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"Mobile robot(이동로봇)" 검색결과 221-240 / 273건

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  • FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.
    목 차1. 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. 로봇 ... 의 정의로봇의정의: 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동 (Mobility) 기능을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계 ... 실험실장비로 구성되어 있다. 표본들은 사용자가 프로그래밍한 절차대로 로봇에 의해 한 장비에서 다른장비로 이동된다. 시스템 생산업자들 주장에 의하면 시스템은 수동조작에 비해 생산
    리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11
  • 원광대학교 인터넷강의 미래사회와정보기술 중간고사 총정리자료
    . 본격 산업로봇 시작- 제너럴 모터스 자동차 공장, “유니메이트 로봇” 사용? 1968 SRI연구소 : 시각 기능 가진 최초 이동로봇 “샤키 Sharkey”? 1990 산업로봇 포화 ... , 모바일 로봇인간과 협렵(조력자)2020지능로봇인식 및 지능 능력 혁신2030IT+BT+NT 융합인간과 동거(동반자)2040바이오로봇생체 로봇* 유명한 로봇- 아시모(ASHIMO ... 이 아니라, 스스로 판단해서 움직이는 자율적 로봇(Autonomous robot)? 계단 오르내리기, 곡선주행, 음성인식, 동작인식, 한발로 껑충껑충 뛰고, 손으로 병뚜껑을 돌려 열
    시험자료 | 51페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.29 | 수정일 2016.03.09
  • 로봇산업의 개요와 국내외의 로봇산업 동향 그리고 로봇산업발전의 영향 및 향후 과제
    이 있을까.일반인들은 로봇이라고 하면 위치가 고정된 산업용 로봇을 쉽게 떠올린다. 그러나 진정한 로봇이란 자유롭게 이동하는 지능형 기계장치를 의미한다. 대표적인 것이 요즘 신혼가정 ... 의 소지도 가질 수 있다. 이동 가능한 기계 시스템만 로봇으로 간주된다면 공장 의 고정된 생산용 기계 시스템들은 모두 로봇이 아닌 단순 한 기계로 분류되어 버릴 것이기 때문이다.나 ... 기관 공동으로 NRI(National Robotics Initiative)를 추진하도록 하고 있다. 이 계획의 특징은 국방로봇에 치중해온 미국이 자국 제조업 부흥책 차원에서 로봇
    리포트 | 20페이지 | 3,300원 | 등록일 2014.01.03 | 수정일 2015.12.02
  • Robot의 기술현황 및 미래의 전망
    컴퓨터응용기계공학Robot의 기술현황 및 미래의 전망과 목 명 : 컴퓨터응용기계공학담당교수 :학 번 :성 명 :목 차1. 서론2. 본론(1) 로봇의 기술개요 및 발전과정(2 ... ) 로봇의 종류(3) 미래의 전망1) 청소용 로봇 ‘월-E’2) 휴머노이드 로봇 A?I3) 전쟁용 로봇 터미네이터, 트랜스포머3. 결론1. 서론로봇. 로봇(Robot)은 현재 무한 ... 니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며,그림 1 화성탐사선에 탑재된 로봇 소저너, 지능로봇 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전 카메라
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.04 | 수정일 2014.12.22
  • 무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
    한국기계기술학회 안휘웅, 박희두
    논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05
  • 로봇청소기 신제품제안
    (Home) 디자인 (Design) 이동성 (Mobility) 11 년 소비 트렌드와 로봇 청소기가 청소만 한다는 고정관념 탈피하여 UX(User Experience) 강화 관리 ... Health and Life Care New Robot Cleaner LIPETEnvironment Analysis Contents 01 Introduce New Product ... 기능 확대 필요 인터넷 이용자가 정보를 습득하는 정보 수용자 - 정보 발신자 변화 ③ 삼성전자 로봇 청소기 ‘ 탱고뷰 ’ ① 로봇 청소기 시장 양극화 심화 ② LG 전자 5 세대
    리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.08.27
  • 라인트레이서 보고서
    모바일 로봇 공학라인 트레이서 보고서자동차 공학과 2008157916조 NDS 하병훈< 목 차 >1. 라인트레이서 정의와 구성요소2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할3. 라인 ... 를 사용해야 한다. 이에 비해 STEP모터를 사용하면 모터가 입력한 펄스에 의해 정확하게 움직이므로 모터의 속도나 이동거리를 제어하기가 쉽다.라인트레이서는 다른 로봇들과 비교 ... 트레이서란?라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다. 일반적으로 라인트레이서가 주행을 하는 바닥의 색이 검정색이면 흰선
