"Mobile robot(이동로봇)"의 검색결과 입니다.

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로봇 matlab 4차 산업 혁명 IT-BT 융합기술> 물류로봇 4차 산업 원리 창업계획서 기술보고서 작성

"Mobile robot(이동로봇)" 검색결과 241-260 / 273건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

로봇에 대해서..(그림포함)

용 로봇을 “다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램 된 가변동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다 기능의 기계장치”라고 정의 ... 이나 모바일 플랫폼에 고정되어 있는 것”으로 정의 된다.비제조용 로봇은 의료, 복지, 건설, 극한작업 로봇 등 비제조업에 사용되는 로봇과 그 서비스에 대가지불이 없는 인간 공존 ... 지적노동력 확보, 로봇에 의한 홈서비스 등에 대한 요구가 증대되고 있다. 미래의 생활환경은 유비쿼터스 네트워크에 의한 스마트 홈 시스템으로 점차 이동해 갈 것으로 예측하고 있으며 이

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.01

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2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

로봇인 P2, P3에 이어 새로운 기술의 성과물로 아시모(Asimo)를 탄생시켰다.'아시모(Asimo)'란 Advanced Step in Innovative MObility 의 약자 ... 제어 유닛{일본의소니(SONY)완구용 로봇을 개발하던 소니(SONY)사는 강아지를 닮은 4족 로봇인 아이보에 이어 2족 보행 로봇인 SDR(Sony Dream Robot)을 개발 ... 를 사용하였으며, 걷는 동작에서는 좌우로 약간씩 몸을 움직이면서 전체의 무게중심을 조절한다.2족 로봇의 개발 중에 가장 어려운 점은 보행시 균형을 잡기 위한 무게중심 이동과 동시

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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[공학]향후 IT시장에서 트랜드가 될 5가지

1. 생활속의 로봇 URC로봇⑴ 관련정보URC (Ubiquitous Robotic Companion) 는 무엇인가? 이것을 이해하기 쉽게 말한다면 우선 로봇의 다른 표현을 의미 ... 터넷 기술과 접목한다면 네크워크 로봇서비스의 질은 훨씬 높아 질 것이다. 예를들면, 모바일 메신저 로봇으로 휴대폰 문자 메시지, 날씨, 교통정보, 모바일 게임 등을 음성과 동작 ... WinCE OS 기반의 다양한 응용 프로그램을 유선인터넷에 접속하지 않고도 와이브로폰에서 바로 다운로드 하여 이용할 수 있게 되었다. 기존의 이동통신 이용 고객들은 모바일 게임

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.23

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[졸업작품]Indoor GPS를 이용한 서비스로봇

를 알아내고, 지도에 없는 부분들을 새로이 작성해 나가는 동시에, 평상시의 이동 속도를 유지하며 안전하게 이동하는 것은 무척 어려운 일이다.기존의 모바일 로봇은 적외선 센서 ... 하여 이동하는 물체를 실시간으로 센싱하여 목표물의 위치를 추정하는 시스템을 말한다. 이 시스템을 도입하면 모바일 로봇의 위치추정, 공공 건물안에서 자신의 위치추정, 유비쿼터스 세상에 기여 ... 나 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물을 감지하며 주행한다. 이같은 모바일 로봇은 장애물에 근접하기 전까지 장애물의 유무를 확인할 수 없고 특정한 목표지점이 없이 주행하게 된다. 따라서

리포트 | 40페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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[IT] IT839 전략 ,추진경과,성과,평가 [IT강국 기반으로 선진한국 도약]

