"기계제어"의 검색결과 입니다.

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"기계제어" 검색결과 221-240 / 21,065건

[기계공학] 모터제어실험레포트

과 목 명 : 기계공학 실험학 과 : 긱계 공학과학 번 :이 름 : (5조 오전)제 출 일 : 2003. 6. 4교 수 명 : 김 진 숙 조교님제 목 : 모터제 어실험보고서【 예 ... 을 SHAFT로 꺼내어 다른 기계에벨트 또는 기어를 힘을 작용을 하며 회전축과 직결시켜 어떤 구체적인 자용을 합니다.이 MOTOR는 모든 기기의 심장과 같은 중요한 역할을 하는 것 ... 입니다.한마디로 정의하면 MOTOR란 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치입니다.나. 모터의 특징- 전기를 연결하면 회전 운전하여 쉽게 동력원을 얻을 수 있으며, 가정용 기기

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.29

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[기계공학] 진동및 제어 (PID)

{m1) Inverted Pendulum 운동방정식의 유도{{x{L옆과 같이 좌표계를 선정하면 밑에 부분은{F=ma에서 F=m+c+k (m:질량,c:댐핑,k:탄성){F{M이렇게 식을 나타내면 수직력 p는 바닥의 반력 으로 인해 항상 평형상태이므로 0이라 두면F=M+N ..

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.31

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기계공학-전자전기공학기초 실험보고서 - PLC제어

, 아날로그 입출력 모듈을 통해 각종 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형의 전자장치이다.> 그리고 GM사는 자회사의 자동차 조립라인에 설치하기 위한 새로운 제어장치가 갖추 ... PLC제어 실험1. PLC의 정의PLC는 Programmable Logic Controller의 약어로 산업용 설비 및 프로세서를 제어하기 위한 로직, 시퀀싱(Sequencing ... ), 타이밍(Timing), 카운팅(Counting), 연산처리, 데이터처리 및 통신 등과같은 제어기능을 수행하는 명령어를 메모리를 사용하여 저장하며, 현장의 디지컬 또는 아날로그

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.09

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가로세로 길이 자동으로 제어 넓이 둘레길이 구하는 로봇프로그래밍 (기계내에 컴파일하는거라 소스코드밖에 못올립니다.) 컨트롤 씨브이해서 로봇 연결후 컴파일 하심됩니다.

#pragma config(Sensor, S1, touch1, sensorTouch)#pragma config(Sensor, S4, touch2, sensorTouch)//*!!Code automatically generate..

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.18 | 수정일 2014.10.21

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한양대학교 기계공학실험 차량동역학 자동제어 REPORT

기 계 공 학 실 험 보 고 서(제어)# 제출일:xxxx년 xx월 xx일(x)# 교수님: xxx교수님# 컨텐츠:1. Filter 설계 및 노이즈 제거2. 차량용 Radar ... 자동차 기술개발사업의 하나로 차간거리 제어 시스템용 밀리미터파 레이더 연구를 진행하고 있다. [그림 2]는 LG이노텍에서 개발한 자동차용 레이더를 보여 주고 있는데, 3개의 Beam ... 여 차속을 제어하는 기능으로 구성된다. 종류로는 차간거리 제어형 주행 시스템, 어댑티브 크루즈 컨트롤 등이 있다. 전방 차량을 인식하는 방법으로는 카메라나 레이저 레이더에 의한

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.17

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한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

한 제어기의 설계는 DC모터가 원하는 성능과 안정성을 갖도록 해줌으로써 로봇이나 공작기계의 제어의 밑바탕으로써 튼튼한 뿌리가 될 것으로 기대한다.2. DC 서보모터의 모델링2.1 DC ... 메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using ... SimulinkKey Words: Simulink(시뮬링크), Position Control(위치제어), DC Servo Motor(DC서보모터),modeling(모델링), Transfer

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

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[기계공학실험 고체실험]DC 모터제어 실험

control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가없 ... 된 작동조건이 결정되어 있다. 따라서 시스템의 정확도는 눈금보정에 달려있고 외란이 존재하면, 원하는 제어를 달성할수가 없다. Open-loop control은 입력과 출력의 관계 ... 수 있다.Open-loop control system의 기본 구성요소는 보통 두 부분(제어기, 제어대상)으로 나누어지며,제어기에 입력신호가 인가되면 그 출력은 동작신호로 작용

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.19

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[기계공학] 자동제어 실험

◆ 자동 제어 3장 실험 토의이 실험은 모터의 구동 특성을 실험을 통하여 우리는 모터가 변화되는 위치나 속도의 명령에 대해서 신속하고, 정확하게 반응할 수 있도록 설계되어 있 ... 중요한 구동특성인 모터의 속도 제어에 있어서 모터를 고속으로 회전시에서 브레이크를 서서히 작동시켜 정지시 모터의 voltage 측정시 브레이크의 위치를 조절하때 조금씩 그 위치