    리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.03
  • KT 광고전략 PPT
    로 이용가능 ▶ smart robot: 스마트폰을 로봇의 두뇌로 활용한 학습을 도와주는 교육 및 놀이용 로봇 ▶ 건강관리 시스템 : 개인의 건강검진 기반으로 ICT 를 활용하여 식이 ... 진출 현황 02 ANALISYS사업 분야 (SK 텔레콤 ) ▶ 모바일 (LTE-A): 4G LTE ▶ WiFi (T WiFi zone) ▶ 자회사 : SK hynix ( 종합 ... 성숙기 쇠퇴기 ▶ 올해 8 월 기준 스마트폰 가입자 수는 3 천 632 만 명이며 , 전체 이동통신 가입자 5 천 416 만 명 중 스마트폰 가입자 비중은 67.1 % ▶ 스마트
    리포트 | 69페이지 | 4,300원 | 등록일 2014.04.17
  • CES 2013 트랜드 분석을 통한 참관 보고서
    ) 춤추는 로봇 mRobo (TOSY ROBOTICS, 베트남 ) 청소로봇 (WINBOT) ㆍ 6 개의 자유롭게 움직이는 관절로 음악에 맞춰 춤을 추는 로봇 ㆍ스마트 폰과 연동 ... : IT 융합 ( 로봇 ) 원격 화상 로봇 (beam) 마사지 로봇 ( DreamBots , 이스라엘 ) ㆍ원격으로 자유롭게 이동이 가능한 화상통화 솔루션 ㆍ화상 회의 및 재택근무시 ... 적합 ㆍ손바닥 크기의 로봇으로 센서를 이용하여 떨어지지 않고 이동함3. 주요 전시 내용 : IT 네트워크 융합 멀티터치 테이블 (3M) 전자식탁 ( 모뉴엘 ,) ㆍ 84 인치
    리포트 | 46페이지 | 9,500원 | 등록일 2013.01.30
  • 신체장애인을 위한 보조공학
    로 작동(4) transport : 수행기능에 따라 로봇이동성이 있거나, 없을 수 있다, stationary arm, mobile robotic arm, wheelchair ... -mounted arm은 사지마비자의 시장보기를 가능, mobile robot은 끊임 없이 변화하는 환경에 적응하여야 하기 때문에 복잡한 구조를 가진다.사. 로봇의 유형(1) 산업로봇 ... 의 ?- 누가 장비를 수리할 것인가?- 재정적인 능력이 있는가?- 사용자가 휴대의 필요성을 느끼는가?- ECU를 설치하는 것이 얼마나 어려운가?- 훈련2) 로봇(robotics
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.22
  • 일본의 로봇산업
    (Mobile robot)의 통합된 형태의 로봇으로, Sobot은 로봇의 지능을 담당하는 부분으로서 네트워크를 이용하여 이동 단말기나 컴퓨터 사이를 자유롭게 이동할 수 있으며 기존의 인공이다. ... 정의는 "산업용 로봇은 산업자동화에 있어 장소에 따라 고정되거나 혹은 유연성 있게 이동하면서, 자동제어 및 재 프로그램, 다용도 그리고 3축(axis) 혹은 그 이상의 축으로 조종 ... 프로그램이 가능한 장치"이다. 또한 IFR(International Federation Robotics:국제로봇연맹)에서는 "서비스 로봇은 제조작업을 제외한 인간과 장비에 유용
    리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.20
  • 창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)
    Production of design and Algorithm for a mobility of price tag robot autonomous mission performance ... Cycle of Camera Tracking 영상처리를 이용한 감시 객체의 이동방향 인식 모터제어를 통한 객체추적 객체의 움직임을 인식하고 영상처리를 이용해 위치를 분석함 - 로봇 ... Hardware 로봇 정찰 구현 초음파 센서를 이용해 사람과 객체간의 거리를 측정 MCU 에의 거리변화에 따른 동작 알고리즘 수행 로봇 자율이동 초음파 센서의 비활성화 및 카메라 모드 실행
    리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23
  • 최신 지능 로봇 연구 동향 및 향후 발전 방향
    전략성을 강화* 이동지능, 작업지능, 인간로봇상호작용(HRI, Human-Robot Interaction), 신개념 구동기ㅇ 시장형성시기에 따라 시장창출이 유망한 로봇응용분야로 「5 ... 최신 지능 로봇 연구 동향 및 향후 발전 방향1. 지능형 로봇이란?(1) 지능형로봇(Intelligent Robot)의 정의○ 지능형로봇은 외부환경을 인식(Perception ... )하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation)하는 로봇- 즉, 인간이 가지고 있는 인식과 판단기능을 보유하여, 자율
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.03
  • 의료기기의 과학기술, 컴퓨터와 인터넷에 적용되는 과학기술