서비스IT서비스BCNUSN이동통신/텔레매틱스 기기광대역/홈 네트워크 기기디지털 TV/방송 기기차세대 컴퓨터 주변기기지능형로봇RFID/USN 기기IT SOC 융합부품임베디드 SW ... 분야별 추진 계획3. 9대 신성장동력 : 연구개발 성과의 본격확산이동통신/텔레매틱스 기기 광대역/홈 네트워크 기기 디지털TV/방송 기기 차세대 컴퓨팅/주변 기기 지능형 로봇 ... ) 이동panion) URC 서버, 로봇 플랫폼 시제품 등을 개발하여 시범 서비스를 실시하고 주인을 알아보는 네트워크 기반 휴머노이드 기술 기반 구축9대 신성장동력5. 지능형 로봇추진

리포트 | 80페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.23

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[사회과학]한국전자통신연구원에 대한 조사

다.ETRI에서 연구개발하고 있는 것 중에서 IT9대 신 성장 동력 연구개발을 조사해 보았다.1. 차세대 이동통신차세대 이동통신은 초고속 휴대인터넷, 공대역 무선 멀티미디어 인터넷 ... , 초고속 광대역 무선 LAN, 위성 이동통신을 포함하는 개념으로 2010년경 서비스를 위해 개발하고 있다.구현 서비스로 실시간 이동 멀티미디어 서비스, 무선 티지털 TV급, HDTV ... 급, 입체 TV급 양방향 서비스와 광섬유 전송능력의 초고속 무선전송 서비스 그리고 저가의 무선 멀티미디어 서비스, 이동 중에서 지상파 DMB를 직접 단말로 수신하여 시청할 수 있

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.04.10

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드(한글)

로봇(유비봇)인 리티를 개발. 리티는 디지털 카메라를 통해 인간과 상호작용이 가능한 강아지 모양의 3D가상 소봇(Sobot). 소봇이란 네트워크를 통해 이동하며 어디서든지 접속 ... 에서는 지능형 가전 기술개발과 맞물려 독자적인 지능로봇 기술개발을 시도e) 발전 전망*로봇 기술은 이동성(Mobility)과 지능(intelligence)의 2가지 축으로 진화 ... 다 눈알은 물론, 목, 허리, 팔, 다리 등 30개의 관절(손가락 제외)을 인간처럼 움직일 수 있는 최초의 로봇.아직 버팀대 없이 이동할 수 없는단점이 있다.되었다.1999년 7월

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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[전자,제어공학]로봇의 과거, 현재, 미래

카렐 차페크(Karel Capek)가 희곡 ‘로섬의 만능 로봇 (R.U.R): Rossum's Universal Robots’ 에서 처음 등장했다.◈ 로봇의 정의→로봇이란 인간 ... Robot) : 교육이나 오락기능을 갖춘 로봇◎가사도우미 로봇 : 집안일이나 인간의 일을 보조해주는 로봇◎구조로봇 : 재난이나 화재현장에서 임명을 구조할 수 있는 로봇◎군사 분야 ... -부천 로봇 파크의 장애이동로봇장애인의 일상 생활과 재활을 돕는 로 봇으로 장애인을 옮기거나 정확한 약을 투약하고수술후관리하는로봇.안내로봇 : 부천 로봇파크의 안내로봇으로 간단한 춤

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.06

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유비쿼터스

텔레콤 등 이동통신 3사에서 카 네비게이션, 위치기반 컨텐츠, 모바일 옐로 페이지 서비스등 그 활용분야가 확대되는 추세입니다.? 스마트 디스플레이- 무선 랜이 장착된 터치스크린 ... ’ + ‘로봇기술’ = ‘Ubi-bot (유비쿼터스 로봇)’‘리티 (Rity: Robot intelligence Technology)- 유비쿼터스 개념을 처음으로 도입한 유비봇 ... 확인 할 수 있도록 해주며 사용자가 원하는 각종 정보를 개인화 된 환경에서 서비스가 가능하도록 해 줍니다.서비스 방식에 따라 이동통신기지국을 이용하는 방식과 위성을 활용한 GPS

