"기계제어"의 검색결과 입니다.

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"기계제어" 검색결과 201-220 / 21,018건

[기계공학] 도립진자제어

기계공학실험2(고체) 도립진자제어 보고서 오후11조 12014332 황윤석실험 결과1. 치차 제어실험1) 감쇠계수가 0.7일때의 오버슈트 퍼센트{P.O = {e }^{ -zeta ... 하면{13 TIMES 2pi = 81.681rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달함수{{X } over {{X }_{d } } = { {{w }_{n } }^{2 ... +{6676.79}2. 진자 제어실험1) 실험에서 구한 진자의 길이 L에 대한 고유주파수 wn{{ w}_{n } = SQRT { { g} over {L } }{L(m)0.280.200

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.12

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[기계공학실험] DC 모터제어

다. 속도변화는 Vt 또는 저항 Rs 를 변화시키는 방법에 따르고 있다. 직류전동기에는 정류자(整流子)나 브러시가 있으며 교류전동기에 비해 구조도 복잡하고 값도 비싸지만 속도 제어 ... 욱이 토크를 크게 할 수 있는 것이 특징이다. 농형전동기의 속도를 제어하는 방법은 여러 가지로 연구 ·검토되고 있지만 직류전동기처럼 자유로이 조정하기가 매우 어렵다. 소형 유도 ... 않는 상태로 되고 만다.이 미소한 오차를 "잔류편차"라고 한다. 이 잔류편차를 없애기 위해 사용되는 것이 적분 제어이다.즉, 미소한 잔류편차를 시간적으로 누적하여, 어떤 크기

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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[기계공학] 제어기

는 공작기계 주축의 회전을 일정하게 제어한다든가 혹은 연속적으로 움직이는 이송기구의 경우 속도의 편차가 발생하지 않도록 제어하여야 하는 분야에 적용되어 사용되어지는데 이때 제어기 ... 1. 서 론모션 제어기술에서 핵심은 모션 제어기의 성능에 의하여 좌우된다고 하여도 과언이 아니다. 실제로 모션 제어기는 그 종류와 형태에 따라서 매우 다양한 것을 접할 수가 있 ... 는데, 실제로 분류하면 몇 가지로 나뉘어질 수 있다. 또한 제어하는 방법에 따라서도 제작업체마다 장점만을 언급하고 있어 어느 것이 좋은지 사용자들이 구분하기란 쉽지 않다.본 문서

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.05

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[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 ... 능하고 또 다른 외란이나 Noise등이 발생하게 되면 제어가 불가능한 단점이 있어서 이를 모든 외란과 Noise에 적용될 수 있도록 Feed back이 가능하게 설계 ... 을 하는 것인지 레포트의 결과와 고찰을 쓰는 이 시간 까지도 확실히 알 수가 없어서 답답했고 제어할 때 필요한 요소라는 것을 알고 있지만 더욱 확실히 알고 싶다.주파수 응답실험을 통하

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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[기계공학실험] 능동진동제어

다.Graphs고 찰이번 실험의 목적은 압전필름을 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능외팔보의 능동제어에 대한 이론과 실험을 수행하고, 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 능동진동제어 ... 의 구조 및 작동원리를 습득하는데 있다.이번 실험을 통해 각 물체는 나름의 고유진동수를 가지고 있고 그 진동수를 파악하여 적절히 제어할수 있다는 것이 바로 PID회로이다.조사과정 ... : differential대개가 위 제어법중 한가지를 사용하는 예는 요즘 거의 찾아보기 힘들다. 위 세가지를 조합함으로서 목표로하는 응답성을 가진 제어기를 설계한다.1. 단순 ON-OFF

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.20

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[기계공학실험] 도립 진자 제어

1. 치차 제어 실험1) 감쇠 계수가 0.7일때의 오버 슈트 퍼센트{P.O~=~100e^{-zeta~pi/ SQRT { 1-zeta^{2}} }~=~4.59879％=4.6%2 ... rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수{G(s)=={ Wn^{ 2 } } over { s^{ 2 } +2 zeta W_{ n } s+W_{ n } ^{ 2 ... } }={{ 65.973^{ 2 } } over { s^{ 2 } +92.3622+65.973^{ 2 } }2. 진자 제어 실험1) 실험에서 조정한 진자의 길이 L에 대한 진자

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.19

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[제어기계]대기오염제어(그림,설계도 포함)

1. 세정집진장치(WET SCRUBBER)배기가스중 포함된 용해성 가스나 화학적으로 반응성인 가스를 제거하는 장치이며, 이들 가스를 적절한 액체와 접촉시켜 흡수 제거하는 시설을 말하며 기체상의 오염물질과 흡수제(Absorber)를 접촉시키는 방법에 따라서 장치의 형태가..