    (Surgery Simulator), 재활 로봇(Rehabilitation Robot) 등이다. 수술 시뮬레이터는 MRI(자기공명영상)나 컴퓨터 단층촬영영상(CT image) 등을 이용 ... 내시경 ‘MiRo(Micro Robot)’는 임상실험 결과 안전성과 유용성이 검증돼, 제품 출시를 위한 판매 승인을 기다리고 있다. 시험결과 MiRo는 안전하면서도 좋은 화질 ... 도신기술을 중점 개발할 방침이다.⑵ 의료 로봇미래의 정형외과 수술실. 수술실 현장에는 의료 로봇이 의사와 함께 수술에 임하고 있다. 멀지 않은 미래상이다. 미래 보건의료 서비스
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.18 | 수정일 2016.11.29
  • [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징
    Karel Capek의 희곡“Rossum'sUniversal Robots"에서 유래됨.- Robota : 체코슬로바키아어로 강제 노동자 (Forced Worker)- 로봇의 정의 ... : 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동(Mobility) 기능을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계. 1985년 ISO ... for Robotic Assembly) : 수평다관절 로봇으로 일본의야마니시대학에서 개발.⑤ Direct-drive Robot : 다이렉트 드라이브 로봇으로 카네기멜론 대학
    리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22
  • 웹 3.0의 개념, 웹 3.0과 웹 2_0의 차이점, 웹3.0의 서비스
    computing), 모바일(mobile)등을 들 수 있다.웹 3.0의 기본이 되는 것은 컴퓨터가 정보자원의 뜻을 이해하고, 논리적인 추론까지 할 수 있는 차세대 지능형 웹인 ... 시맨틱 웹(Semantic Web)이다. 시맨틱 웹에서는 에이전트라 용어의 정의로서 인간 생각을 대신해주는 로봇(Robot)이 있다.이 로봇을 정의된 기계어의 문법(언어)로 기존 ... 했던 프로그램 페이지로 이동하는 것은 불가능했다. 이러한 문제를 해결하기 위해 BBC 프로그램과 BBC 음악 사이트는 출연진, 장소, 주제, 프로그램 등 특정한 관계가 있는 것
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.05
  • 국제 자동화 종합전 보고서
    -------- 6∼15Page(1) 로봇앤드디자인(2) EPSON ROBOT(3) SIEMENS(4) KAIS(5) 기타업체4. 참고자료1. 전시회 개요전시회명 : 제19회 국제 ... 드라이브/ Mobile에 장착 가능- 설치 및 프로그래밍 용이, 전동 그리퍼(옵션)- 고객사양 주문제작 가능(2) EPSON ROBOT기업정보 - 엡손의 전문 분야인 초정밀 기술 ... 을 구경하고 있었음. 특히 관절 로봇의 움직임이 정교해 보였으며 다른곳과 비교해서도 손색이 없음.SCARA ROBOTE2S 특징- 풍부한 Variation에서 선택 가능한 표준타입
    리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.20
  • IT분야와 의공학 및 의학에의 접목
    진단 및 치료 • Nano/MEMS 기술: 생체계측 통한 진단/치료, Micro Robot, BioChip,Biosensor의료 분야 적용 사례초소형 의료 로봇 기술 랩온어칩 ... 경향언제, 어디서나 의료서비스를 제공받을 수 있는 원격의료 (e-health)를 위해 의료기기의 디지털화 및 모바일화 확대 • 실버산업 : 고령인구 특화, 가정용 건강진단 모니터링 ... (Lab-on-a-chip) 실시간 건강 진단용 전자헬스 칩 기술 Robust 원격 수술 시스템 유비쿼터스 헬스케어 휴대형 진단기기 기술 개인별 맞춤형 의료 서비스환자의 몸 속을 이동
    리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.08.20
  • SCARA Robot
    Vehicle)도 이동 로봇(Mobile robot)의 일종이며, 현재는 비전(vision) 및 각종 센서를 이용하여 이동 로봇의 지능화를 위한 연구가 로보틱스 분야에서 활발히 ... 에서 점점 확대되고 있는 추세이다.2.산업용 로봇의 역사 및 정의Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s ... 에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06
  • 메카트로닉스 란?
    MObility 의 약자로 새로운 시대에 진화한 혁신적 유동성을 의미한다.{{아시모는 가까운 미래에 실제 인간의 생활 공간에서 활동할 수 있으며, 자유로운 이동과 작업하기 쉬운 크기 ... , 시각 센서 등,- 전원공급장치: Power supplier, transformer, connector, 케이블 등3. 메카트로닉스의 제품의 예1) 의료용 로봇 - 캡슐형 내시경 ... 광), 온도, 생체정보 (pH, 체내성분, 경도)치료기능 : 샘플채취, 약물주입, 소작, 절제, 기흉제거 등이동기능 : 전진/후진, 정지, 고정, 회전Telemetry, 원격조종
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26
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2025년 06월 08일 일요일
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- 작별인사 독후감