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.18

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[IT와경제]IT839와 그에 따른 경제적효과

기반의 지능형 서비스 로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업이라 할 수 있다. 기존 로봇에 네트워크기능을 부가하여 저렴한 비용 ... 및 기기, 소프트웨어 산업차세대 이동통신 디지털TV 홈네트워크 IT SoC(System on Chip) 차세대 PC 임베디드 SW 디지털콘텐츠 텔레매틱스 지능 ... 형 로봇이러한 정보통신 전략방향에 따라 U-Korea 구현 및 미래시장의 전세계 정보통신시장을 선도하는 국가로서의 비전이 담겨져있다.그러면 각각에 대한 설명을 하겠다.I. 8대 서비스1

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.26

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드

처럼 움직일 수 있는 최초의 로봇. 버팀대 없이 이동할 수 없음.DB1999, 6한국과학기술연구원 제작 인간의 상체와 4개의 다리를 가진 반인반마 손으로 꽃을 꽃병에 꼽거나 사람과 함께 ... )Honda Motor Company's Human Robot(Tokyo, Japan) P2 P3 1996년 10월 20일 도쿄에서 발표된 양산형 로봇 '인간' 약 460파운드 6피트 ... 을 작업자가 인식하여 로봇을 자유자재로 작동시킬 수 있음아시모Advanced Step in Innovative Mobility 소형 경량화 P3(160cm, 130kg) 120 cm

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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[자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서

(Automated Guided Vehicle)도 이동 로봇(Mobile robot)의 일종이며, 현재는 비전(vision) 및 각종 센서를 이용하여 이동 로봇의 지능화를 위한 연구 ... . 로봇(팔)의 움직임에 의한 분류Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술1. 로봇 본체(Robot Body)2. 로봇의 구동 시스템3. 로봇 컨트롤러(Robot Controller)Ⅳ. 산업 ... 용 로봇의 지능화● 맺음말● 머리말21C 지식기반사업 중 핵심산업으로 자리매김한 Robotics 기술은 국가 경쟁력과 직결될 만큼 주요한 기간산업으로 부상했다. 이미 선진국은 경쟁우위

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드 ... 에서 출발한 로봇은 전방의 아래쪽으로 설치된 5개의 Photo sensor를 통해 경기장의 검은색 Guide line을 따라 이동하게 된다.? Guide line을 통해 Object ... 간단하게 제작한다.< ISP 다운로드 회로도 >⑵ 소프트웨어1) 순서도2) 스텝 모터스텝 모터는 로봇의 정확한 이동, 즉 직선 및 회전이동을 담당하는데 로봇을 우측 또는 좌측

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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[LG Challenger 공모전 입상작] 지능형로봇의 기술과 산업

의 동반i Robot Systems : 인간이 로봇을 제어하는 게 아니라 로봇(컴퓨터네트워크) 로봇에게 명령을 내림. 즉 로봇간의 의사소통? 보유로봇 및 기술- 데스크탑 로보틱스 ... Intelligence Laboratory? 스스로 조직하고 움직이고 결정하는 메커니즘에 관심? 로봇공학은 물론, 모바일 컴퓨팅, 센서 네트워크 등 정보를 다루는모든 메커니즘에 엔지니어링 포인트 ... Intelligent Robot- The Real Blue Ocean -(출처 : http://hubolab.kaist.ac.kr)2006 LG Global Challenger팀

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.12

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[정보통신법규]한국전자통신연구원

다.ETRI에서 연구개발하고 있는 것 중에서 IT9대 신 성장 동력 연구개발을 조사해 보았다.1. 차세대 이동통신차세대 이동통신은 초고속 휴대인터넷, 공대역 무선 멀티미디어 인터넷 ... , 초고속 광대역 무선 LAN, 위성 이동통신을 포함하는 개념으로 2010년경 서비스를 위해 개발하고 있다.구현 서비스로 실시간 이동 멀티미디어 서비스, 무선 티지털 TV급, HDTV ... 급, 입체 TV급 양방향 서비스와 광섬유 전송능력의 초고속 무선전송 서비스 그리고 저가의 무선 멀티미디어 서비스, 이동 중에서 지상파 DMB를 직접 단말로 수신하여 시청할 수 있