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.01.08

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[자동제어] 기계공학실험-제어실험2(XY table)

제어실험2 : XY Table의 위치 제어1. 실험목적Servo motor에 의해 구동되는 XY Table의 작동원리 및 Kp gain과 Ki gain의 영향을 이해한다.2 ... . 실험이론1 PID제어의 특성지난 실험에서 PID제어의 개념적인 면은 다루었다. 이번엔 PID제어에서 Kp, Ki, Kd gain각각의 특성을 살펴본다.{응답특성이득값상승시간오버슈트 ... 다. X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. XY Table

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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[공작기계(1)]수치제어 선반작업 수업전개안

원호 보간 수업 전개안교재공작기계 Ⅰ단원Ⅵ.수치제어 선반작업1. CNC 선반 프로그래밍(4) 준비 기능1. 단원의 개관(1). 개관수치 제어(numerical control ... )란, 수치와 문자로 구성된 정보(프로그램)를 매개 수단으로 기계의 운전을 제어한다는 의미이며, 약자(머리글)를 따서 NC라고 부른다.이 단원에서는 CNC 선반 프로그래밍과 CNC선반 ... 단원의 개요Ⅵ.수치제어 선반작업1. CNC 선반 프로그래밍(4) 준비 기능원호보간(3). 설정 이유여러 가지 산업 분야의 전문적인 지식인과 고도의 기술자가 가장 우대받는, 분업

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.10.31

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[기계공학실험]시스템제어, 유압펌프, 여러가지 밸브

1.유압펌프(Hydraulic pump)이란 무엇인가?유압작동장치는 산업체의 각종 장비 및 건설기계, 자동차의 유압브레이크를 비롯하여 최근에는 자동제어장치 등 전 공업분야에 중요 ... 의 piston type을 사용하고 있으며, 주요특성은 장시간 사용에도 항상 펌프 효율이 일정하며, 낮은 맥동압, 저소음 및 저 진동하에 작동될 수 있어야 한다.유압펌프는 액추에이터를 제어 ... temperature, filter 막힘)들이 장착되어 있어 사용자 및 제어시스템으로 하여금 항상 관리 되어 진다.(1) 유압작동장치의 구조유압작동장치는 동력을 유체에너지로 변환시켜 이것

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.15

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[기계계측제어]Strain Gage를 이용한 Anti-torque측정장치

..PAGE:1Strain Gage를 이용한Anti-torque측정장치..PAGE:2Ⅰ. Strain Gage의 원리및 출력공식Ⅱ. Bridge 회로의 종류Ⅲ. Digital IndigatorⅣ. Anti-torque 측정..PAGE:3Strain Gage의 원리길이 ..

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.04.25

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[기계계측제어]DC서보모터,AC서보모터,스태핑모터를 이용한 시스템 구성,

검출기가 필요기동토크가 크다크기에 비해 큰 토크 발생효율이 높다.제어성이 좋다.속도제어 범위가 넓다.비교적 가격이 싸다.브러시 마찰로 기계적손실 큼브러시의 보수가 필요.접촉부 ... , 자세의 제어를 의미하며 광범위하게는 속도 서보까지 포함한 일련의 제어를 이야기한다.1784년 증기기관의 조속기(speed governor)가 효시 : 링에 추(flyball ... )를 설치한 간단한 구조로서, 이것을 증기기관으로 회전시킴으로서 추에 작용하는 원심력으로 링에 병진 운동을 일으키게 하는 구조로, 증기의 유량을 조절하는 제어밸브를 개폐하도록 만든것19

리포트 | 42페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.16 | 수정일 2015.04.25

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[전자, 제어, 기계, 자동차] 엔진 제어 시스템

..PAGE:1엔진 제어 시스템(EMS : Engine Manage System)7조정보통신공학부 19994509 김대영19994214 허 준..PAGE:2엔진 제어 시스템 ... (EMS)란?ECUSensor운전자의도각 부품운전자만족..PAGE:3EMS의 기능엔진을 제어하는 데에 있어서 가장 기본이 되는 요소는 연료량과 점화시기 이다.이 연료량과 점화시기를 각각 ... 의 상황에 따라 적절하게 제어하는 것..PAGE:4EMS의 발전1930년대 - 항공기의 가솔린 엔진 분사 제가 시초.1950년대 - 최초의 상용화.1957년 - Bendix사의

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.27

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[기계공학 재료공학] 자동제어 실험(3가지 실험 포함)