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.11.07

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[기계공학][기계공학응용실험]DC서보모터제어실험

실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험(1) 실험목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어 ... 를 거쳐 전압신호로 변환하고, A/D변환기를 통하여 이를 읽어들이는 실험이다.3) 비례-적분-미분(PID) 보상기를 이용한 모터 제어 실험여기서,는 비례 제어게인,는 적분 제어게인

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.27

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[기계공학]가공 시스템의 기본 개념과 수치제어의 기초

을 주고 있다. 컴퓨터는 공작기계의 가공 시스템을 제어하며 생산 라인의 제어를 총괄하고 있다. 자동화로 제어되는 공장은 200년 전 유럽에서 시작된 산업혁명으로 다음과 같은 단계 ... 한 완전 자동화된 공장구축으로 중앙 컴퓨터에 의해 제어 되면서 자동으로 자재들을 다루는 시스템가공 시스템은 로봇과 CNC 공작기계와 같이 작게 독립될 수 있는 시스템과 가공 셀 ... 부품을 적당한 다른 셀로 옮긴다.2. 수치제어(NC)의 기초기계가 읽어 들일 수 있는 문자, 치수 및 부호로 구성된 프로그램에 의하여 공작기계를 제어하는 것은 NC(Numbering

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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[기계공학]디씨 서버모터의 제어에 관련한 실험

발생)도 알 수 있었다.---실험(3)(5)비례제어를 이용한 위치 및 속도 제어 실험-------구분KP.O위치제어0.50.1567.7%0.2440.552 .45속도제어10.1686 ... 정상상태 응답의 크기를 뺀 값이다.고찰> 비례 속도 제어에서 Kp값이 변함에 따라 제일 크게 나타나는 특징은 오버슈트의 증가이다.비례 제어에서 Kp값을 증가시킴으로써 오버슈트 ... ) 이 느려지고, 또한 settling time 도 늦어짐을 그래프로부터 알 수 있었다. 그러므로 비례제어를 할 경우 각 시스템마다의 특징에 따라 오버슈트를 거의 없애거나 빠른 응답

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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[기계공학]디씨(DC)서보 모터의 제어 실험

DC 서보 모터의 제어 실험1. 서 론1) 실험 목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어 ... 시스템을 구현한다. 그리고 DC 서보 모터의 실험을 수행하기 위해 모터의 특성을 살펴보고, 비례제어 게인의 변화에 따른 시스템의 응답 특성을 조사한다. 실험장치는 ED 엔지니어링 ... 제어를 이용한 DC 서보 모터의 속도제어 실험태코미터의 전압을 피드백하여 DC 서보 모터의 속도제어를 수행한다.① DC 서보 모터 구동장치(U-154B)에 전원공급장치(U-156B

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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[기계공학] 공기압 제어 실험

다.{액추에이터(actuator)는 공기압이나 유압, 또는 전기 에너지를 직선 운동이나 회전 운 동과 같은 기계적 에너지로 변환하여 기계적인 일을 하는 구동기구로서 용도나 제어 방법 ... 어란 「미리 정해진 순서 또는 일정한 논리에 따라 제어의 각 단계를 진행 시켜 가는 제어」를 말한다.공압을 이용하는 자동화 기계나 장치의 대부분은 다수의 실린더로 구성되어, 장치 ... 1. 실험제목 : 공기압 제어 실험2. 실험목적공기압 기술(pneumatices engineering)이란 압축공기에 의해 작동되는 실린더, 모터 등 의 구동 기기와 이를 제어

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.12

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[건설기계 유압제어] 건설기계 유압장치의 구성품 - 유압펌프, 유압 모터, 유압실린더, 유압조정밸브, 압력조정밸브, 유량조정밸브, 유압회로, 배관, 오일탱크, 부속장치, 유압기호

건설기계 유압장치의 구성품목차1. 유압펌프2. 유압 모터3. 유압실린더4. 유압조정밸브5. 압력조정밸브6. 유량조정밸브7. 유압회로8. 배 관9. 오일탱크10. 부속장치11 ... 의해 가해진 유압에너지로서 기계적 에너지로 바꾸는 것을 유압 모터라 한다 .② 유압모터의 장점- 관성력이 작으며 소음이 적다 .- 작동이 신속 , 정확하다 .- 신호시 응답이 신속 ... 으로 할 수 없다 . 모터의 최소각도도 기계손실 등을 고려하여 최대각도가 약 1/3 정도로 제한되어 있다 .② 액시얼 플런저모터와 감속기를 간단하게 한 몸체로 만들어 저속 고토크