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.12.15

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[로보트 공학] 로보트의 개발 현황

. 기술동향- 한국 : 다양한 분야의 연구가 진행 중아직 많은 부분이 초보 단계 (요소기술 연구 미흡)KAIST (Welfare Robotics), 산자부 (Personal 로봇 ... 작용 기술-자연어 대화기술.일반환경 인식 및 학 습기술-실외환경에서 완전자 율주행기술.실시간 제어기술-Multi_Robot 협조제 어 및 이동기술.Humanoid 유인동작 기술 ... 었다고 밝혔다. 흥미롭게도 이 로봇의 구동기관은 생쥐의 심장근육이다. 그래서 근육(muscle)과 로봇(robot)이 결합됐다는 의미로 머슬봇(musclebot)이라 불린다.한국

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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[정보통신] 지능형 서비스 로봇

개발의 필요성바퀴가 달린 모바일 로봇은 제작 및 제어가 쉽고 에너지 효율은 높으나 작업장의 면이 굴곡이 지고 요철이 있거나 계단이 있는 경우 이동할 수 없다. 인간과 유사한 구조 ... 《로섬의 인조인간：Rossum's Universal Robots》을 발표서비스 로봇Service(Personal) Robot IFR(International Federation ... of Robotics) 정의 제조 작업을 제외한 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는 완전자동으로 작동하는 로봇 가정용 서비스 로봇, IT기반 서비스 로봇, 극한

리포트 | 56페이지 | 3,300원 | 등록일 2004.04.01

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IT839 전략

TV/방송 기기 홈 네트워크 기기 IT SoC 차세대 PC 임베디드 SW 디지털 콘텐츠(DC) S/W솔루션 텔레매틱스 기기 지능형 로봇차세대 이동통신 기기추진배경 차세대 이동통신 ... 는 자동차 생활을 원하는 국민들의 기대에 부응하기 위한 서비스 개발 '05년 테스트베드 구축, '07년 서비스 고도화 기술을 개발하여 차량내 모바일 오피스를 구현지능형 서비스 로봇추진 ... 배경 언제 어디서나 이용자 요구에 부응한 IT서비스를 제공하는 IT기반의 지능형 서비스 로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업 기존 로}

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.01.20

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[2축로봇제어] 2축로봇제어

1. 로봇의 정의로봇이라고 하는 언어는 20세기 초기에 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek에 의한 희곡 ‘Rossum's Universal Robots'에서 유래 ... automation applications.”위의 정의에서도 알 수 있듯이 자동제어에 의한 매니퓰레이션(Manipulation)기능이나 이동(Mobility)기능을 갖추고 있 ... )에서 규정한 산업용 로봇의 공식적인 정의는 다음과 같다.산업용 로봇이란 다양한 작업을 수행하기 위해, 변경 가능한 계획된 운동 안에서 재료, 부품, 특별한 장치 등을 이동

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12

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[정보산업] 10대 차세대 성장동력산업이란 무엇인가?

며 디지털TV·방송, 차세대 이동통신은 연관산업, 표준화, 마케팅력등을 고려해 시장 대응력을 높여야 한다. 또 지능형 홈네트워크, 지능형 로봇 등은 수요발굴, 표준화, 기술개발 ... )ㆍSmart Robot Environmentㆍ의료 지원 지능로봇의 핵심요소기술4. 미래형 자동차ㆍ저공해자동차용엔진(CNG,희박연소,저공해)ㆍ지능형차량안전시스템(제동,현가,경보)ㆍ지능 ... 시스템 개발ㆍ평판 디스플레이용 유리(Glass) 개발ㆍ멀티미니더용 전자종이 기술 개발3. 지능형 로봇ㆍ자동차제조용 로봇 시스템 개발ㆍ지능형 초정밀 로봇 개발ㆍEntertainment

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.30

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