 있

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.19

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복합 bar 열전도도 실험.hwp

하였다면 대류열전달 계수는 두식을 결합하면(대류 열전달 계수)를 구할수 있다.대류 열전달 계수는 여러 가지 형태로 쓸수있다.함수로서의 대류 열전달 계수는 q나T의 함수로도 나타낼수 있 ... 는데 먼저 온도 차의 함수가 되는 예로는 자연대류를 들수 있다. 자연대류는 중력장에서 밀도 차에 의한 유동 때문에 발생하므로 온도 차가 클수록 유속도 ?라지고 열전달 계수도 증가 ... G. 복합 bar에서의 전도 열전달 실험1. 실험 목적Heater와 Cooler 사이에서의 온도 구배로부터 열전도도를 구해 이론식에 의한 값과 비교하고, Sample의 변화

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.21

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기계공학 응용실험 9장

하여 구동한다.유도기전력(E)는 Vector함수로서 아래와 같은 관계식을 가지게 된다.이 도선의 저항을 r이라고 한다면, 이 도선에 유지되는 전류(I)는이 된다. 이 관계를 전기모터 ... 도 한다.이번엔 DC 서브 모터와 AC서브 모터를 비교해보자 한다.② 서모모터의 특징 비교DC서보모터AC서보모터브러시모터브러시리스 모터(Brushless Motor)제어주조가 간단 ... 결 과 보 고 서일 시 : 2010년 9월 10일 Fri pm16:00실 험 제 목 :서브 모터 제어 실험학과 :기계공학부학번 :200321369조 :9날씨:맑음조교:정지은

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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모터위치 제어시스템 모델링 보고서

)의 경우에 대해 운동방정식을 다시 구하라.83) 라플라스 변화하여 전달함수를 구하라. 94) 입력을, 출력을로 하는 블럭 선도를 그려라.105) 데이터와 실제 측정을 바탕으로 계 ... 를 그대로 사용할 것)2)의 경우에 대해 운동방정식을 다시 구하라.(앞으로 계속되는 문제는 이 운동방정식을 사용한다)일 경우3) 라플라스 변화하여 전달함수를 구하라 ... 자 동 제 어모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. 조립 과정3① 바닥 부분 조립과정 3② 포텐셔미터지지부3③ 스핀들 및 베어링 하우징조립4④ 스핀들

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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천안함 사건과 국가안보

종료 (실종 6명 미발견) , 함수탑재 바지선 평택 이동 - 함수 인양 후에는 보다 정확히 침몰 정황을 파악할 수 있었음, 합조단은 절단면의 찢어진 상태나 안으로 심하게 휘어진 상태 ... 을 내렸다.결정적 증거(1) 프로펠러 등 어뢰 추진 동력부결정적 증거인 5개의 순회전 및 역회전 프로펠러, 추진모터와 조종장치는 백령도 해상에서 쌍끌이 어선에 의해 수거됐으며 이는 북한 ... 으로 폭약장약이 250㎏에 달하는 중어뢰이다.천안함 함수 절단면의 부식 정도와 어뢰 조종장치의 철분 부식 정도가 비슷한 점도 이 어뢰가 천안함 침몰 시와 비슷한 시점에 해저에 가라앉

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.16

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원심펌프 실험보고서

는 유동의 절대 원주속도성분이다. 따라서 유체에 전달되는 동력은 다음과 같다.이 식들은 Euler의 방정식이며, 토크, 동력 및 이론수두는 로터 회전속도및 절대속도의원주속도성분만의 함수 ... 적 에너지를 유체에 전달하는 장치인 펌프의 성능특성을 측정함으로써 펌프에대한 구조 원리를 이해한다. 일정한 회전 속도로 운전하고 있는 펌프에 대한 실험에서의펌프수두, 축동력 및 효율 ... 로서 유체밀도, 점성및 펌프거칠기이 있다. 그러므로의 성능곡선은 다음과 같이 가정된 함수식과 동등하다.,· · · (식.3)(식.3)에 적합한 무차원식으로서 다음과 같이 주어지는 것

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.05.11

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[예비]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

하여 라플라스 변환을 적용하여 블록다이어그램을 표현하면 아래 그림과 같다.그림2 - 직류 전동기의 블록 다이어그램여기서 전달함수의 역할은 모터가 본질적으로 이들 두 변수 사이의 적분장치라는 ... 진자의 회전축과의 거리를로 표시하는 경우로 나타낼 수 있다.진자의 운동방정식은 삼각함수 항 때문에 비선형이 되며, 전달함수를 따질 수 없게 된다. 블록다이어그램으로 나타내면 아래 ... 실험을 이용한 파라미터 추정1) - ①에서 구했던 전달함수는 다음과 같다.입력 전압이 크기의 unit-step input인 경우 전동기 각속도의 최종치는 위 전달함수에 최종값 정리

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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성균관 대학교 창의적 설계실습 로봇 경연대회 A+ 최종 보고서 (1등)

가 트랙에서 걸리지 않고 미끄러지지 않아야 한다.17) DC모터의 회전 속도가 너무 느리면 안 된다.18) 센서가 지형을 잘 분석할 수 있어야 한다.19) 프로그램이 최대한 단순 ... 적이고 빠르게 경기를 종료하고 득점도 대량으로 할 수 있다는 점이다. 특히 다리를 만드는데 시간과 모터 등의 자원을 적게 사용함으로써 다른 로봇들의 완성도를 높일 수 있다. 또한 ... 수진이다. 다음 사진에서 보는 바와 같이 바퀴와 함께 작은 바퀴를 이용하여 지지대 역할을 수행함과 동시에 울퉁불퉁한 경기장 바닥을 저항없이 통과하고 힘을 잘 전달하게 하였다.그러나

리포트 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.15

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