리포트 | 43페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.17

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[기계공학실험] DC MOTER 제어

1. 실험 제목 : DC 모터제어2. 실험 목적 : 제어의 개념 이해제어 시스템의 응용 범위 제시PLANT 모델의 이해3. 이론1) MOTOR의 작동원리 및 종류마이켈 패러데이 ... 으로 회전력을 생성시키는 MOTOR이다.DC MOTOR는 회전 제어가 쉽고 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 잇다. DC 모터의 토크는 자속과 전기자 전류의 곱에 비례 ... 으로 불려지고 있으며 스태핑은 한 발 한 발 단계적으로 움직이는 동작이미지를 표현하고 있다최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전한다는 것이며, 피드백 없이 동작을 제어할 수 있

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.28

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[기계공학실험] 도립진자제어

REPORT< 도립 진자 제어 >{과 목 명: 기계공학실험2학 과: 기계공학과담당조교: 함준호학 번: 11980537이 름: 박 선 환(3조)제 출 일: 2003. 11. 25 ... .Ⅰ 실험 결과1. 치차 제어 실험1) 감쇠 계수가 0.7일 때의 오버 슈트 퍼센트{p.o.=e^{ - xi pi / sqrt { 1- xi ^{ 2 } } } TIMES 100% ... 은 주파수{f_{ c } =13.5Hz{Wn=2 pi f_{ c } = 84.82 rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수{{G(s)= { Wn^{ 2

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.28

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[기계공학실험] 제어계측실험(기계공학실험)

에서 발생되는 회전력을 SHAFT로 꺼내어 다른 기계에 벨트 또는 기어를 힘을 작용을 하며 회전축과 직결시켜 어떤 구체적인 작용을 한다. 이 MOTOR는 모든 기기의 심장과 같 ... 은 중요한 역할을 하는 것이다. 한마디로 정의하면 MOTOR란 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치이다.나. 모터의 특징- 전기를 연결하면 회전 운전하여 쉽게 동력원을 얻을 수 있 ... 하고 높은 정밀도의 속도제어가 가능하며, 또한 여자방식에 따라 다른 특성이 나타나기 때문에 부하에 대한 적응성이 뛰어나며 시동토크가 커서 가변속 제어나 큰 시동토크가 요구되는 용도

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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[자동제어] 기계공학실험-제어실험1

제어실험1 : 모터와 encoder를 이용한 질량의 위치제어1. 실험목적모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어 ... 하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.2. 실험 이론1 PID제어자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID ... 란, P: Proportinal(비례), I: Integral(적분), D: Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다. 다음과 같은 식

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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[기계(유공압)] 공압제어실험

1. 공압의 특성1.장점1) 공기의 양이 무한하므로 에너지로서 간단히 얻을수 있다.2) 무단변속이 가능하다3) 힘의 전달이 간단하고 힘의 증폭이 용이하다4) 작업속도가 빠르다5) 배관이 간단하다6) 인화의 위험이 없다7) 압축공기를 축적할 수 있다(공기 저장 탱크에 저..

시험자료 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.08.28

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[기계공학]LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

1. 실험제목 LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험목적이 실험의 목적은 학생들 이 DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행 ... 출력부를 ELVIS 장비에 인터훼 이스 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3.기본이론-DC 모터란?고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.10

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[제어기계부분 프로젝트(자동차공학)] 제조 기계공업기술

Ⅱ.제조 1.기계 공업 기술-1.기계공업 기술의 개요-학습목표학습목표기계의 정의기계 공업의 분야기계 공업의 특징기계를 구성하는 요소동력을 전달하는 방법1.기계의 정의-기계 ... 란? 저항이 있는 물체의 조합으로 한정된 상대 운동을 하고, 공급된 에너지를 유효한 일로 바꾸는 것이다.(독일, 루르) -'기계'라고 부를 수 있는 조건 1.기계는 쉽게 파손되지 않 ... 도록 튼튼해야 한다. 2.규칙적인 상대 운동이 있어야 한다. 3.공급된 에너지를 생산적인 일로 바꾸어야 한다.'기계'관련 용어기기:'기계'와 '기구'를 통틀어 이르는 말 Ex)시계

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.18

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