"Mobile robot(이동로봇)"의 검색결과 입니다.

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로봇 matlab 4차 산업 혁명 IT-BT 융합기술> 물류로봇 4차 산업 원리 창업계획서 기술보고서 작성

"Mobile robot(이동로봇)" 검색결과 101-120 / 273건

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비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정 (Three-Dimensional Pose Estimation of Neighbor Mobile Robots in Formation System Based on the Vision System)

제어·로봇·시스템학회 권지욱, 좌동경, 홍석교, 박문수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23

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이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행 (Ring Array of Structured Light Image Based Ranging Sensor and Autonomous Navigation for Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 신진, 이수영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피 (Real-time Obstacle Avoidance of Non-holonomic Mobile Robots Using Expanded Guide Circle Method)

한국로봇학회 심영보, 김곤우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구 (A Study on Design of Intelligent Mobile Robot based on Localization Sensor for Unmanned Transport Logistics)

한국정보기술학회 박세준, 양태규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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자율주행 이동로봇의 실시간 장애물 회피 및 안드로이드 인터페이스 구현 (Real-Time Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot and Implementation of User Interface for Android Platform)

In this paper we present an real-time obstacle avoidance technique of autonomous mobile robot with ... PD(proportional and derivative) controller moves the mobile robot to the determined target direction ... angle area. The mobile robot communicates with Android mobile device and PC via Ethernet. The video

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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추가적 확장 칼만 필터를 이용한 불규칙적인 바닥에서 자율 이동 로봇의 효율적인 SLAM (An Effective SLAM for Autonomous Mobile Robot Navigation in Irregular Surface using Redundant Extended Kalman Filter)

제어·로봇·시스템학회 박재용, 이석규, 박주현, 최정원

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법 (Geometric Path Tracking and Obstacle Avoidance Methods for an Autonomous Navigation of Nonholonomic Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 한창수, 김동형, 김창준

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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이동 로봇의 서스펜션 댐핑계수 변화에 따른 장애물이 있는 경사로 주행에 관한 연구 (Study on Driving a Bumped Slope of Mobile Robot According to Changing the Damping Coefficient)

한국로봇학회 전봉수, 김자영, 이지홍

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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물체 특징과 실시간 학습 기반의 파티클 필터를 이용한 이동 로봇에서의 강인한 물체 추적 (Robust Object Tracking in Mobile Robots using Object Features and On-line Learning based Particle Filter)

based particle filter for mobile robots. Mobile robots with a side-view camera have problems as ... robots. Mobile robots with a side-view camera have problems as camera jitter, illumination change, object ... tracking algorithm using object features and on-line learning based particle filter for mobile

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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INS/GPS와 간접 되먹임 칼만 필터를 사용하는 이동 로봇의 복합 항법 시스템의 구현 (Implementation of a Hybrid Navigation System for a Mobile Robot by Using INS/GPS and Indirect Feedback Kalman Filter)

대한임베디드공학회 김민지, 주문갑

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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다수의 초음파 송수신기를 이용한 이동 로봇의 정밀 실내 위치인식 시스템의 개발 (Development of Precise Localization System for Autonomous Mobile Robots using Multiple Ultrasonic Transmitters and Receivers in Indoor Environments)

A precise embedded ultrasonic localization system is developed for autonomous mobile robots in ... indoor environments, which is essential for autonomous navigation of mobile robots with various tasks ... ultrasonic receivers on the mobile robot and two or more transmitters on the ceiling. Last, we add an

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

한국기계가공학회 임종욱, 이상재, 채창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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온실 내 작물 생육환경 모니터링용 이동식 로봇 플랫폼 및 디지털 쉐도우 프레임워크 개발 (Development of a Mobile Robot Platform and a Digital Shadow Framework for Greenhouse Plant Growth Environment Monitoring)

mobile robot platform that monitors the environment, and to establish and to verify a digital shadow ... 지구 온난화로 인한 기후변화에 대응하고, 온실에서 최적화된 작물 생육환경 제공을 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문의 목적은 온실 작물 생육환경을 모니터링하는 이동식 ... 로봇 플랫폼을 제안하고, 실시간 3D 모델 시뮬레이션 기반의 디지털 쉐도우 프레임워크를 구축하고 검증하는 것이다. 온습도, 조도, 이산화탄소 등의 작물 생육환경을 측정할 수 있

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.04

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임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어 (Robust Trajectory Tracking Control of a Mecanum Wheeled Mobile Robot Using Impedance Control and Integral Sliding Mode Control)

한국로봇학회 우철민, 이민욱, 윤태성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구 (Real-Time Correction Based on wheel Odometry to Improve Pedestrian Tracking Performance in Small Mobile Robot)

-time and has improved tracking accuracy with resistance to the movement of the mobile robot. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 박재훈, 안민성, 한재권 ... With growth in intelligence of mobile robots, interaction with humans is emerging as a very ... important issue for mobile robots and the pedestrian tracking technique following the designated person is

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Trajectory Tracking of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피 (A Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot Using Nearness Diagram, Limit-Cycle and Vector Field Method)

-Cycle 항법은 정면장애물을 회피 하는데 사용되고, 벡터장법은 측면장애물을 회피 하는데 이용된다. 그리고 Nearness Diagram 항법은 로봇의 근접지역장애물을 회피하는데 사용 ... robot and the Vector Field Method is used to obstacle avoidance in the side of robot. And the Nearness ... Diagram Navigation is used to obstacle avoidance in the nearness area of the robot. The performance

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어 (Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID Controller Design and Steering Angle Control for Mobile Robot Turning)

한국항행학회 박상혁, 최원혁, 지민석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법 (Adaptive Sliding-Mode Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Nonholonomic Mobile Robots with Model Uncertainty and Disturbance)

제어·로봇·시스템학회 박진배, 박봉석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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LQ-역최적 2차 일치제어에 기반한 이동로봇에 대한 대형 · 속도일치 프로토콜의 역최적 설계 (Inverse Optimal Design of Formation/Velocity Consensus Protocol for Mobile Robots Based on LQ Inverse Optimal Second-order Consensus)

onsensus of non- holonomic mobile robots. The communication among mobile robots is described by a s ... imple undirected graph, and the mobile robots’ kinematics are considered. The group of mobile robots ... mobile robots. The communication among mobile robots is described by a simple undirected graph, and the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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