및 위치제어 분야에서 많이 쓰이는 기계이다.XY 테이블 부분은 피가공물을 고정하여 와이어 전극에 대하여 상대운동을 시키는 부분으로서 일반적으로 테이블 구동부분이 있고 이 구동부분 ... 이다. 제어 시스템 모델은 반드시 수학적으로만 표현될 수 있는 것은 아니며 경우에 따라서는 언어적으로 기술되거나 또는 블록선도나 신호흐름선도와 같이 도식적으로 나타내기도 한다 ... 상태오차 따위는 정상상태 특성이라고 부른다. 이 지표들은 대상시스템의 특성을 해석할 때 특성지표로 쓰이며, 제어시스템 설계 시에는 성능목표로 쓰이기도 한다.대상시스템이 1차나 2차

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.21

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[기계자동차공학] 자동차 전자 제어 장치

전자제어 연료분사장치1. 엔진 전자제어의 역사엔진 전자 제어의 시초는 1950년대 입니다. 그러나 그 뿌리는 기계식 연료 분사 제어에 있는 만큼 그 보다 훨씬 이전에 시작된 기계 ... 200SE에 장착된 연료 분사 장치는 기계식 제어 이긴하나 흡기관에 Group Injection으로 분사하는 방식이 적용되었죠. 또한 Start Injector와 온도시간 ... Switch에 의한 시동 방법, 시동및 Warm-up에 따른 공기의 증량, 흡기온도 및 대기압에 대한 공연비 보상 장치등이 도입 되었습니다.하지만 이상은 기계식 제어 장치이며 전자 제어식

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.06.25

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축의 비틀림 진동수의 측정 만점 레포트

(1) 배경: 구조물이나 기계 시스템이 일상생활이나 산업계에서 실용성 있게 활용되기 위해서는 이에 대한 안정성과 효율성 평가가 요구된다. 이러한 평가에 고려되는 지표들 중 하나인 ... 비틀림 진동수는 축이나 구조물이 축방향으로 회전함에 따라 발생하는 비틀림 진동에서 나타나는 양으로, 구조물이나 기계 시스템의 안전성과 성능을 개선하는 데에 중요하게 고려되는 요소 ... 이다. 또한 비틀림 진동수를 측정하면 이를 구조물의 능동 진동제어, 회전 부품의 최적화, 진동 감쇠 시스템 설계 등에도 이용할 수 있다.(2) 목적: Flywheel이 부착된 축

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.21

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동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 만점 레포트

(1) 배경: 기계, 구조물, 전자 장비 등 다양한 시스템에서 발생하는 진동은 소음, 손상, 안정성 저하 등의 문제를 초래할 수 있다. 이러한 진동을 효과적으로 제어하는 것 ... 은 시스템 성능 향상 및 안전을 위해 중요하다. 이러한 제어 방법 중 하나로 동흡진기를 진동계에 결합시키는 것이 있는데, 그 원리는 외부 진동을 감지하고 이에 대응하여 반진동을 생성 ... 한다. 이 진동계에 2차 진동계(secondary mass-spring system)를 결합시키면 주진동계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있다. 주진동계의 과도한 진동을 감소

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.21

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A+ 인증 기공실 제어실험

1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)- 실험목적: 비행동역학 실험장치를 사용해서 제어란 무엇이고 왜 필요한지 아는 것이다. 즉 각도(output)를 통해 개, 폐루프제어시스템 ... 의 차이점을 알고, 선형 동역학의 시스템의 특징과 PID제어의 P, I,D의 차이에 대해서 분석하여 궁극적인 목적은 PID제어에 대한 기초적 이해 및 실습이다.- 이론: 제어시스템 ... 의 종류에는 개루프제어시스템과 폐루프제어시스템가 있다. 개루프는 시스템의 제어입력이 출력과 독립적이며 시스템의 안정은 고려하지 않아도 된다. 시스템의 문제가 있을 때 대처가 힘들

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.12.23 | 수정일 2025.01.22

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[명지대 기공실]모터 제어 예비레포트

DC 모터 제어 예비 : 이땡땡 교수님[1] DC모터의 구동원리1. 정의DC 모터는 직류 전원으로 작동하는 전동기를 의미한다. 전력을 이용해 회전력을 얻어 회전운동을 하는 기계 ... 하게 되고 DC 모터는 전류에 비례한 속도로 회전한다는 것을 알 수 있다.[2] PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control)1. 정의비례 ... 와 적분, 미분의 조합을 통해 적절한 값을 도출해 제어에 응용하는 기법이다. 피드백을 통해 제어하고자 하는 대상의 출력값을 측정하여 참조값 혹은 설정값와 비교하여 오차를 계산, 이

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.02

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