"Mobile robot(이동로봇)"의 검색결과 입니다.

통합검색(273)
논문(164)
리포트(98)
시험자료(6)
방송통신대(3)
서식(1)
자기소개서(1)

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

로봇 matlab 4차 산업 혁명 IT-BT 융합기술> 물류로봇 4차 산업 원리 창업계획서 기술보고서 작성

"Mobile robot(이동로봇)" 검색결과 81-100 / 273건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

천정 부착 셀코드 랜드마크에 기반한이동 로봇의 정밀 위치 계산 (Precise Localization for Mobile Robot Based on Cell-coded Landmarks on the Ceiling)

대한전자공학회 진홍신, 왕실, 양창주, 김형석, 이준호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

다운로드
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 (Position estimation of autonomous mobile robot using geometric information of a moving object)

한국지능시스템학회 진태석, 이장명

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획 (Path Planning of an Autonomous Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules)

한국지능시스템학회 김재훈, 강근택, 이원창

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행 (Navigation of an autonomous mobile robot with vision and IR sensors using fuzzy rules)

한국지능시스템학회 허준영, 강근택, 이원창

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획 (Local Path Planning for Mobile Robot Using Artificial Neural Network - Potential Field Algorithm)

대한전기학회 박종훈, 허욱열

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.07

다운로드
스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬 (Formation Control Algorithm for Coupled Unicycle-Type Mobile Robots Through Switching Interconnection Topology)

제어·로봇·시스템학회 김홍근, 백주훈, 심형보

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
LRF를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행 (A Real Time Lane Detection Algorithm Using LRF for Autonomous Navigation of a Mobile Robot)

autonomous navigation of a mobile robot. There are many technologies for safety of the vehicles such as ... a mobile robot. There are many technologies for safety of the vehicles such as airbags, ABS, EPS etc ... detection and tracking has been verified through the real experiments. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김현우, 이장명, 황요섭, 이동혁, 김윤기

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

다운로드
무선 멀티 홉 센서 네트워크와 이동로봇을 이용한 통합 화재 감시 시스템 (Integrated Fire Monitoring System Based on Wireless Multi-Hop Sensor Network and Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 이원창, 김태형, 서강래, 이재연

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

다운로드
RGB-D 센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승하차 (Getting On and Off an Elevator Safely for a Mobile Robot Using RGB-D Sensors)

mobile robot. In this study, we proposed the method for the pose recognition of elevator doors, safe ... parts for multi-floor navigation of a mobile robot. In this study, we proposed the method for the pose ... the proposed method enables the robot to get on and off the elevator safely. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 김지환, 정민국, 송재복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

다운로드
3차원 물체인식과 하이브리드 세선화 기법을 이용한 이동로봇의 최적위치 추정 (Estimation of optimal position of a mobile robot using object recognition and hybrid thinning method)

,무게중심법과 세선화를 병행하는 하이브리드 기법을 적용하여 서비스 로봇이 물건잡기 작업을 수행할 수 있는 최적의 이동위치를 추정하게 된다. 그런 다음, 노드 위치선정 규칙에 따라 ... object recognized by the mobile robot to perform the object delivery service. The location estimation ... 본 연구는 서비스 로봇이 물건배달 서비스를 수행하기 위해 인식된 물체의 위치기반 정보로부터 최적의 작업 목적지를 추정하기 위한 방법론을 제안한다. 위치 추정 프로세스는 격자지도

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

다운로드
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 (Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using Low-Cost Ultrasonic Sensors with Wide Beam Angle)

제어·로봇·시스템학회 최윤규, 최우수, 송재복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

다운로드
무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행 (Indoor Location Estimation and Navigation of Mobile Robots Based on Wireless Sensor Network and Fuzzy Modeling)

한국지능시스템학회 김현종, 강근택, 이원창

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
미지의 파라미터를 갖는 이동 로봇들을 위한 선도-추종 방법 기반 적응 군집 제어 (Leader-following Approach Based Adaptive Formation Control for Mobile Robots with Unknown Parameters)

대한전기학회 문써레, 박봉석, 최윤호, 박진배

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어 (Design of a visual servoing system of a autonomous mobile robot using fuzzy logic system)

한국지능시스템학회 송은지, 류석환, 최병재

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 simultaneous localization and mapping (Simulaneous localization and mapping of mobile robot using digital magnetic compass and ultrasonic sensors)

한국지능시스템학회 김호덕, 서상욱, 장인훈, 심귀보

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열 (A New Style of Sonar Sensor Array for Extended Kalman Filter based Localization of Mobile Robots)

한국기계기술학회 이세진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

다운로드
방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법 (A Method for Real Time Target Following of a Mobile Robot Using Heading and Distance Information)

한국지능시스템학회 고낙용, 서동진, 문용선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

다운로드
메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 슬립에 관한 해석 및 실험적 검증 (Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels)

한국정밀공학회 김설하, 이청화, 주백석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

다운로드
과소 작동 문제를 갖는 구형 이동 로봇의 동적 표면 기법 기반의 비선형 제어 (Dynamic Surface Technique Based Nonlinear Control of Spherical Mobile Robot with an Under-Actuation Problem)

한국지능시스템학회 이호승, 현창호, 박봉석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
효율적인 이동로봇의 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 감소 (Positional Uncertainty Reduction of Overlapped Ultrasonic Sensor Ring for Efficient Mobile Robot Obstacle Detection)

한국융합신호처리학회 김성복, 이상협

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

다운로드

이전10개 1 2 3 456 7 8 9 10 다음10개

파워링크

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감